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公开(公告)号：CN116771129A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310745241.8
申请日：2023-06-21
申请人： 上海公路桥梁(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮腿式钢筋捆扎机器人移动底盘，其用于钢筋绑扎机器人，包括：安装盘、滚轮机构以及撑腿机构，安装盘的中心区域开设有开口，开口的侧面设置有连接板，滚轮机构设置在安装盘的底面，滚轮机构包括多个主动轮，主动轮沿第一方向设置在安装盘的边缘区域；撑腿机构包括移动件和支撑件，移动件的一端连接在连接板上，另一端通过开口向安装盘的底部延伸，移动件的底端连接于支撑件，支撑件沿第二方向设置。将滚轮机构与撑腿机构整合在一起，使得结构简单、紧凑，整体体积小巧，从而实现了轻量化；并且由于滚轮和撑腿的配合设置，使得移动、换向和侧移都很方便，有效提高了便利性、机动性。
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公开(公告)号：CN117333545A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311259874.4
申请日：2023-09-27
申请人： 上海大学 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开一种钢筋交叉点识别方法、系统、设备及存储介质，涉及图像检测领域，该方法包括：获得钢筋交叉点数据集；所述钢筋交叉点数据集中包括不同钢筋交叉点类型的钢筋交叉点样本图像；采用所述钢筋交叉点数据集对改进的YOLOX网络进行训练，获得钢筋交叉点识别模型；所述改进的YOLOX网络为引入注意力模块后的YOLOX网络；采用钢筋交叉点数据集对改进的YOLOX网络进行训练时，采用的损失函数为CIOU损失函数；将待识别钢筋交叉点图像输入所述钢筋交叉点识别模型，输出钢筋交叉点识别结果。本发明提高了钢筋交叉点识别的精准度和泛化能力。
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公开(公告)号：CN117274386A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311310906.9
申请日：2023-10-10
申请人： 上海大学 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/13 , G06T7/68 , G06T7/00 , G06T5/00 , G06V20/64 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/82
摘要： 本发明公开一种波纹管定位检测方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域。本发明采用建立好的训练数据集对神经网络模型进行训练得到预测模型，将预处理后的包括有颜色信息和坐标信息的点云数据输入至预测模型中得到分割点云数据，然后，对分割点云数据进行可视化处理得到可视化结果，基于可视化结果中的波纹管颜色对分割点云数据进行校正，以提高波纹管的分割精度，最后，对校正后的分割点云数据进行算法拟合得到波纹管的高度数据，以实现提高波纹管定位精确度的目的。
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公开(公告)号：CN116752766A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310745291.6
申请日：2023-06-21
申请人： 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC分类号： E04G21/12
摘要： 本发明公开了一种自行式钢筋绑扎机器人，该一种自行式钢筋绑扎机器人包括：安装架、移动装置以及绑扎机构，安装架为U型架，其包括连接臂和两条安装臂，两条安装臂分别连接在连接臂的两端，连接臂与两条连接臂中间形成绑扎区域；移动装置分别设置在两条安装臂上，用于驱动一种自行式钢筋绑扎机器人移动；绑扎机构安装在安装架的上方，绑扎机构朝向安装架的下方延伸，并插入至绑扎区域。将多个自由度的移动装置整合到两条安装臂上，有效利用了安装架的结构和空间，使得结构简单、紧凑，整体体积小巧，进而实现了该一种自行式钢筋绑扎机器人的轻量化；并且移动方便、效率高，从而有效提高了该一种自行式钢筋绑扎机器人的适用范围。
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公开(公告)号：CN115673176B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211328293.7
申请日：2022-10-26
申请人： 上海公路桥梁(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种环形箍筋生产线及生产方法，涉及钢筋生产技术领域，环形箍筋生产线包括：分料装置，所述分料装置用于放置钢筋并输送所述钢筋；钢筋弯曲装置，所述钢筋弯曲装置邻接于所述分料装置，所述钢筋弯曲装置用于将所述钢筋进行折弯；焊接平台，所述焊接平台邻接于所述钢筋弯曲装置，所述焊接平台设置有第一固定机构，所述第一固定机构用于固定折弯的所述钢筋；转运装置，所述转运装置设置于所述钢筋弯曲装置和所述焊接平台之间；配筋放置架，所述配筋放置架邻接于所述焊接平台；焊接下料机器人，所述焊接下料机器人设置于所述配筋放置架和所述焊接平台之间。本发明的整个处理过程无需人工参与，自动化程度高，极大的提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114888945A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210533031.8
