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公开(公告)号：CN102362425B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN200980158266.6
申请日：2009-03-25
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P21/0003 , G05B2219/37523 , G05B2219/42148 , G05B2219/50191 , H02P6/18 , H02P6/185 , H02P21/24 , H02P21/26 , H02P25/03 , H02P2203/11
Abstract: 向旋转电机(1)输出驱动控制用的电压指令的控制单元(5)具备有：驱动电压指令运算部(6)，运算用于驱动旋转电机(1)的驱动电压指令；位置推定用电压产生器(7)，产生旋转电机(1)的位置推定用的位置推定用电压指令；噪声降低用电压产生器(8)，产生用于降低伴随着将上述位置推定用电压指令注入到旋转电机(1)而从旋转电机(1)产生的噪声的噪声降低用电压指令；以及加法器(20u、20v、20w)，将相加了这些驱动电压指令、位置推定用电压指令、噪声降低用电压指令的电压指令输出到电压施加单元(3)。
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公开(公告)号：CN101809857B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200880109045.5
申请日：2008-05-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 具备：电流检测单元(2)，对旋转电机(1)中产生的旋转电机电流进行检测；位置推测单元(3)，根据上述旋转电机电流输出推测位置θp；控制单元(4)，根据上述推测位置θp输出电压指令；脉冲宽度调制单元(5)，输出根据上述电压指令以及在脉冲宽度调制控制中使用的切换周期来进行了脉冲宽度调制的逻辑信号；以及电压施加单元(6)，根据上述逻辑信号施加旋转电机的驱动用的交流电压，控制单元(4)输出的电压指令，是对旋转电机驱动用的基波电压重叠了具有与上述切换周期的m倍(m是3以上的整数)相等的周期、并且在各相之间相位不同的位置检测用电压。
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公开(公告)号：CN107078672A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580057563.7
申请日：2015-03-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 交流旋转机(1)的控制装置(10)具有：电流检测部(3)；指令生成部(4)，其使用惯性矩(J)来生成电压指令；速度推定部(6)，其基于电压指令和检测电流对推定速度(ω0)进行运算；输出扭矩运算部(7)，其基于检测电流对输出扭矩进行运算；以及惯性矩运算部(8)，其对惯性矩(J)进行运算。输出扭矩运算部(7)将与推定速度(ω0)的推定延迟相对应的延迟特性赋予给输出扭矩，惯性矩运算部(8)基于推定速度(ω0)和具有延迟特性的输出扭矩对惯性矩(J)进行运算。
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公开(公告)号：CN103444053B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201280013582.6
申请日：2012-01-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 得到一种永磁铁式旋转电机，其能够在无传感器驱动时高精度地检测转子的位置。该永磁铁式旋转电机具有：转子，其上等间隔地配置有多个磁极；以及定子，其具有多个齿及电枢绕组，向电枢绕组施加与用于产生扭矩的电压的频率及振幅不同的高频电压，使用测定出的高频电流的电流轨迹而推定转子的磁极位置，在对测定出的高频电流进行了dq变换的情况下，dq轴上的电流轨迹成为椭圆形状，并且，椭圆的长轴相对于负载电流及转子位置的角度变动幅度形成为能够得到规定的位置推定分辨率。
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公开(公告)号：CN103503303A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201180070649.5
申请日：2011-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P6/08
CPC classification number: H02P21/146 , H02P6/185 , H02P6/186 , H02P21/18 , H02P21/32 , H02P2203/03
Abstract: 由存储部（5）将从电压施加部（3）对三相旋转机（1）施加了电压矢量时的电流存储为存储电流值，具备：位置推测部（6），根据该存储电流值推测旋转机（1）停止时的转子位置；以及调整部（7），调整为通过电压矢量的施加而旋转机（1）成为必要最低限度的磁饱和状态的施加时间（Ta），以能够推测转子位置，进而，该调整部（7）将通过将相加电流值除以电压矢量指令的电压振幅值而得到的差分导纳的大小|ΔY|作为调整评价值，根据该|ΔY|调整施加时间，其中，所述相加电流值是根据施加了基于将施加时间设为任意的施加时间Tm的电压矢量指令的电压矢量时的存储电流值求出的。由此，能够更恰当地评价磁饱和的程度，能够简便并且可靠地检测并设定能够推测转子位置的必要最低限度的施加时间设定值。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107078672B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201580057563.7
申请日：2015-03-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 交流旋转机(1)的控制装置(10)具有：电流检测部(3)；指令生成部(4)，其使用惯性矩(J)来生成电压指令；速度推定部(6)，其基于电压指令和检测电流对推定速度(ω0)进行运算；输出扭矩运算部(7)，其基于检测电流对输出扭矩进行运算；以及惯性矩运算部(8)，其对惯性矩(J)进行运算。输出扭矩运算部(7)将与推定速度(ω0)的推定延迟相对应的延迟特性赋予给输出扭矩，惯性矩运算部(8)基于推定速度(ω0)和具有延迟特性的输出扭矩对惯性矩(J)进行运算。
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公开(公告)号：CN103329427B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201180065829.4
申请日：2011-01-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电动机控制装置（1）具备：频率指令设定部（6），输出多个频率指令；交流电压指令生成部（5），根据频率指令生成交流电压指令并输出；电压施加部（4），根据交流电压指令，向电动机施加电压；电流检测部（3），检测流经电动机（2）的电动机电流；以及类别判别部（7），基于根据电动机电流、交流电压指令以及频率指令运算出的电动机（2）的传递特性来判别电动机类别。
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公开(公告)号：CN104081651A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201280068016.5
申请日：2012-09-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种交流电机的控制装置，其具有：电流矢量检测部(3)、磁通矢量检测部(9)、自适应观测部(8)、控制部(4)、电压施加部(5)、输出电流偏差矢量和磁通偏差矢量的偏差矢量运算部(6)以及偏差放大部(7)，自适应观测部(8)基于电压指令矢量和放大偏差矢量，对推定电流矢量、推定磁通矢量和推定位置进行运算，并且，控制部(4)将高频电压矢量叠加，磁通矢量检测部(9)根据与检测电流矢量所包含的高频电压矢量相同频率成分的高频电流矢量的大小和转子磁通的大小，对检测磁通矢量进行运算。
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