-
公开(公告)号：CN113052241A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110329460.9
申请日：2021-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本方案提供了一种多传感器数据融合方法、装置及汽车，该方法包括：获取针对待融合目标所采集的第一参数集和针对待融合目标所采集的第二参数集；根据第一参数集中各参数与权重系数的第一预定对应关系确定第一参数集中各参数对应的第一类权重系数，并根据第二参数集中各参数与权重系数的第二预定对应关系确定第二参数集中各参数对应的第二类权重系数；将第一参数集中的各参数分别与各自对应的第一类权重系数相乘；将第二参数集中的各参数与各自对应的第二类权重系数相乘；将各参数根据前一相乘结果和后一相乘结果相加，得到待融合目标关联的各参数的融合数值。
-
公开(公告)号：CN112896181A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110046291.8
申请日：2021-01-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子围栏控制方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：步骤1、判断车辆是否在划定区域内，步骤2、判断是否在结构化道路上，综合前两个判断结果给出电子围栏开启还是关闭状态。本发明不需要本地预存地图信息，仅仅需要区域的坐标点，大大节省了成本和内存开销。使用ADAS地图成本低，而且区域配置信息不依赖于地图厂商，可以自行定义更新周期，没有使用场景限制。
-
公开(公告)号：CN104090800B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410329538.7
申请日：2014-07-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种车载终端软件的安装方法，包括手机端、车载终端和后台服务器，当手机端与后台服务器建立通信连接后，用户可通过应用助手自动从后台服务器上下载最新版的软件，当所述车载终端通过与手机端建立通信连接后，再通过应用助手自动将下载的软件在车载终端上完成相应的安装。本发明能够提高用户的体验感。
-
公开(公告)号：CN105978921A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610614166.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
CPC classification number: H04L67/025 , G06F8/70 , H04L63/0876 , H04L67/06 , H04L67/125 , H04L67/26
Abstract: 本发明涉及一种车载通信终端远程升级方法，其包含以下步骤：1)后台服务器发布终端新版本；2)后台服务器向手机App端发送升级通知；3)手机App端接收用户发出的升级选择；4)后台服务器将新版本软件的信息发送至终端；5)后台服务器对终端身份合法性认证；6)终端下载升级包；7)升级包合法性、完整性校验；8)车辆是否具备升级条件；9)终端远程升级；10)终端安装新版本程序；11)终端判断新版本软件运行是否正常；12)删除原有版本程序备份包并将新版本程序进行备份。13)新版本软件号上报至后台服务器；14)手机App端提示用户升级信息。本发明解决了现有技术中升级过程的安全问题。
-
公开(公告)号：CN114559959B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210270627.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶偏好的自动驾驶行为决策系统及方法，包括，车辆历史数据采集模块，采集和处理车辆行驶的历史数据；驾驶偏好识别模块，根据所述历史数据和预设的标签数据，获取驾驶偏好识别结果；道路环境信息处理模块，采集和处理车辆行驶的道路环境信息，获取场景识别结果；行为决策模块，根据所述场景识别结果和驾驶偏好的识别结果，输出车辆动作指令。本发明通过识别驾驶员的驾驶习惯，自动匹配驾驶员的驾驶偏好，在保证安全性的前提下，能够更好的满足驾驶员的个性化需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119538107A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311122867.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F18/243 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及一种基于XGBoost算法的虚警目标检测方法，包括步骤：以损失函数最小化为目标构建初始的XGBoost模型；根据多个样本单元的时序数据获得训练好的XGBoost模型；获得目标的时序数据；对目标的时序数据进行特征工程，获得其特征值并构建特征向量；将目标的特征向量输入训练好的XGBoost模型中，获得该目标的虚警概率；确定虚警概率的门限阈值，当虚警概率不小于门限阈值时，判断目标为虚警目标。本发明的判断结果通过XGBoost模型求得，不依赖于经验性的参数设置，提高了检测结果的准确性；另外，门限阈值同样通过XGBoost模型求得，无需进行大量测试获得门限阈值，从而降低了检测成本和难度。
-
公开(公告)号：CN119166505A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411186058.X
申请日：2024-08-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种跨进程调试方法、装置和电子设备，第一控制器的第一进程可以通过响应于第二控制器中的第二进程所发起的连接请求，向第二控制器中的第二进程发送与待传输的通信消息的消息格式对应的注册表；获取待传输的通信消息中的字段中的内容信息，并根据所获取到的内容信息，生成待传输的通信消息；将待传输的通信消息，传输给第二控制器中的第二进程，以使第二控制器的第二进程根据注册表对待传输的通信消息进行数据解析。本发明的方法，提高了跨进程数据解析的灵活性。
-
公开(公告)号：CN115042778B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210743256.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/107
Abstract: 本发明适用于汽车驾驶技术领域，提供了一种车辆汇流的驾驶控制方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：获取处于汇流区域的目标车辆的行驶信息；根据位置信息和预设安全距离，识别并获取目标安全区域；根据目标安全区域和所述位置信息，确定待行驶距离；根据待行驶距离和行驶速度，确定行驶加速度，并根据行驶加速度控制目标车辆的驾驶；若目标车辆行驶至目标安全区域后，则获取前车速度和后车速度，根据前车速度和后车速度更新目标车辆的行驶速度，并根据更新后的行驶速度控制目标车辆的驾驶；以解决汽车汇流过程中驾驶方案设置不合理等问题。
-
公开(公告)号：CN115092158B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210912510.0
申请日：2022-07-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请中的一种道路形态危险等级生成方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取当前行驶道路的车道数量变化信息、道路类型信息，以及本车的行驶信息，再根据车道数量变化信息和本车的行驶信息基于预设道路危险等级映射关系确定车道变化危险等级，之后根据车辆所在道路类型匹配与道路类型具有映射关系的道路危险等级系数，最后基于道路危险等级系数与车道变化危险等级确定本车的道路形态危险等级，并通过对本车周边单目标车辆及多目标车辆的危险等级和道路形态危险等级进行加权后的综合评估，得到本车环境危险等级，能够评估多个危险因素并将多个危险因素进行综合评估，使决策规划更具环境支持力。
-
公开(公告)号：CN114659511B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210114938.0
申请日：2022-01-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于自动驾驶高精地图的局部地图动态加载方法，包括：计算车辆当前位置与上次请求地图时所在位置之间的距离；当上述距离超过一定限度时通过UDP方式将车辆当前位置发送给地图服务器以请求地图；接收从地图服务器通过UDP方式发送的请求位置前方一定范围内的地图数据；删除局部地图中车后方超过一定范围的点；寻找接收到的高精地图数据中没有被局部地图包含的部分，并将其进行格式转换并保存在局部地图中；将局部地图转换成适合显示的格式并进行可视化。本发明避免了重复转换所造成的资源浪费和时间代价。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
335
records
(took 0.045 seconds)
