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公开(公告)号:CN107330926A
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201710739180.9
申请日:2017-08-25
申请人: 上海嘉奥信息科技发展有限公司
发明人: 马科威
CPC分类号: G06T7/32 , G06T7/136 , G06T7/33 , G06T2207/10081 , G06T2207/30004
摘要: 本发明公开了一种术中导航系统中的非标记医学图像配准系统及方法,系统包括:三维扫描仪,电脑,显示设备。该方法的步骤如下:通过病人术前的医学图像数据,建立三维模型,并转换为点云P,术中通过扫描仪获取骨骼表面点云Q,对两组点云分别进行下采样,计算法线,对两组点云分别计算特征,并进行配准,得到旋转平移矩阵,对术前三维图像进行旋转平移,即完成注册工作,初配准后,之后的配准工作只需要使用最近迭代点算法(ICP)来完成。本发明无需使用标记点,可实现术中非标记的精确注册。
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公开(公告)号:CN107316302A
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201710618914.8
申请日:2017-07-26
申请人: 苏州嘉斯度智能装备有限公司 , 浙江大学昆山创新中心
CPC分类号: G06T7/0004 , B66C13/22 , G06T7/33 , G06T7/593 , G06T7/73 , G06T7/85 , G06T2207/10024 , G06T2207/30108
摘要: 本发明提供了基于双目视觉的行车自动定位装置,其减少工人的劳动强度、并提高生产效率。其包括行车轨道、大车、小车、吊具和支架,行车轨道是固定在支架上的,行车轨道为一对平行设置的轨道梁,所述大车的长度方向两端分别架设在所述行车轨道的对应轨道梁上、并沿着行车轨道进行直线向的往复运动,小车安装于所述大车上部,所述小车沿着所述大车的长度方向上往复直线运动,所述的吊具为C型吊具,所述吊具通过可升降结构安装在所述小车上,所述吊具的运动方向和地面垂直,其特征在于:其还包括至少一对光电传感器、双目摄像机、计算机,至少一根轨道梁的两端布置对应的一对光电传感器,所述双目摄像机分别布置于所述大车的长度方向的两端。
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公开(公告)号:CN107301659A
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201710378424.5
申请日:2017-05-25
申请人: 环境保护部卫星环境应用中心
IPC分类号: G06T7/33
CPC分类号: G06T7/33 , G06T2207/10032 , G06T2207/30181
摘要: 本发明提供一种高分辨率影像与GIS数据配准方法及装置。所述方法包括:获取与GIS多边形相对应的高分辨率影像的提取线段;根据GIS多边形和提取线段构建GIS-影像二层图,GIS-影像二层图包括GIS多边形的边缘线段的邻接关系和提取线段的邻接关系;根据GIS-影像二层图对提取线段重组,生成与GIS多边形相匹配的完整的建筑物轮廓;根据建筑物轮廓和GIS多边形的同名点信息,计算高分辨率影像与GIS数据之间的变换参数。本发明提供的高分辨率影像与GIS数据配准方法及装置,提高了高分辨率影像与GIS数据配准的正确率和效率。
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公开(公告)号:CN107291348A
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201710399819.3
申请日:2017-05-31
申请人: 珠海市魅族科技有限公司
发明人: 高素雅
IPC分类号: G06F3/0484 , G06T5/50 , G06T7/33
CPC分类号: G06F3/04845 , G06T5/50 , G06T7/33
摘要: 本发明实施例涉及一种拍照方法,该拍照方法包括:在终端的摄像模块对待拍摄对象进行拍照以获得拍照图像时,提取所述拍照图像的特征;判断所述拍照图像的特征是否具有至少一个预设特征;若所述拍照图像的特征具有至少一个预设特征,则获取与所述至少一个预设特征匹配的生物特征;将所述拍照图像与所述生物特征进行合成以产生合成图像。通过上述的拍照方法、装置、计算机设备和存储介质,减少了图片后期编辑的时间,降低了图片后期编辑的复杂度,从而使得能方便快捷地拍照获得趣味性的照片,提高了拍照的趣味性。本发明实施例还涉及一种拍照装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
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公开(公告)号:CN107274483A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710447564.3
申请日:2017-06-14
申请人: 广东工业大学
CPC分类号: G06T17/00 , G06T7/33 , G06T7/50 , G06T2200/08 , G06T2207/10012 , G06T2207/20228
摘要: 本发明公开了一种物体三维模型构建方法,包括:第一摄像装置和第二摄像装置以不同角度对物体同时拍摄,获得物体图像,分别描述为第一图像和第二图像;在图像中提取特征点;为特征点构建描述子;在第一图像和第二图像中,根据特征点的描述子寻找出相匹配的特征点,建立匹配关系得到视差图;利用视差图、第一摄像装置或第二摄像装置的内参数和外参数,获得特征点对应空间点的空间位置,以构建出物体三维模型。本发明物体三维模型构建方法,通过提取特征点并为特征点构建描述子,利用高效的特征点检测方法和特征点描述子计算方法对图像进行特征匹配,实现构建物体三维模型,与现有物体三维模型构建方法相比,计算更高效。
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公开(公告)号:CN107240094A
公开(公告)日:2017-10-10
申请号:CN201710355723.7
