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公开(公告)号：CN112332739B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011239192.3
申请日：2020-11-09
申请人： 上海英恒电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种速度环参数调整方法、装置、计算机设备以及存储介质，上述方法包括：获取伺服系统的机械转速与电磁转矩；根据所述机械转速与电磁转矩确定伺服系统的转动惯量；根据所述转动惯量与速度环跟随误差调整速度环控制参数。上述方法，根据伺服系统的机械转速与电磁转矩计算转动惯量，计算量较小，计算速度快，根据得到转动惯量与速度环跟随误差调整速度环控制参数，可以根据简单逻辑规则进行速度环参数的调整，算法实现简单，对伺服系统的运行状态没有特殊要求，可以在负载扰动、负载惯量变化较大等情况下实现在线实时自调整。
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公开(公告)号：CN113206628A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110647648.8
申请日：2021-06-10
申请人： 大连法斯特尔机电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种精确控制交流伺服电机转速的装置及其控制方法。可以精确平稳的控制电机速度。电路结构简单，速度采集、电流采集、三相互补PWM的产生等都是通过主控单片机实现的，只需要连接少许的外围电路模块。通过数字脉冲发生器产生的数字脉冲频率来控制电机转速，数字脉冲发生器装置简单。在计算电机反馈速度时，进行了数字信号滤波处理，从而使电机高速运转时转速可以保持平稳。计算反馈速度滤波和速度环积分时，除法运算过程中保留小数精度，从而避免累计误差。
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公开(公告)号：CN104025451B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201280064966.0
申请日：2012-12-26
申请人： 大金工业株式会社
摘要： 提供能高精度地使致动器的输出追随来自上位控制部的指令输入的致动器控制装置。在电动机控制装置(100)中，微型计算机(10)设定无刷直流电动机(50)的上位目标转速。为了使无刷直流电动机(50)的实际转速追随上位目标转速，在输入至转速控制电路(20)的指令输入要素(21)之前，中间控制部(30)作成使上位目标转速增大或减小后的疑似上位目标转速，并将其输入至指令输入要素(21)。指令输入要素(21)接收到疑似上位目标转速的输入并输出与疑似上位目标转速不同值的下位目标转速。致动器控制要素(22)接收到下位目标转速的输入，并通过PI控制对无刷直流电动机(50)进行控制。追随要素(23)使无刷直流电动机(50)的实际转速追随下位目标转速。
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公开(公告)号：CN112332738B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202011239180.0
申请日：2020-11-09
申请人： 上海英恒电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种转动惯量确定方法、装置、计算机设备以及存储介质，上述方法包括：获取伺服系统的机械转速与电磁转矩；对所述电磁转矩与所述机械转速进行同步处理；基于预设的置信度函数对所述电磁转矩与所述机械转速进行筛选；根据筛选后的有效数据确定伺服系统的转动惯量。上述方法，在进行转动惯量的确定过程中，采用置信度函数来进行有效数据的自动筛选，可以避免不同运行状态和辨识惯量下的数据繁琐的条件判断，以及不同惯量下的判断条件阈值的变化，减少对计算量的要求，提高了计算速度，且还能够现实在系统平稳运行时保持辨识结果，在系统产生加减速时自动启动算法对系统惯量进行辨识，从而减小转动惯量的波动，提高转动惯量的准确性。
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公开(公告)号：CN104426435B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201410415259.2
申请日：2014-08-21
申请人： 日本电产伺服有限公司
发明人： C·S·H·斯里通佳 , 冈部俊宏 , 相马明子 , 谷岛诚 , 鹰广昭
CPC分类号： H02P6/08 , H02P7/2815 , H02P23/22 , H02P29/10
摘要： 本发明提供一种马达驱动装置，该马达驱动装置能够将指示马达的转速的接口的结构简化。更加具体地说，在改变马达的转速的马达驱动装置中，包括模拟数字转换电路，其输入通过电压值指示马达的转速的速度指令电压；微型计算机，其输入模拟数字转换电路的输出，并生成脉宽随速度指令电压变化的速度指令；信号绝缘部，其将输入与输出之间绝缘并在输入与输出之间传递速度指令；以及驱动电路，其根据从信号绝缘部输出的速度指令生成驱动信号，从而改变马达的转速。
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公开(公告)号：CN103329427B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201180065829.4
申请日：2011-01-25
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 电动机控制装置（1）具备：频率指令设定部（6），输出多个频率指令；交流电压指令生成部（5），根据频率指令生成交流电压指令并输出；电压施加部（4），根据交流电压指令，向电动机施加电压；电流检测部（3），检测流经电动机（2）的电动机电流；以及类别判别部（7），基于根据电动机电流、交流电压指令以及频率指令运算出的电动机（2）的传递特性来判别电动机类别。
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公开(公告)号：CN113206628B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110647648.8
申请日：2021-06-10
申请人： 大连法斯特尔机电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种精确控制交流伺服电机转速的装置及其控制方法。可以精确平稳的控制电机转速。电路结构简单，转速采集、电流采集、三相互补PWM的产生等都是通过主控单片机实现的，只需要连接少许的外围电路模块。通过数字脉冲发生器产生的数字脉冲频率来控制电机转速，数字脉冲发生器装置简单。在计算电机反馈转速时，进行了数字信号滤波处理，从而使电机高速运转时转速可以保持平稳。计算反馈转速滤波和速度环积分时，除法运算过程中保留小数精度，从而避免累计误差。
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公开(公告)号：CN112332739A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011239192.3
申请日：2020-11-09
申请人： 上海英恒电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种速度环参数调整方法、装置、计算机设备以及存储介质，上述方法包括：获取伺服系统的机械转速与电磁转矩；根据所述机械转速与电磁转矩确定伺服系统的转动惯量；根据所述转动惯量与速度环跟随误差调整速度环控制参数。上述方法，根据伺服系统的机械转速与电磁转矩计算转动惯量，计算量较小，计算速度快，根据得到转动惯量与速度环跟随误差调整速度环控制参数，可以根据简单逻辑规则进行速度环参数的调整，算法实现简单，对伺服系统的运行状态没有特殊要求，可以在负载扰动、负载惯量变化较大等情况下实现在线实时自调整。
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公开(公告)号：CN112332738A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011239180.0
申请日：2020-11-09
申请人： 上海英恒电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种转动惯量确定方法、装置、计算机设备以及存储介质，上述方法包括：获取伺服系统的机械转速与电磁转矩；对所述电磁转矩与所述机械转速进行同步处理；基于预设的置信度函数对所述电磁转矩与所述机械转速进行筛选；根据筛选后的有效数据确定伺服系统的转动惯量。上述方法，在进行转动惯量的确定过程中，采用置信度函数来进行有效数据的自动筛选，可以避免不同运行状态和辨识惯量下的数据繁琐的条件判断，以及不同惯量下的判断条件阈值的变化，减少对计算量的要求，提高了计算速度，且还能够现实在系统平稳运行时保持辨识结果，在系统产生加减速时自动启动算法对系统惯量进行辨识，从而减小转动惯量的波动，提高转动惯量的准确性。
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