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公开(公告)号：CN102199914A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201010566797.3
申请日：2010-11-30
申请人： 大连华锐股份有限公司 , 大连华锐重工起重机有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开了一种铁路桥梁检测小车，包括机架、运行机构、工控机、升降机构、数据采集装置、俯仰机构、遥控器、局域网控制站、监控中心。动力机驱动运行机构实现沿桥梁栏杆安装的轨道前进和后退，动力机驱动升降机构实现上升和下降，安装在升降机构下端的俯仰机构由动力机驱动上、下摆动。安装在俯仰机构上的数据采集装置通过运行机构、升降机构、俯仰机构的复合运动，实现对桥梁进行全面检查并将检查数据存储到工控机，其数据可以转存到其它存储设备或通过远程数据传输到监控中心，实现对桥梁自动监控和病害的自动分析。本发明能实现多种操作方式，检查作业不用封闭铁路线路、结构简单、工作效率高，还可以推广应用到普通铁路桥梁及公路桥梁上。
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公开(公告)号：CN117602512A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311561721.5
申请日：2023-11-21
申请人： 大连华锐重工起重机有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种铸造起重机定子调压驱动方案双回路系统，包括：电动机定子单元、电动机转子单元以及公用设备单元；所述电动机定子单元包括第一定子调压调速装置、第二定子调压调速装置、第一进线切换接触器、第二进线切换接触器、第一出线切换接触器、第二出线切换接触器；所述公用设备单元包括第一绕线式电动机、第二绕线式电动机、第一电阻器、第二电阻器；该系统实现包含电动机定子、转子部分、动力线路的切换工作，通过第一工作回路和第二工作回路进行在线式双回路系统实时切换，一键式操作实现第一工作回路与第二工作回路之间快速可靠切换，从而提高电控系统可靠性、降低设备故障停机、并提高企业生产效率。
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公开(公告)号：CN109052161B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201811038321.5
申请日：2018-09-06
申请人： 大连华锐重工起重机有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种快速组装水平法兰型式桥架的装置及其使用方法，包括横梁，横梁为长方体架体，上表面加工有键槽，两端底部分别加工有用于装配所述支腿的平面，并加工有螺栓孔；支腿上部加工有用于同横梁连接的螺栓孔，下部通过双螺母安装有地脚，使支腿能够在竖直方向调节升降；螺栓穿过支腿的螺栓孔和横梁的螺栓孔连接，使所述相对所述支腿在对角线和跨度方向能够调整。本发明的技术方案解决了现有技术中的高空调整端梁，作业难度大，安全系数低的问题。
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公开(公告)号：CN115026330A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210524791.2
申请日：2022-05-13
申请人： 大连华锐重工起重机有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于在大型钢结构侧面钻孔的装置及其使用方法，包括可移动的操作平台，所述操作平台上面的一侧装有滑道一，所述滑道一上活动地装有滑块一，所述滑块一的顶部装有底板，所述底板的四个边角处竖直向上地装有四个滑道二，所述滑道二中活动地装有滑块二，四个所述滑块二固定连接有升降台，所述升降台可在升降机构的作用带动所述滑块二沿所述滑道二下上下运动，所述升降台上还装有用于在所述钢结构上打孔的钻孔机。同时本发明还公开了该装置的使用方法。本发明只需操作人员在操作区通过控制器去控制各个电机即可完成在大型钢结构侧面孔的加工，加工范围大、工作效率高，同时也节省了人力。
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公开(公告)号：CN111762692B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010544889.5
申请日：2020-06-15
申请人： 大连华锐重工起重机有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC分类号： B66C13/48
摘要： 本发明公开了一种适用于多种物料仓储的智能起重机调度方法，包括如下步骤：获取仓储相关属性信息、物料的相关属性信息以及起重机设备的状态信息；将某一指定位置放满物料时的空间逻辑设置为容器树模型；根据调度策略生成调度规则；采用调度规则对容器树进行最佳库位搜索，其中搜索方式包括深度优先搜索和广度优先搜索；确定目标容器树后对设备容器和物料容器进行匹配；其中设备容器是指设备抓取标准物料时的空间逻辑描述；生成设备指令：根据与起重机PLC约定的通讯报文格式通过TCP通讯协议将决策的最佳库位生成设备可解析的任务指令；设备任务执行及状态反馈。
