一种汽轮机高温承压部件缺陷在线评定的系统及方法

    公开(公告)号:CN109540057B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201811364126.1

    申请日:2018-11-16

    Abstract: 本发明提供了一种汽轮机高温承压部件缺陷在线评定的系统及方法,首先确定汽轮机高温承压部件的裂纹部位及深度比,建立裂纹所在部位的最大主应力与热力参数的映射关系,然后在线实时计算裂纹所在部位的最大主应力,并判断是否需要进行裂纹扩展寿命计算,若需要则实时计算得出承压部件裂纹扩展深度,并根据不同的裂纹深度比,推荐运行和检修建议。本发明考虑了裂纹部位的具体结构,实现了承压部件缺陷的在线评定,可以实时准确掌握汽轮机高温承压部件的运行状态,为汽轮机高温承压部件的状态检修提供了依据。如果裂纹深度过大,通过及时安排计划大修或者中修来消除汽轮机的安全隐患,达到了防止机组非停、保障机组运行安全的效果。

    一种永磁吸附爬壁机器人
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111232079A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010120147.X

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 本发明提供了一种永磁吸附爬壁机器人,包括具有吸附力的底盘架,底盘架上设有密封箱、驱动轮组及扫查模块,密封箱内设有控制单元、驱动电机及钢丝电机,控制单元控制驱动电机及钢丝电机,驱动电机驱动具有吸附力的驱动轮组,驱动轮组吸附在水冷壁上并带动底盘架及其上的密封箱、扫查模块沿水冷壁移动,钢丝电机驱动扫查模块摆动。本发明提供了一种永磁吸附爬壁机器人来代替人工执行作业,通过磁吸附方式沿着水冷壁进行自动化检测,可以节省搭建和拆除作业平台时间,提高作业效率,机器人替人的检测方式降低了人员作业的劳动强度,并且保障了人员作业的安全性,减少外部因素对于检测效率的影响,从而解决现有方式的缺陷。

    一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置

    公开(公告)号:CN111559439B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202010411359.3

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置,其特征在于:包括电磁吸盘、弹簧模组、滑轨底座、连杆模组和重力块,采用电磁吸盘与弹簧组的耦合设计,通过将该装置串联入相应的磁吸附爬壁机器人主动力电源回路中,并关联进机器人控制反馈指令中,便可以实现磁吸附爬壁机器人在高空作业过程中意外失去动力电源或移动指令时,也能够自主脱开壁面达到悬空状态便于回收,而不至于使得爬壁机器人吸附在高空的金属壁面上,只能依靠升降平台等人工手段回收,本发明回收过程简单可靠,回收效率高,实现了爬壁机器人的高空自主回收。

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