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公开(公告)号：CN114900012A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210442583.8
申请日：2022-04-25
IPC分类号： H02K49/10
摘要： 本发明公开一种磁场调制式磁力齿轮，包括内转子单元、定子单元以及外转子单元，其中，内转子单元包括内转子架、内转子径向永磁体以及内转子轴向永磁体，定子单元包括定子径向调磁铁块以及定子轴向调磁铁块，外转子单元包括外转子架、外转子径向永磁体以及外转子轴向永磁体。转动的内转子轴向永磁体和内转子径向永磁体产生两个相互隔离的变化磁场，内转子径向永磁体产生的磁场，通过定子径向调磁铁块调制后聚磁到外转子架的径向端面，内转子轴向永磁体产生的磁场，通过定子轴向调磁铁块调制后聚磁到外转子架的周向内侧壁，聚磁到外转子架上的两个变化的磁场，通过磁场力带动外转子径向永磁体以及外转子轴向永磁体转动，以实现扭矩的传递。
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公开(公告)号：CN112688531A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011506764.X
申请日：2020-12-18
申请人： 上海大学
IPC分类号： H02K41/02 , H02K41/035 , H02K5/24 , B60K1/00
摘要： 本发明公开一种音圈电机主动悬置，涉及车辆悬置减振技术领域，包括悬置外壳部分、被动减振环路部件和主动减振环路部件；所述被动减振环路部件和所述主动减振环路部件均设置于所述悬置外壳部分内部，且所述被动减振环路部件设置于所述主动减振环路部件与所述悬置外壳部分之间；所述被动减振环路部件的顶部和所述主动减振环路部件的顶部均与所述悬置外壳部分的负载端相连接。能够根据实时工况主动控制音圈电机产生激振力以抵消振动干扰，实现较高的减振效率，适用于对舒适性和平稳性具有较高要求的车辆悬置系统的减振。
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公开(公告)号：CN109681573B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201811608877.3
申请日：2018-12-27
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种准零刚度隔振器。包括：中心轴、微调螺母、第一弹簧、电磁弹簧、第二弹簧和弹簧固定环。中心轴的一端为负载端，另一端为自由端，从负载端到自由端，中心轴上依次套设有微调螺母、第一弹簧、电磁弹簧、第二弹簧和弹簧固定环。电磁弹簧包括：在中心轴轴线方向依次套设的第一端部磁铁环、中间电磁环和第二端部磁铁环，中间电磁环包括套设在中心轴外部的环形通电线圈以及套设在环形通电线圈外部的中间磁铁环。本发明提供的准零刚度隔振器能够实现较长行程中的准零刚度，可以在保证承载能力的情况下扩展有效隔振频带，而且可以适用于大振幅下，并且能够通过控制电流在线调节隔振器的刚度，进一步提高准零刚度隔振器的隔振性能。
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公开(公告)号：CN108953473B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201810926498.2
申请日：2018-08-15
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开一种隔振器。该隔振器的正刚度元件、磁阻尼元件和磁负刚度元件均并联设置在基板与中板之间；正刚度元件位于基板的中心，磁阻尼元件和磁负刚度元件沿圆周方向均匀设置在基板的边缘；正刚度元件的中心穿过一个摆机构与正刚度元件串联；摆机构利用柔性摆杆的水平刚度低来隔离水平方向的振动；每个所述磁阻尼元件和每个所述磁负刚度元件，都分为同轴的两部分，两部分分别与基板和中板固定连接，两部分之间通过电磁力产生作用，无机械接触与磨损。本发明的可实现水平解耦的隔振器可以在竖直方向实现高静态刚度低动态刚度，并且水平方向与竖直方向振动相解耦。
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公开(公告)号：CN106226349B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201610531955.9
申请日：2016-07-08
申请人： 上海大学
IPC分类号： G01N25/20
摘要： 本发明公开了一种基于红外热成像的连续成分块材高通量多场筛选装置和方法，装置包括控制中心，实验箱，载物平台，温度控制模块，电流控制模块，真空发生装置，红外热成像系统。实验时，输入不同的场激励，根据材料特性的不同，被测样品上表面会有不同的温度响应。红外热成像系统并行采集所有样品表面的热辐射信息。通过视觉检测对各块样品在热辐射能量图像中对应区域的颜色加以识别，得到温度信息。生成各块样品的温度响应曲线，根据测试系统的数学模型，计算出材料的物理特性，进而得到筛选结果。
