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公开(公告)号：CN116852348B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310645544.2
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司
Abstract: 本申请提供一种井盖定位方法、装置和系统。其中，该井盖定位方法包括在通过图像采集设备采集的机场场景的深度图中检测到栓井图像的情况下，对所述栓井图像中抓取位置对应的关键点进行定位，得到关键点位置；所述图像采集设备安装于移动机器人；根据所述移动机器人相对于所述关键点位置的位置偏移，确定所述移动机器人在所述栓井上的目标位姿；按照所述定位目标位姿调整所述移动机器人，并控制所述移动机器人对所述井盖进行作业。
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公开(公告)号：CN116913025A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310730311.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国航空油料集团有限公司 , 广州中科智巡科技有限公司
IPC: G08B13/196
Abstract: 本申请提供一种航空加油车安全行为的预警方法、装置及系统，该方法边缘计算终端；若经识别获取车前位置处视频数据中的人员为工作人员，且在确定工作人员离开指定摄像头拍摄的区域一次后，则将指定摄像头排序中排在首位的摄像头作为当前摄像头，针对当前视频数据符合航油加油车规定的安全行为规范；若当前摄像头位于指定摄像头排序的末尾，向云端发送属于合规行为的判定结果；若当前摄像头不位于指定摄像头排序的末尾，将更新下一个摄像头作为当前摄像头，并继续获取当前摄像头拍摄的视频数据；针对不符合航油加油车规定的安全行为规范，则获得预警信息以进行预警。可见，本申请能够有效解决监控终端设备沉睡和提升航空加油车安全巡检效率。
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公开(公告)号：CN116863439A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310646635.8
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司
Abstract: 本公开提供一种航油加油车盲区预测方法、装置、系统和航油加油车。其中，该航油加油车盲区预测方法包括获取航油加油车车身同侧前后设置的多个摄像头拍摄的图像，多个摄像头包括第一摄像头及第二摄像头，第一摄像头的视角与第二摄像头的视角具有重叠区域，重叠区域相较于航油加油车的盲区更远离车身；通过图像识别，确定图像中进入重叠区域的障碍物；对包含障碍物的图像进行处理，确定障碍物的位置；依据障碍物的位置变化，得到障碍物的运动信息，以预测障碍物是否运动至盲区。
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公开(公告)号：CN115457457B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211014436.7
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国航空油料集团有限公司 , 广州中科智巡科技有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供一种航油油库周界区域安全检测方法、装置及安全运维系统。其中，所述航油油库周界区域安全检测方法包括：获取航油油库周界区域的待测图像；检测所述待测图像，得到所述待测图像的人员目标；检测所述人员目标是否异常进入所述周界区域；在所述人员目标异常进入所述周界区域的情况下，生成报警信息，以进行报警。如此，有效提升航油油库周界区域安全巡检效率。
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公开(公告)号：CN116792304A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310855070.4
申请日：2023-07-12
Applicant: 中国航空油料集团有限公司
Abstract: 本发明涉及机场管网供油技术领域，公开了一种对讲机停泵系统、机坪、方法、计算机设备及存储介质，该系统包括：对讲机发送端，安装在油车上，用于接收用户指令向对讲机接收端发送取消急停信号或紧急停泵信号；对讲机接收端，安装在自控室车载台上，与对讲机发送端通信连接，对讲机接收端用于接收取消急停信号或紧急停泵信号后输出电平信号；控制器，分别与对讲机接收端和油泵连接，控制器用于接收电平信号，根据电平信号控制油泵的开启或关断。本发明解决了紧急情况时紧急停泵按钮与加油车距离较远，无法迅速实现关断油泵的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116767507A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310645529.8
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司
Abstract: 本公开是关于一种辅助作业车，包括主体车和警示旗安装部；所述主体车包括车体和车轮，所述车体设有容纳腔，所述车轮和所述车体可转动地连接；所述警示旗安装部设于所述车体，并和所述车体可转动地连接；所述辅助作业车包括第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述辅助作业车进行作业，所述警示旗安装部位于第一位置，伸出所述容纳腔；在所述第二状态下，所述辅助作业车停止作业，所述警示旗安装部位于第二位置，收容进所述容纳腔。如此，能够辅助进行作业警示。
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公开(公告)号：CN116127398A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310372305.4
申请日：2023-04-10
Applicant: 中国航空油料集团有限公司 , 西安电子科技大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供一种基于机理模型与多源数据融合的液压泵故障诊断方法，包括如下步骤：获取液压泵的多源数据集，构建液压泵退化机理模型，并构建训练集和测试集；对训练集和测试集的数据样本进行数据预处理以及特征提取和筛选，获取液压泵退化的关键特征集；根据关键特征集构建基于多核的SVC的集成多分类器模型，获取数据模型的诊断结果；将液压泵退化机理模型分别在数据级和决策级与数据模型融合，获取混合模型的故障诊断结果；将混合模型的预测标签与液压泵的故障标签进行映射，实现液压泵的故障诊断。本发明的一个技术效果在于，设计合理，提高液压泵的故障诊断精度，诊断结果更准确，泛化能力更优越。
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公开(公告)号：CN113291485B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110739229.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国航空油料集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种加油车安全检测方法和系统。其中，加油车安全检测方法包括：获取加油车的自动驾驶指示；其中，所述自动驾驶指示包括自动驾驶路径及待加注飞机的停机位；响应所述自动驾驶指示，检测连锁机构中的多个车辆连锁器件是否处于安全状态；若所述多个车辆连锁器件中的至少一个车辆连锁器件未处于安全状态，控制所述加油车制动；若所述多个车辆连锁器件均处于安全状态，解除对所述加油车的制动，控制所述加油车按照所述自动驾驶路径行驶至所述待加注飞机的停机位或者驶离于所述待加注飞机的停机位。
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公开(公告)号：CN115630172A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211663436.X
申请日：2022-12-23
Applicant: 中国航空油料集团有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本公开实施例涉及数字主线技术领域，提供一种针对流程行业的数字主线构建方法及系统，方法包括：获取流程行业关键设备的三维模型，并基于三维模型，构建关键设备对应的知识图谱；采用预设的数据描述格式，分别对知识图谱以及三维模型对应的实际性能特征数据进行统一描述，并基于统一描述后的实际性能特征数据构建数字主线数据库；将统一描述后的实际性能特征数据与知识图谱进行关联，得到流程行业对应的数字主线。本公开实施例可对流程行业中各关键设备的多阶段过程数据演化模型进行统一管理，为关键设备的智能诊断、智能运维提供权威、可信的数据服务，为流程行业的数字孪生提供支持。
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公开(公告)号：CN115457411A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211014437.1
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国航空油料集团有限公司 , 广州中科智巡科技有限公司
IPC: G06V20/17 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/42 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G08B21/18
Abstract: 本申请提供一种航油管线无人化巡视方法、装置和航油安全运维系统。其中，该航油管线无人化巡视方法，包括：获取飞行器对航油成品油管线进行巡航的巡航图像；将所述巡航图像输入航油成品油管线的巡航场景检测模型，以输出所述航油成品油管线被巡航的场景信息是否包含造成所述航油成品油管线外破的预设场景信息，所述巡航场景检测模型是样本集训练得到的，所述样本集包括所述预设场景信息；在所述航油成品油管线被巡航的场景信息包含所述预设场景信息的情况下，生成报警信息；向航油安全运维系统中的中心服务器发送所述报警信息。如此，维护成本低以及减少巡视人员的工作量。
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