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公开(公告)号：CN113013837B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110403232.1
申请日：2021-04-14
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种伺服驱动器控制方法、装置、设备及存储介质。伺服驱动器包括母线和泄放模块，泄放模块包括开关和泄放电阻，开关分别与泄放电阻和母线连接，本发明通过控制开关闭合，以使泄放电阻与母线连接，然后，获取泄放电阻产生的第一热量，基于伺服驱动器的温度，确定泄放电阻可散发的第二热量，判断第一热量和第二热量的差值是否大于等于预设热量阈值，若是，控制开关打开，以将泄放电阻与母线的连接断开，这样，基于泄放电阻产生的热量以及可散发的热量，来判断电阻是否过热，提升了判断的准确性，并且，确定可散发的热量时，考虑到了伺服驱动器的温度带来的影响，进一步提升了判断的准确性，降低了泄放电阻和开关损坏的风险。
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公开(公告)号：CN112003502B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010964109.2
申请日：2020-09-14
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 王涛
摘要： 本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种载波移相控制方法、系统及汽车电机控制器。所述方法包括：获取第一载波与第二载波，第一载波的相位与第二载波的相位之间存在预设相位差；获取电机参数与当前母线电压，并根据电机参数和当前母线电压生成第一调制波与第二调制波；根据第一载波与第一调制波获取第一脉冲宽度调制波，并根据第二载波与第二调制波获取第二脉冲宽度调制波；根据第一脉冲宽度调制波对第一电机进行驱动，并根据第二脉冲宽度调制波对第二电机进行驱动，以使第一电机和第二电机产生的纹波电压相错峰。上述载波移相方法抑制了双电机控制器的母线纹波，从而降低电磁干扰，提高电机闭环控制鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110980451B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201911090072.9
申请日：2019-11-08
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 刘颖
摘要： 本发明实施例提供了一种电梯错层快速矫正方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：在电梯正常运行之前，控制轿厢在底层和顶层之间运行，同时通过轿厢上的读取装置读取井道内的N个楼层标识，并记录每一所述楼层标识与实际楼层的对应关系，所述N个楼层标识分别设于电梯的井道内的M个楼层中的任意N个楼层，且所述N个楼层标识各不相同；所述M为楼层总数，所述N为大于或等于1并小于楼层总数M的整数；所述电梯发生错层故障时，通过所述读取装置读取所述轿厢经过的任一楼层标识，并使用所述楼层标识对应的实际楼层替换系统楼层。本发明实施例不仅成本较低，而且安装方式灵活多变，适于对现有电梯系统的升级改造。
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公开(公告)号：CN112936246B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110190747.8
申请日：2021-02-19
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机减速系统及机器人，所述电机减速系统包括：电机主体，所述电机主体包括电机轴；减速机，所述减速机与所述电机轴啮合连接；所述减速机上设有输出轴，所述输出轴与所述减速机连接；安装件，所述安装件设在所述电机主体上，用于固定电机主体；且位于所述输出轴与所述电机轴交界处；至少两个编码器；所述安装件上设有主控板，所述主控板分别与所述电机主体、减速机及编码器电性连接，用于控制电机主体及减速机；通过设置的至少两个所述编码器分别检测所述输出轴及电机轴的转速及位置，达到清楚知道输出轴及电机轴的位置及转速，可快速发现输出轴及与电机轴之间的位置偏差或者用于其他的算法控制。
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公开(公告)号：CN112265879B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011107558.1
申请日：2020-10-16
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明公开了一种电梯控制系统及其调试方法、调试设备及可读存储介质，所述电梯控制系统的调试方法包括以下步骤：接收到调试界面选择指令时，输出所述调试界面选择指令对应的控制器的调试界面；在接收到通过所述调试界面触发的控制指令时，根据所述控制指令获取调试参数以及所述调试界面对应的控制器的控制器标识；根据所述调试参数以及所述控制器标识生成调试指令，将所述调试指令发送至与所述调试设备连接的控制器，以使所述控制器执行所述调试指令或将所述调试指令转发至对应的所述控制器，提高了电梯控制系统的调试效率。