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公开(公告)号：CN113084407A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110407264.9
申请日：2021-04-15
申请人： 大连华锐重工起重机有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种台车架和隔板智能焊接生产线，包括：焊接机械手系统、滑台机构、变位机系统、多功能平台、中控系统、安全防护系统和辅助系统；本发明通过中控系统进行控制和协调各个操作模块的协作，各个模块的结构与台车架焊接的功能需求高度契合，进而达到对各种型号起重机主梁隔板和台车架等零部件的自动焊接的要求。只需输入对应台车架的型号或对应隔板的相关尺寸数据，焊接机器人即可自动完成焊接，在生产线中台车架和隔板可以共线生产、并可额外进行马鞍座等其他零部件的焊接；生产线的利用率很高。
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公开(公告)号：CN110803620A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911244198.7
申请日：2019-12-06
申请人： 大连华锐重工起重机有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供自动开闭式阳极焙烧夹具，包括活动臂、斜拉杆、定位柱、横梁、拉杆、起升机构和开闭机构；开闭机构包括支座、销轴和触头轴；触头轴中部为细轴，细轴上部和下部分别间隔设置凸起；销轴沿径向把合于支座上，且两个销轴相对设置于触头轴中部细轴两侧；触头轴下部为工字型结构；横梁上设置触头轴孔，触头轴孔与工字型结构相匹配；工字型结构能够卡合于触头轴孔；触头轴能够通过工字型结构与横梁连接或脱离。本发明解决了原动力缸开闭式阳极焙烧夹具结构复杂、需设置开闭限位，若限位失效易造成电机损坏，夹具无法正常工作等技术问题。
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公开(公告)号：CN108946484A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811097511.4
申请日：2018-09-19
申请人： 大连华锐重工起重机有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
CPC分类号： B66C13/16 , B66C9/16 , B66C13/48 , B66C2700/085
摘要： 本发明提供一种起重机吊具定位系统及定位方法，该定位系统包括：小车测距传感器、小车测距反射板、第一起重机测距传感器、第一起重机测距反射板、第二起重机测距传感器、第二起重机测距反射板以及PLC控制柜，通过将小车测距传感器、第一起重机测距传感器以及第二起重机测距传感器测得的数据传递到PLC控制柜并进行计算，从而对吊具进行精确定位。本发明提供的定位系统和定位方法，通过在传统的定位系统基础上，增加一套与原设计相同的起重机测距传感器和反射板，从而起到能够消除车轮及水平轮与轨道的间隙引起的误差对定位精度的影响的效果。
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公开(公告)号：CN108342750A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810433590.5
申请日：2018-05-08
申请人： 大连华锐重工起重机有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC分类号： C25C3/12
摘要： 本发明公开了一种阳极扳手绝缘装置，包括阳极扳手、一端与更换阳极装置移动架连接的连接件，所述连接件的另一端具有法兰面Ⅰ，所述阳极扳手靠近所述连接件的一端具有与所述法兰面Ⅰ相匹配的法兰面Ⅱ；多根连接螺栓将法兰面Ⅰ和法兰面Ⅱ固定连接，且所述法兰面Ⅰ与所述法兰面Ⅱ之间设有绝缘板，所述绝缘板上设有至少一个凸台，且所述法兰面Ⅰ与所述法兰面Ⅱ上均加工有与所述凸台相匹配的凹槽，所述连接螺栓与所述法兰面Ⅰ接触处设有绝缘套，所述螺母与所述法兰面Ⅰ接触处设有绝缘垫。本发明的阳极扳手上的扭矩通过绝缘板的凸台直接传递给上方的连接件，从根本上改善连接螺栓的受力状态，彻底杜绝连接螺栓松动问题。
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公开(公告)号：CN106495005B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201611213410.X
申请日：2016-12-23
申请人： 大连华锐重工起重机有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种起重机防撞检测控制系统，该检测系统用于检测安装在高空中有人操控的桥机与位于地面上无人操作自动运行的门机互相配合的工作过程，上层桥机为有人操作起重机，桥机运行受控于地面调度员的随机调动。本系统采用激光扫描仪、小车安全限位开关和多个PLC控制单元的相互作用，采用激光扫描仪扫描作业区域物体的轮廓编程设定扫描物体的预警减速与防撞报警轮廓,并连锁上层起重机起升与小车安全信号实现上层起重机主动检测、主动防撞控制，下层起重机自主自动运行中被动防撞躲避或停止运行控制，中控室综合监控紧急干预的防撞控制，安全性更高、控制方法更符合现场工艺需求。
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