-
公开(公告)号：CN108688783A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710221233.8
申请日：2017-04-06
申请人： 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种带波动鳍的仿生水下滑翔机，包括耐压外筒、首端盖、尾端盖，进流段和去流段分别安装在首端盖和尾端盖上，一对波动鳍装置安装在耐压外筒尾部的相对两侧，波动鳍装置产生正弦波从而为机体产生推进力，当改变正弦波的运动方向、振幅和/或频率时，波动鳍产生的推进力也随之改变，从而控制机体运动。本发明解决了传统水下滑翔机本身缺乏动力源及有效通讯手段，在水下的机动性和稳定性不佳的技术问题。
-
公开(公告)号：CN108674617A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810403942.2
申请日：2018-04-28
申请人： 中国海洋大学 , 上海交通大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明提供了一种水下智能浮动观测装置，包括罩舱机构、调节机构、控制观测机构；所述调节机构、控制观测机构均设置在罩舱机构内；通过调节机构能够驱使罩舱机构实现上浮、下潜、纵向剖面潜入、横向剖面滑行中的任一种或任多种动作。本发明提供的水下智能浮动观测装置，还包括机翼组件(6)；所述机翼组件(6)包括机翼伸缩机构(601)、水平机翼(602)；所述罩舱机构，包括耐压舱(19)；所述耐压舱(19)侧部设置有水平机翼容纳槽；本发明要解决的问题是针对当前海洋观测装备工作时间短、工作范围狭窄，无法长期、连续按照预定轨迹进行航行精细观测这一技术难点，提供了一种水下智能浮动观测装置及对应的控制系统。
-
公开(公告)号：CN113884335A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111188135.1
申请日：2021-10-12
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01N1/10
摘要： 本发明提供了一种可移动式沉积物捕获设备及方法，所述可移动式沉积物捕获设备，包括采集机构与运动机构，所述采集机构安装在所述运动机构上；所述采集机构用于采集沉积物，所述运动机构能够带动所述采集机构运动。所述采集机构包括偏心式漏斗、防水舵机、固定片、换瓶组件、第一支座以及第一支撑板；所述防水舵机能够驱动所述换瓶组件沿所述换瓶组件的轴线旋转；所述运动机构包括密封耐压壳体(16)、端盖(9)、第一垂直驱动模块(12)、水平驱动模块(14)、第二垂直驱动模块(15)、支架(17)、传感器组件(13)、控制机构以及电源；本发明具备垂直方向准确定深的功能，且在水平方向上既可以被动漂流，也可以主动航行。
-
公开(公告)号：CN108688783B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710221233.8
申请日：2017-04-06
申请人： 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种带波动鳍的仿生水下滑翔机，包括耐压外筒、首端盖、尾端盖，进流段和去流段分别安装在首端盖和尾端盖上，一对波动鳍装置安装在耐压外筒尾部的相对两侧，波动鳍装置产生正弦波从而为机体产生推进力，当改变正弦波的运动方向、振幅和/或频率时，波动鳍产生的推进力也随之改变，从而控制机体运动。本发明解决了传统水下滑翔机本身缺乏动力源及有效通讯手段，在水下的机动性和稳定性不佳的技术问题。
-
公开(公告)号：CN108438184A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810402334.X
申请日：2018-04-28
申请人： 上海交通大学 , 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
IPC分类号： B63G8/22
CPC分类号： B63G8/22
摘要： 本发明提供了一种潜水器浮力调节装置，包括液囊部、控制部以及油管部；所述液囊部通过油管部与控制部相连接；所述液囊部包括液囊(1)、液箱(9)；所述液囊(1)、液箱(9)的一端之间设置有第一单向阀(27)；液体通过第一单向阀(27)在液囊(1)、液箱(9)之间抽离，进而使潜水器实现上浮、下潜动作。本发明提供的潜水器浮力调节装置实现了超高压环境下稳定的排油，油量控制精度高为1ml。本发明提供的潜水器浮力调节装置的低压快速会有系统的水面的快速回油功能，能够快速的将油囊中的液压油压回油箱。本发明提供的潜水器浮力调节系统比传统的浮力系统更加省电，能够为水下设备减少能源的消耗。
-
公开(公告)号：CN106697234A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510435164.1
申请日：2015-07-22
