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公开(公告)号：CN105745693A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201380080965.X
申请日：2013-11-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/09
CPC classification number: G08G1/22 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2550/408 , G08G1/093 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096791 , G08G1/163 , H04L67/06 , H04L67/12 , H04W4/023 , H04W4/04 , H04W4/046 , H04W4/08 , H04W4/18 , H04W4/20 , H04W28/021 , H04W84/18
Abstract: 前方车辆组(1)发送将车辆信息(7)分割后获得的分割数据(71、72)。数据传输车辆组(2、3)将分割数据(71、72)朝数据合成车辆组(4)及后方车辆组(5、6)输送。数据合成车辆组(4)将分割数据(71、72)的逻辑异或即合成数据(73)朝后方车辆组(5、6)输送。后方车辆组(5)运算出从数据传输车辆组(2)接收到的分割数据(71)和从数据合成车辆组(4)接收到的合成数据(73)的逻辑异或，并对未接收的分割数据(72)进行复原。
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公开(公告)号：CN112106125B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201880092721.6
申请日：2018-05-17
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于不使用地图信息而恰当地识别移动体间的相对的位置关系。本发明的驾驶支援装置具备相对位置判定部(22)，该相对位置判定部根据对象信息以及周边信息，判定对象体(100)以及第1周边体(200)相对于第2周边体(300)的相对位置关系，并根据该判定的结果，作为第1判定而判定对象体(100)与第1周边体(200)的相对位置关系。
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公开(公告)号：CN113994406A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201980097361.3
申请日：2019-06-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种即使在移动体的位置信息或者地图信息是否准确这一点不明确的情况下也能够准确地判定移动体的相对位置的相对位置判定装置、相对位置判定方法以及相对位置判定程序。根据本发明的相对位置判定装置具备：第1轨迹信息取得部，取得作为表示第1移动体通过的地点的第1轨迹点的集合的第1轨迹信息；第2轨迹信息取得部，取得作为表示第2移动体通过的地点的第2轨迹点的集合的第2轨迹信息；地图信息取得部，取得包括表示行车道单位的形状的行车道形状信息的地图信息；匹配性判定部，判定第1轨迹信息及第2轨迹信息的各轨迹信息是否与行车道形状信息匹配；以及相对行车道判定部，根据匹配性判定部的判定结果，判定第1移动体和第2移动体的相对行车道。
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公开(公告)号：CN108475468B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201680078399.2
申请日：2016-01-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种位置推测装置、位置推测方法及计算机可读取存储介质。位置推测装置(10)获取与对象体(100)的位置相关的对象信息(31)，从与对象体(100)不同的移动体即周边体获取与周边体的位置相关的周边信息(32)。位置推测装置(10)根据对象信息(31)及周边信息(32)将被推测为存在周边体的相对区域决定为一次区域(41)。位置推测装置(10)根据在基准期间内所决定的多个一次区域(41)，计算周边体存在于各个相对区域中的存在概率(43)，根据存在概率(43)，将被推测为存在周边体的相对区域决定为二次区域(44)。
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公开(公告)号：CN112106125A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201880092721.6
申请日：2018-05-17
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于不使用地图信息而恰当地识别移动体间的相对的位置关系。本发明的驾驶支援装置具备相对位置判定部(22)，该相对位置判定部根据对象信息以及周边信息，判定对象体(100)以及第1周边体(200)相对于第2周边体(300)的相对位置关系，并根据该判定的结果，作为第1判定而判定对象体(100)与第1周边体(200)的相对位置关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111989728A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201880091994.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 为了减少不需要的驾驶辅助并削减必要的驾驶辅助的遗漏，驾驶辅助装置(1)具备：外部设备通信机构(11)，使用无线通信从位于自身车辆(HV)的外部的移动体(3)接收移动体信息；左右转判定机构(12)，基于由自身车信息获取机构(10)获取的自身车信息，判定自身车辆(HV)的右转或左转；左右转地点预测机构(13)，基于自身车信息，计算自身车辆(HV)的右转或左转的地点而获得预测地点；碰撞判定机构(14)，使用自身车信息、由外部设备通信机构(11)接收的移动体信息以及由左右转地点预测机构(13)获得的预测地点，判定自身车辆(HV)是否与移动体(3)碰撞；以及驾驶辅助机构(15)，基于由碰撞判定机构(14)判定出的碰撞判定结果来辅助自身车辆(HV)的驾驶。
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公开(公告)号：CN110663072A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201780090762.7
申请日：2017-05-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 基准确定部(22)根据对象体(100)的移动状态，从对象信息(31)所示的位置历史确定作为基准的对象基准位置(34)，基于根据周边信息(32)估计出的位于对象体(100)周边的移动体即周边体的移动状态，从周边信息(32)所示的位置历史确定作为基准的周边基准位置(35)。位置估计部(23)根据对象基准位置(34)和周边基准位置(35)估计对象体(100)与周边体的相对位置。
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公开(公告)号：CN105745693B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201380080965.X
申请日：2013-11-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/09
CPC classification number: G08G1/22 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2550/408 , G08G1/093 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096791 , G08G1/163 , H04L67/06 , H04L67/12 , H04W4/023 , H04W4/04 , H04W4/046 , H04W4/08 , H04W4/18 , H04W4/20 , H04W28/021 , H04W84/18
Abstract: 前方车辆组(1)发送将车辆信息(7)分割后获得的分割数据(71、72)。数据传输车辆组(2、3)将分割数据(71、72)朝数据合成车辆组(4)及后方车辆组(5、6)输送。数据合成车辆组(4)将分割数据(71、72)的逻辑异或即合成数据(73)朝后方车辆组(5、6)输送。后方车辆组(5)运算出从数据传输车辆组(2)接收到的分割数据(71)和从数据合成车辆组(4)接收到的合成数据(73)的逻辑异或，并对未接收的分割数据(72)进行复原。
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公开(公告)号：CN101611434B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200880005110.X
申请日：2008-02-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/09 , B60R16/02 , B60R16/023 , B60R21/00 , H04B7/26
CPC classification number: G08G1/161 , H04L67/12 , H04L67/322 , H04W52/343 , H04W80/00 , H04W88/02
Abstract: 本发明的目的是提供一种在车与车之间通信中利用多个应用程序，进行回避本车辆以及周边车辆的拥挤的控制的车辆用通信装置。而且，本发明的车辆用通信装置包括：进行车与车之间通信的多个应用程序部(1)；在车与车之间收发数据的下位协议部(2)；介于上述应用程序部(1)和下位协议部(2)之间的中间件部(3)。上述中间件部(3)包括：传输服务处理部(31)；通信控制服务部(32)以及收发控制处理部(33)。上述通信控制服务部(32)基于针对上述每个应用程序部(1)接受的应用程序优先度、各车辆的车辆优先度以及从上述下位协议部取得的信道利用率，来控制本车辆以及周边车辆的拥挤回避处理。
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