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公开(公告)号：CN117485787A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311683223.8
申请日：2023-12-09
申请人： 普天物流技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种异型烟条烟自动分拣烟仓及控制方法，其中，电磁条烟分拣器装置固定安装在机架上部前端，烟仓装置通过烟仓支架固定安装在机架上部，皮带机通过连接固定块与机架固定连接，辅助滑板固定安装在机架上部前段，补烟滑板固定安装在烟仓装置尾部的烟仓支架上，光电传感器安装在机架上，与补烟滑板上探测孔位置对应，地脚安装在机架底部；所述电磁条烟分拣器装置、皮带机、光电传感器分别由工控机和可编程控制器控制；本发明能够提高异型烟分拣效率，降低作业人员劳动强度，降低分拣差错率；实现多品规异型烟条烟自动化分拣。
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公开(公告)号：CN117208802A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311251137.X
申请日：2023-09-26
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明涉及升降机技术领域，提供了一种超大载货台的精确定位机构，包括载货台；所述载货台可升降安装在机架总成中，机架总成两边内侧有槽，载货台底边侧沿位置安装有稳定伸缩杆，稳定伸缩杆可伸入至机架总成内侧的槽中，有凸起托台固定在机架总成内侧的槽中使稳定伸缩杆伸出时能够垫在凸起托台上；载货台的横向尺寸大于1m。本发明通过简单易实现的结构能够有效实现成本低廉、确实可靠的托盘防倾，确保能够在载货台停稳之后基于结构上的可靠性而不会出现装载货物时单侧过重而倾斜的情况，有效避免物件掉落或者倾倒的事故。
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公开(公告)号：CN116443767A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211615045.0
申请日：2022-12-15
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种自爬式托盘提升机及其提升方法，该提升机包括立方体机架，在立方体机架内对称地固定安装有提升导轨，在提升导轨之间滚动配合有载货框架，在载货框架分别安装有链式输送机和穿梭车导轨，在载货框架的底部安装有提升装置，在立方体机架的内侧还对称地固定安装有齿条，所述提升装置通过提升齿轮与齿条传动啮合。本发明既可以与链式输送机对接，又可以与穿梭车对接，同时又可以对货物进行换层，对密集库内不同的传输方式均可进行对接，提高了传输效率。而且提升系统采用齿轮齿条的传动方式，大大提高了定位精度，传动动力大寿命长，工作平稳，可靠性高，能保证恒定的传动比。
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公开(公告)号：CN116441173A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310532368.1
申请日：2023-05-12
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种实现全品规卷烟分拣的装置及方法，涉及卷烟分拣技术领域，包括钢平台，所述钢平台由上下两层构成；所述钢平台的上层铺设有线性排列的两套主线皮带机，且主线皮带机的末端连接有缓存皮带机；所述缓存皮带机的端头安装有停放器；两套所述主线皮带机之间安装有分合流摆臂皮带机，且两套主线皮带机通过分合流摆臂皮带机连接，其打破原有标准烟分拣线+半自动异型烟分拣线模式，搭设钢平台，设备上下两层放置，提升全自动分拣设备品规适应率，减少半自分拣动设备任务量,解决了现在绝大多数的烟草分拣中心的半自动异型烟分拣线工作强度大、自动化低、工作时间长，加班分拣以是常态，导致效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN116280522A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310485533.2
申请日：2023-04-28
申请人： 普天物流技术有限公司
摘要： 本发明涉及物流装备技术领域，公开了一种可调立式条烟分拣机，包括机架和至少两个并排分布的条烟分拣单元，条烟分拣单元包括设有分拣出口的底板、可调挡板组件和条烟推挡机构；可调挡板包括固定挡板和活动挡板，活动挡板通过调节机构可平行靠近或远离固定挡板，固定挡板与活动挡板之间形成条烟存储仓，条烟推挡机构包括导向装置、滑块、摆动装置、推板、翻板装置和驱动器，滑块滑动连接在导向装置上，滑块固定连接推板，滑块通过摆动装置与翻板装置连接，滑块带动推板向远离固定挡板方向移动时，翻板装置同步将分拣出口让开；滑块向靠近固定挡板方向滑动时，滑块带动推板向固定挡板方向移动，翻板装置同步将分拣出口遮挡。
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公开(公告)号：CN115122339A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202211003586.8
申请日：2022-08-19