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种低功耗水下抛载装置，包括电机、水密桶、永磁铁、铁质抛载块、连接法兰、抛载机构盖板、水密接头固定件和耐压湿插拔连接器公头，所述抛载机构盖板与水密桶固定密封连接，电机安装在水密桶内，电机上端与耐压湿插拔连接器公头端部的接线柱进行电连接，连接法兰固定在电机的转动轴上，永磁铁固定在连接法兰的下侧，水密桶底端与永磁铁相对于的位置设有一个圆形开槽，铁质抛载块小部分嵌入圆形开槽内，根据情况插入或脱离开槽,圆形开槽起导向作用，防止在永磁铁在电机作用下移位时，铁质抛载块在永磁铁吸力作用下偏离圆形开槽。本发明能顺利抛弃压载，低功耗，安装压载过程简便快捷，保证水下航行器能形成正浮力，正常回收至水面。
-
公开(公告)号：CN208630832U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201820633115.8
申请日：2018-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
摘要： 本实用新型提供一种海洋观测潜水器，包括耐压外壳，耐压外壳为中空的结构；重心调节系统，重心调节系统设置在耐压外壳内；控制系统，控制系统设置在耐压外壳内，控制系统与重心调节系统连接；油囊，油囊设置在耐压外壳内，油囊与重心调节系统连接；电源，电源设置在耐压外壳内，电源与控制系统连接。本实用新型的有益效果如下：潜水器能够分别以剖面浮标和水下滑翔机的模式进行海洋观测，并能够在两种工作模式间自由切换，结合了剖面浮标和水下滑翔机各自的优点，改善了剖面浮标无法自主运动的缺点，并增加了水下滑翔机的续航力。结合了声学和物理学科的海洋观测，多角度的对海洋进行观测，帮助科学家进行海洋环境的研究。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208393605U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820630703.6
申请日：2018-04-28
申请人： 中国海洋大学 , 上海交通大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本实用新型提供了一种水下智能浮动观测装置，包括罩舱机构、调节机构、控制观测机构；所述调节机构、控制观测机构均设置在罩舱机构内；通过调节机构能够驱使罩舱机构实现上浮、下潜、纵向剖面潜入、横向剖面滑行中的任一种或任多种动作。本实用新型提供的水下智能浮动观测装置，还包括机翼组件(6)；所述机翼组件(6)包括机翼伸缩机构(601)、水平机翼(602)；所述罩舱机构，包括耐压舱(19)；所述耐压舱(19)侧部设置有水平机翼容纳槽；本实用新型要解决的问题是针对当前海洋观测装备工作时间短、工作范围狭窄，无法长期、连续按照预定轨迹进行航行精细观测这一技术难点，提供了一种水下智能浮动观测装置及对应的工作方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN205059972U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520537242.4
申请日：2015-07-22
申请人： 上海交通大学
摘要： 本实用新型公开了一种可精确控制的水下滑翔机浮力调节机构，所述一体式油缸包括油缸壁和水下滑翔机的端盖，油缸壁内部设有往复运动的活塞以及与活塞硬性连接的活塞杆，活塞杆右端通过可伸缩的拉绳与位移传感器相连接，位移传感器固定在固定板左侧并位于圆心位置，与活塞杆处于同一直线，一体式油缸左侧与外界直接连通，右侧通过螺纹与耐压壳体连接，并用O型圈槽配合O型圈密封在干燥环境中。本实用新型通过使用位移传感器测量油缸活塞位移的方式，来测量油囊吸排油液的体积。该测量方式精度高，可以精确调节水下滑翔机净浮力的大小；采用了改变油路方向的换向阀、保护油路的溢流阀以及零泄露的开关阀，来实现油路的切换、通断和零泄露。
-
公开(公告)号：CN204871548U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520537230.1
申请日：2015-07-22
申请人： 上海交通大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于水下航行器的低功耗抛载装置，包括尾翼、天线、支撑管件、连接件、支撑杆件、固定板、抛载机构盖板、电机、水密桶、永磁铁、铁质抛载块、连接法兰、耐压湿插拔连接器公头和连接器母头，抛载机构盖板与水密桶固定密封连接，支撑杆件一端与固定板固定连接，另一端与连接件底端固定连接，尾翼通过支撑管件固定安装在连接件上，天线一端置于尾翼内，另一端依次穿过支撑管件和连接件电连接有电子仓抛载装置控制单元，电机与耐压湿插拔连接器公头端部的接线柱电连接，耐压湿插拔连接器公头和连接器母头通过插拔连接。本实用新型能顺利抛弃压载，低功耗，安装压载过程简便快捷，保证水下航行器能形成正浮力，正常回收至水面。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
26 条记录 (耗时 0.066 秒)
