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公开(公告)号：CN117109369A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311213000.5
申请日：2023-09-19
IPC分类号： F41H11/02
摘要： 本发明公开了一种新能源场站无人机反制方法及系统，属于无人机技术领域。首先，获取新能源场站区域内所有无人机的报备信息并进行存储；然后通过巡检无人机实时检测当前无人机的状态信息；最后将检测到的状态信息与获取的报备信息进行比较，若信息不符，则将当前无人机判定为黑飞无人机，由巡检无人机发出警告并进行追踪，同时向控制中心发出信号，控制中心对黑飞无人机进行反制。本发明利用已有的巡检无人机，能够准确识别新能源场站区域内的黑飞无人机，并及时采取反制，节约了运维成本，保证了新能源场站的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN116666024A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310696158.6
申请日：2023-06-13
摘要： 本发明公开了一种具备抗震功能的避雷器，包括封装外壳，在封装外壳的底部设置有避雷器抗震装置，避雷器抗震装置包括支撑座、若干减震弹簧和活动外壳，活动外壳套设在支撑座的外侧，与支撑座之间活动连接，减震弹簧呈圆周阵列状分布在支撑底座的下方；在封装外壳的上方设置有固定外壳和调节外壳，固定外壳与调节外壳之间设置有锁紧装置；在固定外壳的内部设置有组件芯片，组件芯片包括电极片和若干堆叠在一起的电阻片。本发明采用封装外壳、减震弹簧、活动外壳以及支撑座等多个结构的结合，使整个避雷器具备良好的避雷功能，能够保证避雷器的正常使用，避免了在接闪过程中因为震动出现折断等现象，提高避雷器装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118276603A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410369269.0
申请日：2024-03-28
IPC分类号： G05D1/654 , G05D109/20
摘要： 本申请公开了一种无人机的降落方法、装置、存储介质及计算机程序产品，涉及无人机领域，该无人机的降落方法包括：通过无人机装载的激光器向降落平台发射交叉结构光，以在降落平台形成第一图案，其中，降落平台上存在中心标记点，第一图案为两条等长且相交的线段，第一图案的相交点始终位于两条线段的中点；通过无人机装载的图像采集设备对降落平台进行图像采集，得到图像采集结果；根据图像采集结果以及预设图像采集结果，对无人机的飞行状态进行调整；在确定当前时刻的第一图案满足预设条件的情况下，控制无人机在当前时刻降落到降落平台。采用上述技术方案，解决了无人机在不稳定的降落平台进行降落时容易造成损坏的问题。
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公开(公告)号：CN116794426A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310685343.5
申请日：2023-06-12
摘要： 本发明公开了一种防雷数据监测系统，所述防雷数据监测系统包括智能防雷箱、通信模块、数据处理中心、监控平台和客户端，所述智能防雷箱包括功能模块和显示模块；所述智能防雷箱通过通信模块与数据处理中心进行数据通信，所述数据处理中心将接收到的数据进行分析处理后发送给监控平台和客户端；本发明提升了被保护装备的安全系数，采用直击雷防护、感应雷防护、屏蔽、等电位联结、防雷接地的防雷保护措施，使得监测更全面、准确率更高；通信模块包括但不限于RJ45、WIFI网络和GPRS网络，根据不同类型传感器组成遥感物理传感器，可对防雷环境不同区域数据实现检测、采集，并通过串口通信网络实现数据远程传输。
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公开(公告)号：CN116335452A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310178478.2
申请日：2023-02-28
IPC分类号： E04H6/44 , E04H6/42 , B64U80/00 , B64U50/37 , B64U50/39 , B64F1/22 , B60L53/80 , B60L53/14 , G08G7/00 , G01W1/02
摘要： 本发明公开的一种无人机与机器人的复用机库系统及其工作方法，属于机械装备技术领域。充换电装置分别与无人机停机室和机器人停机室连接；气象监测模块、无人机停机室和机器人停机室分别与数据采集模块连接；充换电装置、数据采集模块、定位模块、通信模块和协同决策模块分别与中控模块连接；协同决策模块用于部署无人机和机器人的巡检任务并生成巡检路径；通信模块用于与上位机、无人机和机器人进行通信；所述复用机库系统通过供电装置供电。本发明将巡检用无人机和机器人的机库系统进行整合，使两者的优势互补，提高了无人化巡检的智能化水平，提高了系统内各模块的使用效率，降低了机库系统的建设及运维成本。