申请日：2022-05-11
申请人： 上海公路桥梁(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种清洗设备、清洗装置及模具清洗流程，清洗设备包括桁架本体、打磨组件和冲洗组件，桁架本体包括横梁和两侧的支柱，打磨组件和冲洗组件均设置在横梁上。该清洗设备、清洗装置及模具清洗流程，可以根据清洗设备的具体需要安装，增强清洗设备的安装灵活性和使用普遍性，同时，可以同时实现打磨组件和冲洗组件的工作，实现了清洗设备的操作一体化及多功能性，便于工作人员的操作。进一步地，满足清洗设备清洗的全面性，提高了清洗效率，增强了清洗设备的实用性，实现了清洗设备可以在多方位上进行清洗，增大了清洗设备的使用价值，保证了后续清洗设备的清洗质量。
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公开(公告)号：CN118242981A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410460200.9
申请日：2024-04-17
申请人： 上海公路桥梁(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种预制构件检测装置及包含其的检测方法，预制构件检测装置用于检测预制构件上的钢筋和预应力筋的安装孔道位置，包括有：支撑部，所述支撑部设置于所述预制构件上方，所述支撑部沿所述预制构件的长度方向设置有滑动组件；检测部，所述检测部与所述滑动组件连接，所述检测部包括有检测探头和与所述检测探头电连接的控制板，所述检测探头朝向所述预制构件延伸，所述检测探头用于拍摄和回传所述钢筋和所述预应力筋的安装孔道在所述预制构件上的位置图片，所述控制板通过识别所述图片与设计图纸差异并发出信号。能够快速根据信号找出差异处并进行检修，将偏移设计位置的预应力筋的波纹管恢复至预设位置，提高结构可靠性。
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公开(公告)号：CN117934403A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410070168.3
申请日：2024-01-17
申请人： 上海公路桥梁(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种模板锈蚀的处理方法、系统、设备及存储介质，处理方法包括：采集模板中覆盖模台区域的至少两张图像；将至少两张图像裁剪重合区域后进行拼接，得到拼接后的图像；获取拼接后的图像内模板所在的位置信息；根据位置信息确定模板的锈蚀程度；根据锈蚀程度控制模板的清洗模式。本发明通过采集模板中覆盖模台区域的至少两张图像，获取拼接后的图像内模板所在的位置信息；根据位置信息确定模板的锈蚀程度；根据锈蚀程度控制模板的清洗模式，能够满足准确、高效、协调的清洗需求。
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公开(公告)号：CN115673176A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211328293.7
申请日：2022-10-26
申请人： 上海公路桥梁(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种环形箍筋生产线及生产方法，涉及钢筋生产技术领域，环形箍筋生产线包括：分料装置，所述分料装置用于放置钢筋并输送所述钢筋；钢筋弯曲装置，所述钢筋弯曲装置邻接于所述分料装置，所述钢筋弯曲装置用于将所述钢筋进行折弯；焊接平台，所述焊接平台邻接于所述钢筋弯曲装置，所述焊接平台设置有第一固定机构，所述第一固定机构用于固定折弯的所述钢筋；转运装置，所述转运装置设置于所述钢筋弯曲装置和所述焊接平台之间；配筋放置架，所述配筋放置架邻接于所述焊接平台；焊接下料机器人，所述焊接下料机器人设置于所述配筋放置架和所述焊接平台之间。本发明的整个处理过程无需人工参与，自动化程度高，极大的提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115476235A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211317364.3
申请日：2022-10-26
申请人： 上海公路桥梁(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种模具打磨装置、清洗机及模具打磨方法，模具打磨装置设有磨具打磨头和力矩反馈系统，该力矩反馈系统包括检测单元和第一驱动单元，在打磨的过程中，模具打磨头能够基于力反馈实时调整，确保最合适的打磨力度，保证模具打磨头不会出现过度打磨，能适应不同厚度的模具进行除锈。该模具打磨装置、清洗机及模具打磨方法，自动化程度高，便于工作人员的操作，模具打磨头运行灵活，能适应不同厚度的模具。
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