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公开(公告)号：CN110671459A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910898080.X
申请日：2019-09-23
摘要： 本发明公开一种结构紧凑的准零刚度隔振器，涉及振动控制领域，壳体中形成一个贯穿壳体上下表面的腔体，导向组件固定于壳体的上端，板弹簧固定于壳体的下端，连接轴套设于导向组件内，负载平台安装于连接轴上端，导磁轴安装于连接轴下端，连接轴能够带动负载平台和导磁轴相对于壳体和导向组件沿轴向运动，磁铁环固定安装于腔体内，且磁铁环同轴间隙套设于导磁轴外部，调节组件安装于板弹簧上，且调节组件的上端与导磁轴连接，调节组件用于调节导磁轴在竖直方向上的初始位置。本发明提供的准零刚度隔振器结构简单紧凑，占用空间小，保持承载能力的同时，降低固有频率，减弱负载平台和激励源的动态耦合，扩展隔振频带，提高隔振效果。
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公开(公告)号：CN109085557A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811101166.7
申请日：2018-09-20
申请人： 上海大学
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明公开了一种激光雷达稳定装置，包括稳定平台，所述稳定平台包括中间轴，所述中间轴上套设有内磁环组，所述内磁环组外侧设置有线圈组，所述内磁环组与所述线圈组之间设有间隙，所述线圈组外侧设有保持架，所述线圈组的下端设置在所述保持架的台阶上，所述保持架上端连接有上板簧，所述保持架下端连接有下板簧，所述保持架与所述上板簧、所述下板簧的外环通过螺栓连接，所述上板簧和所述下板簧的内环与所述中心轴连接，所述保持架外侧设有机箱，所述机箱用于支撑所述保持架。本发明通过设置内磁环组和线圈组，控制电磁力抵消上板簧和下板簧在竖直方向的回复力，实现竖直方向的稳定控制。
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公开(公告)号：CN114915137A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210397605.3
申请日：2022-04-15
摘要： 本发明公开一种磁传动直线‑旋转传动机构，包括底座、直动件和旋转件，直动件包括直动导杆和设置于直动导杆外周的第一永磁体安装件，第一永磁体安装件上设置有呈螺旋排布的第一永磁体；旋转件包括套设于直动导杆的外周的第二永磁体安装件，第二永磁体安装件上设置有呈螺旋排布的第二永磁体；第一永磁体安装件和第二永磁体安装件中的至少一者设置为变升程单元，可通过调整永磁体安装件的位置改变螺旋永磁体的升程，进而改变旋转件的转动速度，使得该磁传动直线‑旋转传动机构可以通过调整结构参数(即螺旋排布的永磁体的螺旋升程)来适应不同外界载荷下的直线‑转动传动，解决了现有直线‑转动转换机构存在的结构参数不可调节的问题。
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公开(公告)号：CN114844316A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210397598.7
申请日：2022-04-15
摘要： 本发明公开一种基于自适应控制的磁传动能量收集器，包括磁传动直线‑转动机构、能量收集系统和自适应控制系统。通过将磁传动直线‑转动机构的直动件和转动件中至少一者的螺旋永磁体设置为升程可调的结构，可通过调整永磁体安装件的位置改变螺旋永磁体的升程，进而改变旋转件的转动速度，配合自适应控制系统的设置，能够在自适应算法的控制下改变磁传动直线‑转动机构的结构参数(即螺旋排布的永磁体的螺旋升程)以适应不同频率下的外载荷，使得能量收集系统始终处于最佳能量回收点，提高能量收集的效率。
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公开(公告)号：CN109085557B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811101166.7
申请日：2018-09-20
申请人： 上海大学
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明公开了一种激光雷达稳定装置，包括稳定平台，所述稳定平台包括中间轴，所述中间轴上套设有内磁环组，所述内磁环组外侧设置有线圈组，所述内磁环组与所述线圈组之间设有间隙，所述线圈组外侧设有保持架，所述线圈组的下端设置在所述保持架的台阶上，所述保持架上端连接有上板簧，所述保持架下端连接有下板簧，所述保持架与所述上板簧、所述下板簧的外环通过螺栓连接，所述上板簧和所述下板簧的内环与所述中心轴连接，所述保持架外侧设有机箱，所述机箱用于支撑所述保持架。本发明通过设置内磁环组和线圈组，控制电磁力抵消上板簧和下板簧在竖直方向的回复力，实现竖直方向的稳定控制。
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