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公开(公告)号：CN116225063A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310281470.9
申请日：2023-03-21
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机多机巡检路径规划方法、装置及存储介质，属于电厂运维技术领域。首先采集待巡检环境的图像信息并在虚拟环境中构建待巡检环境的整体三维模型；然后确定协同巡检所需无人机的数量和各无人机的性能参数，并定义到构建的待巡检环境的整体三维模型中；在构建的待巡检环境的整体三维模型中定义待巡检的对象；最后根据定义的待巡检的对象，结合确定的无人机的数量和各无人机的性能参数，生成各无人机的巡检路径及能够覆盖的巡检范围。本发明能够对多个无人机的巡检路径进行精确地规划，提高多无人机协同巡检的高效性和安全性。
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公开(公告)号：CN115825528A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211658620.5
申请日：2022-12-22
申请人： 华能湖南桂东风电有限责任公司 , 北京乾源风电科技有限公司
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 本发明公开了一种风电场杆塔接地电流的监测系统，包括多个增强型导磁体、与每个增强型导磁体连接的光电转化模块一，光电转化模块一通过光纤连接有光纤汇集器，光纤汇集器连接有光电转化模块二，光电转化模块二连接有数据监测平台。本发明的优势在于适用于类似风电场的大体量、分散式的电力杆塔的接地电流数据采集，由于采用光信号作为载体因此具有抗干扰能强、数据精度高、系统免维护的优点。
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公开(公告)号：CN115143031A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210736919.1
申请日：2022-06-27
IPC分类号： F03D7/00 , G06F16/215
摘要： 本发明公开了一种风力发电机组启机过程异常识别算法，该启机控制方法获得风力发电机组的当前运行状态，若当前运行状态为待机状态，则判断风力发电机组在第一预定时间段内的转速平均值是否大于等于当前启动转速，当前启动转速由风力发电机组的历史运行数据确定；若转速平均值大于等于当前启动转速，则控制风力发电机组的发电机启动运行。采用本发明实施例中的技术方案，能够基于风力发电机组的历史运行数据自适应确定机组的启机参数，并按照启机参数控制风力发电机组的启机运行，本发明是采用启机时长判断和外界风速判断识别异常，采用离线分析和在线调整的两种方法进行有效识别并定制化参数来对每台机组进行优化。
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公开(公告)号：CN114893348A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210724807.4
申请日：2022-06-24
摘要： 本发明属于风力发电机技术领域，涉及一种风力发电机的动态停机控制方法，包括以下步骤：S1、实时监测采集的机组状态和机舱振动数据，针对采集到的机舱振动数据进行滤波处理，得到滤波后测量量；S2、查看机组的运行状态，判断是否为停机状态，若非停机状态，则返回S1；若为停机状态则执行S3；S3、判断是否是脱网故障，如非脱网故障，停机过程中增加一个变桨速率附加值，其随着滤波后测量量进行调整；如为脱网故障，变桨速率先以上限变桨速率设定，增加一个变桨速率附加值，该值随着滤波后测量量进行动态调整，直至风机达到最大变桨位置，变桨停止。以达到减少振动，降低机组载荷冲击和安全风险的目的。
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公开(公告)号：CN118154974A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410361113.8
申请日：2024-03-27
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/44
摘要： 本申请公开了一种分类结果的确定方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：提取目标场景下的第一点云数据的第一特征信息，其中，所述第一特征信息至少包括以下之一：所述第一点云数据的全局特征和所述第一点云数据的局部特征；根据所述第一特征信息构建所述第一点云数据对应的拓扑结构；根据所述拓扑结构和所述第一特征信息对所述第一点云数据进行分类，以确定所述第一点云数据的第一分类结果。采用上述技术方案，解决了现有技术中通过人工方法手动判别点云数据的类别，导致对点云数据进行分类的效率较低的问题。
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