申请日:2017-05-19
申请人: 同济大学
CPC分类号: G06T7/0004 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06T2207/10004 , G06T2207/10048 , G06T2207/20081 , G06T2207/30164
摘要: 本发明涉及一种用于电气设备在线检测的可见光和红外图像重构方法,该方法包括以下步骤:对红外图像和可见光图像分别进行有效特征分析;进行基于轮廓信息的图像配准;利用图像配准结果,根据有效特征分析结果对图像配准后的红外图像和可见光图像进行有效特征提取,并进行图像叠加,完成可见光图像与红外图像重构。与现有技术相比,本发明具有非常直观地反应电气设备缺陷特征、有利于对电气设备缺陷的全面准确判断、算法稳定、信息保留度高和适用性强等优点。
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公开(公告)号:CN107203986A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201710385950.4
申请日:2017-05-26
申请人: 努比亚技术有限公司
发明人: 张亮
CPC分类号: G06T5/50 , G06T3/4038 , G06T5/002 , G06T7/33 , G06T2207/20221
摘要: 本发明实施例公开了一种图像融合方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括:获取第一图像与第二图像的重叠区域;在重叠区域内的每一行像素中选取至少三个特定点;获取特定点的特定图像特征值,并据此计算每一行像素对应的三样条插值函数;根据三样条插值函数计算特定点所在行的其他像素点的预算图像特征值;根据预算图像特征值对其他像素点进行像素削弱或补偿。该装置包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的能实现本发明提供的图像融合方法的步骤计算机程序。该计算机可读存储介质上存储有图像融合程序,图像融合程序被处理器执行时实现本发明提供的图像融合方法的步骤。本发明能得到一张比较平滑的拼接图像。
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公开(公告)号:CN107180448A
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201710270917.7
申请日:2017-04-24
申请人: 中国矿业大学
摘要: 本发明公开了一种基于地表不变特征的矿区DEM变化检测方法,通过对点、线、面等地形特征基元的相似度测量,建立适合矿区地形特点的地表不变特征判断规则,不仅能够为DEM的变化检测提供准确的基准信息,且能够为DEM配准法方程的建立与平差解算提供初始与基准参数,继而实现DEM的变化信息解算;引入矿区地表不变特征建立顾及DEM地形结构的配准模型,将地表不变特征和特征的几何约束用于构建DEM配准模型,既可以顾及地形几何特点,又可以提高配准准确性;利用地形特征基元相似度测量方法可实现对地表不变特征判断与变化特征的同步提取,特别适用于地形复杂多变的矿区。
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公开(公告)号:CN107174263A
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201710130777.3
申请日:2017-03-07
申请人: 西门子保健有限责任公司
发明人: M.菲斯特
CPC分类号: A61B6/504 , A61B5/05 , A61B5/055 , A61B5/489 , A61B6/032 , A61B6/4441 , A61B6/463 , A61B6/481 , A61B6/487 , A61B6/505 , A61B6/5205 , A61B6/5235 , G06F19/00 , G06T7/0012 , G06T7/11 , G06T7/33 , G06T7/38 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/10116 , G06T2207/20224 , G06T2207/30008 , G06T2207/30101 , G16H50/50 , A61B6/00 , A61B6/5241
摘要: 用于采集和处理检查对象的图像数据的方法包括步骤:采集映射检查区域(1)的三维图像数据组;分割三维图像数据组,以提供三维骨骼模型和三维血管模型;利用相同的图像几何结构记录检查区域的二维的第一和二维的第二X射线图像,其中在检查对象的血管系统(3)中的造影剂的浓度彼此不同的情况下记录第一和第二X射线图像;从第二X射线图像中减去第一X射线图像,以提供减影图像;确定第一X射线图像与骨骼模型的第一中间配准和减影图像与血管模型的第二中间配准;确定将第一中间配准映射到第二中间配准的变换函数;采集检查区域的第三X射线图像;确定第三X射线图像与骨骼模型的骨骼配准;以及将变换函数应用于骨骼配准,以提供血管配准。
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公开(公告)号:CN104160424B
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201380012748.7
申请日:2013-03-01
申请人: 皇家飞利浦有限公司
IPC分类号: G06T7/33
CPC分类号: G06T7/0028 , G06T7/33 , G06T2207/20101 , G06T2207/30004 , G06T2207/30008
摘要: 用于图像配准的系统和方法包括被配置为识别第一图像(110)的内部标志的图像特征检测模块(116)。图像配准和变换模块(118)被配置为使用处理器来计算配准变换,以基于表面标志将第二图像(112)与所述第一图像配准,以得到经配准的图像。标志识别模块(120)被配置为使用所述配准变换将所述内部标志覆盖到所述第二图像上、将覆盖的标志中的每个包围在虚拟对象内以在所述经配准的图像中识别对应的标志对、并且使用具有识别出的标志的所述经配准的图像来将所述第二图像与所述第一图像配准。
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