申请人： 中电科机器人有限公司 , 普天物流技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 一种面向装卸机器人的控制系统，包括：主控制器，主控制器包括用于处理信息的信息处理模块；机械臂，机械臂包括有机械臂控制器；移动底盘，移动底盘包括有移动底盘控制器；辅助设备，辅助设备连接有可编程逻辑控制器；视觉处理器，视觉处理器包括视觉检测模块；交互设备，交互设备包括用于与用户直接交互的用户交互界面；通讯系统，用于实现信息处理模块与各个逻辑控制模块之间的信息通讯。本发明能够将多种不同型号的硬件设备串联起来，使得它们可以协调运转，合作完成目标任务。本发明避免了现有技术中控制不同型号硬件设备协作运行困难的问题，提高了装卸机器人的运行效率，降低了用户学习使用系统的难度。
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公开(公告)号：CN111942691B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010709160.9
申请日：2020-07-22
申请人： 安徽省烟草公司蚌埠市公司 , 普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明涉及一种烟草行业高速分拣线自动划箱机，PLC分别与入口光电开关，行走光电开关，出口光电开关，侧推气缸和下压气缸，超声波传感器，激光器，伺服电机，传动电机连接，所述侧推气缸和下压气缸分别连接侧推板和下压板，侧推板和下压板用于夹紧烟箱，激光器在传送滚轴传输线两侧的导轨上各安装一台，伺服电机与导轨上的激光器连接，在两侧导轨上各设有一台弹性一体刀装置；当激光器对烟箱封口胶带触发激光烧灼后，弹性一体刀装置对烟箱胶带封口处进行划切，进行二次开箱。本发明能解决激光开箱不彻底，在通过安装在激光器后端传输线中心点两侧导轨上的弹性一体刀装置进行二次开箱，提高了开箱效率。
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公开(公告)号：CN112758786A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110051926.3
申请日：2021-01-15
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于高层变截面建筑的高效提升方法及提升系统，该系统包括安装在建筑物的每个不同截面段内的提升通道，在上层提升通道的下端与下层提升通道的上端之间连接有水平输送导辊，在每个提升通道内交错地安装两套以上的提升装置，在每个提升通道的三侧且位于建筑物的每一层均开设有三个门洞，在每个门洞的口部均安装有接驳机，在接驳机与提升装置之间安装有送货导辊。本发明通过增设的提升通道来满足变截面建筑物内的物资运输，避免占用人员运输电梯，实现人员和物资在变截面高层以及超过层建筑内同步高效运输的目的，大大提高了人员和物资运送效率，且避免人员运输电梯超负荷运行，延长了设备的使用寿命，便于维护。
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公开(公告)号：CN108639645A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810578497.3
申请日：2018-06-07
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
发明人： 杨兵 , 要学玮 , 张兴旺 , 陈华 , 黄国厚 , 孙壮志 , 赵全利 , 陆涛 , 黄春端 , 赵鹏飞 , 罗阳 , 刘斌 , 向大树 , 陆雅黔 , 杨杰 , 乔锌 , 朱研彦 , 杜金 , 吴效伟
CPC分类号： B65G1/0485 , B65G1/1373
摘要： 本发明公开了一种向分拣机储存仓连续自动补烟装置及方法，该装置包括输送线，在输送线上沿输送方向依次安装靠边滚柱机和靠边定压力装置，所述的靠边滚柱机上设置有一组相互平行的斜滚筒，所述的靠边定压力装置包括固定在输送线上的转轴及与转轴转动连接的摆杆，所述摆杆的前端与弹簧连接，在输送线上位于转轴的两侧分别设置有一对前端限位销和一对后端限位销，且前端限位销之间的间距大于后端限位销之间的间距。本发明首先采用靠边滚柱机使异形物件在输送线上发生旋转并靠着输送线的一侧运行，然后通过靠边定压力装置上的摆杆使物件贴靠着输送线的边缘运行，并保持这种姿态运送到指定位置，便于机械手抓取物件。
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公开(公告)号：CN107954034A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711386111.0
申请日：2017-12-20
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
发明人： 陆雅黔 , 黄国厚 , 陈华 , 李军 , 孙壮志 , 张兴旺 , 陆涛 , 赵全利 , 胡英 , 石开亮 , 胡宇昕 , 陈光辉 , 李国波 , 杨杰 , 杨兵 , 陈忠进 , 李宁 , 向大树 , 毛佑军 , 陈建华 , 崔永松
CPC分类号： B65B57/145 , B65B65/003 , B65G37/00
摘要： 本发明公开了一种多品规异形烟分拣方法及装置，本发明采用立体结构布置的多子线对不同品牌和规格的条烟进行多线同时分类分拣，以提高分拣效率；对于由细支烟和标准烟构成的类标烟采用压单缓存的分拣方式，对于异形烟采用独立分拣方式，将半自动分拣设备与电子标签人工拣选有机结合，边分拣边打码以保证打码的可靠性；包装采用多口分流包装以提高包装处理能力；采用机械手实现类标烟与异形烟的合单包装；从而实现超多品规异形烟的共线分拣、在线完成自动合单、自动包装、自动贴标的流水作业。本发明解决了在有限场地内类标烟与异型烟的共线分拣、在线自动合单、自动包装、自动贴标。处理超多品规异形烟分拣的难题。
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