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公开(公告)号：CN110759198B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910947597.3
申请日：2019-09-30
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种电梯门锁开关短接检测方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：短接操作：在主门和副门开启状态，分别将以下的一个或多个短接：所述主门轿门锁开关的首端与主门厅门锁开关组的尾端、所述主门轿门锁开关的首端与副门轿门锁开关的首端、所述主门轿门锁开关的首端与副门轿门锁开关的尾端、所述主门厅门锁开关组的尾端与副门轿门锁开关的尾端；诊断操作：根据所述第二检测端子、第三检测端子和/或第四检测端子的状态获得所述门锁回路的短接状态。本发明实施例通过短接电梯的门锁回路，并根据各个检测端子的反馈信号，可对双开门电梯的轿门锁开关、厅门锁开关组的短接状态进行一一检测，提高了电梯运行的安全性。
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公开(公告)号：CN113460824A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010248164.1
申请日：2020-03-31
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种电梯安全回路故障检测系统、方法、设备及存储介质，所述系统包括N个第一电子安全控制器以及一个第二电子安全控制器，所述N为大于或等于1的整数；每一所述第一电子安全控制器分别经由安全总线与所述第二电子安全控制器通信；每一所述第一电子安全控制器与多个第一安全开关连接，并获取所述第一安全开关的状态信号发送至所述第二电子安全控制器；所述第二电子安全控制器与多个第二安全开关连接，并获取所述第二安全开关的状态信号，以及根据所述第一安全开关的状态信号和所述第二安全开关的状态信号，控制电梯制动控制装置断开或闭合。本发明实施例无需复杂的布线即可实现安全回路功能，简化了安全回路的诊断。
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公开(公告)号：CN109361309B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201811289718.1
申请日：2018-10-31
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种并联逆变器系统及逐波限流控制方法，所述并联逆变器系统包括逐波限流控制装置，且多个逆变器的接口板分别连接到所述逐波限流控制装置；其中：当任一台逆变器触发逐波限流信号时，通过所述逆变器对应的接口板将所述逐波限流信号发送至所述逐波限流控制装置；所述逐波限流控制装置在接收到所述任一台逆变器发送的所述逐波限流信号时，通过各并联逆变器所对应的接口板同时向所有逆变器下发逐波限流信号，触发所有并联的逆变器同时开启逐波限流。本发明实施例可以实现并联逆变器的逐步限流同步触发，避免并联逆变器系统出现因某一台逆变器单独启动逐波限流而导致的其他逆变器出现硬件过流故障。
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公开(公告)号：CN108258968B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201810040318.0
申请日：2018-01-16
申请人： 苏州汇川技术有限公司
发明人： 李海瑞
摘要： 本发明提供了一种电机动子磁极初始位置辨识方法及系统，所述方法包括以下步骤：根据所述电机的电机参数计算第一电压幅值；将所述第一电压幅值分别与多个位于同一电周期的电压相位角组成多个第一电压矢量后，分别注入所述电机的线圈，并分别采样所述电机的线圈获得多个第一电流响应峰值；根据所述多个第一电流响应峰值获得多个磁极辨识位置，并从所述多个磁极辨识位置中选择一个作为动子磁极初始位置。本发明通过将同一电周期内多个幅值相同、相位角不同的电压矢量注入电机的线圈，并根据响应电流计算获得动子磁极初始位置，可大大提高磁极辨识精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN109067742B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810864890.9
申请日：2018-08-01
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 本发明提供了一种外围设备认证方法、电梯控制设备及电梯外围设备，应用于电梯控制设备，且至少一个外围设备连接到电梯控制设备，该方法包括：创建第一通信报文并将第一通信报文发送至外围设备，第一通信报文包括外围设备的编号、加密认证标识以及待加密数据，加密认证标识用于触发外围设备向电梯控制设备上传密文数据；接收外围设备响应第一通信报文返回的第二通信报文，第二通信报文包括外围设备的编号、加密响应标识以及第一密文数据，第一密文数据通过对待加密数据进行加密运算生成；解析所述第二通信报文，获取第一密文数据，并根据第一密文数据判断所述外围设备是否合法。本发明的认证方法具有认证过程简易、加密强度高、安全性强等特点。
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