一种术中导航系统中的非标记医学图像配准系统及方法

    公开(公告)号:CN107330926A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710739180.9

    申请日:2017-08-25

    发明人: 马科威

    IPC分类号: G06T7/32 G06T7/33 G06T7/136

    摘要: 本发明公开了一种术中导航系统中的非标记医学图像配准系统及方法,系统包括:三维扫描仪,电脑,显示设备。该方法的步骤如下:通过病人术前的医学图像数据,建立三维模型,并转换为点云P,术中通过扫描仪获取骨骼表面点云Q,对两组点云分别进行下采样,计算法线,对两组点云分别计算特征,并进行配准,得到旋转平移矩阵,对术前三维图像进行旋转平移,即完成注册工作,初配准后,之后的配准工作只需要使用最近迭代点算法(ICP)来完成。本发明无需使用标记点,可实现术中非标记的精确注册。

    一种高分辨率影像与GIS数据配准方法及装置

    公开(公告)号:CN107301659A

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201710378424.5

    申请日:2017-05-25

    IPC分类号: G06T7/33

    摘要: 本发明提供一种高分辨率影像与GIS数据配准方法及装置。所述方法包括:获取与GIS多边形相对应的高分辨率影像的提取线段;根据GIS多边形和提取线段构建GIS-影像二层图,GIS-影像二层图包括GIS多边形的边缘线段的邻接关系和提取线段的邻接关系;根据GIS-影像二层图对提取线段重组,生成与GIS多边形相匹配的完整的建筑物轮廓;根据建筑物轮廓和GIS多边形的同名点信息,计算高分辨率影像与GIS数据之间的变换参数。本发明提供的高分辨率影像与GIS数据配准方法及装置,提高了高分辨率影像与GIS数据配准的正确率和效率。

    拍照方法及装置、计算机设备和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN107291348A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710399819.3

    申请日:2017-05-31

    发明人: 高素雅

    IPC分类号: G06F3/0484 G06T5/50 G06T7/33

    CPC分类号: G06F3/04845 G06T5/50 G06T7/33

    摘要: 本发明实施例涉及一种拍照方法,该拍照方法包括:在终端的摄像模块对待拍摄对象进行拍照以获得拍照图像时,提取所述拍照图像的特征;判断所述拍照图像的特征是否具有至少一个预设特征;若所述拍照图像的特征具有至少一个预设特征,则获取与所述至少一个预设特征匹配的生物特征;将所述拍照图像与所述生物特征进行合成以产生合成图像。通过上述的拍照方法、装置、计算机设备和存储介质,减少了图片后期编辑的时间,降低了图片后期编辑的复杂度,从而使得能方便快捷地拍照获得趣味性的照片,提高了拍照的趣味性。本发明实施例还涉及一种拍照装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

    一种物体三维模型构建方法

    公开(公告)号:CN107274483A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710447564.3

    申请日:2017-06-14

    IPC分类号: G06T17/00 G06T7/33 G06T7/50

    摘要: 本发明公开了一种物体三维模型构建方法,包括:第一摄像装置和第二摄像装置以不同角度对物体同时拍摄,获得物体图像,分别描述为第一图像和第二图像;在图像中提取特征点;为特征点构建描述子;在第一图像和第二图像中,根据特征点的描述子寻找出相匹配的特征点,建立匹配关系得到视差图;利用视差图、第一摄像装置或第二摄像装置的内参数和外参数,获得特征点对应空间点的空间位置,以构建出物体三维模型。本发明物体三维模型构建方法,通过提取特征点并为特征点构建描述子,利用高效的特征点检测方法和特征点描述子计算方法对图像进行特征匹配,实现构建物体三维模型,与现有物体三维模型构建方法相比,计算更高效。

    一种图像融合方法、装置及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN107203986A

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201710385950.4

    申请日:2017-05-26

    发明人: 张亮

    摘要: 本发明实施例公开了一种图像融合方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括:获取第一图像与第二图像的重叠区域;在重叠区域内的每一行像素中选取至少三个特定点;获取特定点的特定图像特征值,并据此计算每一行像素对应的三样条插值函数;根据三样条插值函数计算特定点所在行的其他像素点的预算图像特征值;根据预算图像特征值对其他像素点进行像素削弱或补偿。该装置包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的能实现本发明提供的图像融合方法的步骤计算机程序。该计算机可读存储介质上存储有图像融合程序,图像融合程序被处理器执行时实现本发明提供的图像融合方法的步骤。本发明能得到一张比较平滑的拼接图像。

    一种基于地表不变特征的矿区DEM变化检测方法

    公开(公告)号:CN107180448A

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201710270917.7

    申请日:2017-04-24

    IPC分类号: G06T17/05 G06T7/33

    CPC分类号: G06T17/05 G06T7/33

    摘要: 本发明公开了一种基于地表不变特征的矿区DEM变化检测方法,通过对点、线、面等地形特征基元的相似度测量,建立适合矿区地形特点的地表不变特征判断规则,不仅能够为DEM的变化检测提供准确的基准信息,且能够为DEM配准法方程的建立与平差解算提供初始与基准参数,继而实现DEM的变化信息解算;引入矿区地表不变特征建立顾及DEM地形结构的配准模型,将地表不变特征和特征的几何约束用于构建DEM配准模型,既可以顾及地形几何特点,又可以提高配准准确性;利用地形特征基元相似度测量方法可实现对地表不变特征判断与变化特征的同步提取,特别适用于地形复杂多变的矿区。