-
公开(公告)号：CN110762153B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911064993.8
申请日：2019-11-04
摘要： 本发明公开一种基于压电自供电的阻尼可调电流变液减振器，涉及振动隔离与抑制技术领域，包括外筒、内筒、活塞、线圈、两个活塞杆、两个面弹簧、两个端盖、两个电路系统和多个压电片，外筒和内筒之间填充有电流变液，活塞滑动安装于内筒内部，线圈缠绕于活塞上，活塞的两端各安装有一个活塞杆，各活塞杆穿过一个端盖并安装有一个面弹簧，各面弹簧上贴设有多个压电片，一个电路系统一端与一个面弹簧上的压电片连接，另一端与线圈连接；另一个电路系统一端与另一个面弹簧上的压电片连接，另一端与外筒和内筒连接。该装置将压电转换的能量用于线圈和电流变液的供电中，能极大地提升能量的利用率，并提升装置的减振性能，具有自适应阻尼特性。
-
公开(公告)号：CN112817318B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110012855.6
申请日：2021-01-06
摘要： 本发明涉及一种多无人艇协同搜索控制方法及系统，涉及海洋智能无人艇协同作业领域，包括确定无人艇团队的任务区域；根据任务区域和概率图方式，确定当前时刻每个无人艇对应的环境感知信息；将当前时刻每个无人艇对应的环境感知信息分别输入到相应的目标搜索策略输出模型中以获取下一个时刻每个无人艇的执行动作；将下一个时刻每个无人艇的执行动作发送至对应的无人艇执行结构中以对任务区域内的水下目标进行搜索。其中，目标搜索策略输出模型是基于训练样本和DDQN网络结构训练得到的。本发明能够解决在搜索任务中，无人艇效率低、精确度不高、任务分配不明确等问题。
-
公开(公告)号：CN110645310B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910898290.9
申请日：2019-09-23
IPC分类号： F16F15/00
摘要： 本发明公开一种基于压电自供电的电磁负刚度隔振系统及其控制方法，涉及振动抑制技术领域，包括底座、圆筒、电磁负刚度组件、固定座、压电能量俘获组件、负载平台和电路系统，电磁负刚度组件的下端与底座连接，电磁负刚度组件的上端由固定座上表面伸出，压电能量俘获组件固定于电磁负刚度组件的上端，负载平台设置于压电能量俘获组件的上端；压电能量俘获组件与整流电路的输入端相连，控制电路的输出端与电磁负刚度组件相连，充电电池用于向整流电路、DC‑DC电压转换电路、储能电路和控制电路供电。该系统可有效地降低系统的固有频率，不仅对高频振动干扰具有好的隔振效果，还能够有效隔离地基与环境的低频振动，具有自采电、储电及供电特性。
-
公开(公告)号：CN111313763A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010235162.9
申请日：2020-03-30
IPC分类号： H02N15/00
摘要： 本发明公开了一种低刚度及大悬浮力的重力补偿器，定子部分包括定子内圈永磁体、线圈和定子外圈永磁体，动子部分包括动子内圈永磁体和动子外圈永磁体，定子内圈永磁体、动子内圈永磁体、线圈、动子外圈永磁体和定子外圈永磁体依次由内向外设置且相互之间均设置有间隙，定子部分和动子部分相互作用产生悬浮力。本发明由于定子的内、外圈在轴向上均包含三层永磁体，增加了磁场强度，使得重力补偿器产生的悬浮力大；同时，三层永磁体中的上下两层充磁方向相反，使得磁场更加均匀，从而使得悬浮力接近线性、降低了悬浮刚度，能够对负载的重力进行有效补偿，实现对承载台的定位，并且降低内、外部扰动源对负载的影响。
-
公开(公告)号：CN110762153A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911064993.8
申请日：2019-11-04
摘要： 本发明公开一种基于压电自供电的阻尼可调电流变液减振器，涉及振动隔离与抑制技术领域，包括外筒、内筒、活塞、线圈、两个活塞杆、两个面弹簧、两个端盖、两个电路系统和多个压电片，外筒和内筒之间填充有电流变液，活塞滑动安装于内筒内部，线圈缠绕于活塞上，活塞的两端各安装有一个活塞杆，各活塞杆穿过一个端盖并安装有一个面弹簧，各面弹簧上贴设有多个压电片，一个电路系统一端与一个面弹簧上的压电片连接，另一端与线圈连接；另一个电路系统一端与另一个面弹簧上的压电片连接，另一端与外筒和内筒连接。该装置将压电转换的能量用于线圈和电流变液的供电中，能极大地提升能量的利用率，并提升装置的减振性能，具有自适应阻尼特性。
-
公开(公告)号：CN110671459A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910898080.X
申请日：2019-09-23
摘要： 本发明公开一种结构紧凑的准零刚度隔振器，涉及振动控制领域，壳体中形成一个贯穿壳体上下表面的腔体，导向组件固定于壳体的上端，板弹簧固定于壳体的下端，连接轴套设于导向组件内，负载平台安装于连接轴上端，导磁轴安装于连接轴下端，连接轴能够带动负载平台和导磁轴相对于壳体和导向组件沿轴向运动，磁铁环固定安装于腔体内，且磁铁环同轴间隙套设于导磁轴外部，调节组件安装于板弹簧上，且调节组件的上端与导磁轴连接，调节组件用于调节导磁轴在竖直方向上的初始位置。本发明提供的准零刚度隔振器结构简单紧凑，占用空间小，保持承载能力的同时，降低固有频率，减弱负载平台和激励源的动态耦合，扩展隔振频带，提高隔振效果。
-
公开(公告)号：CN112835368A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110012033.8
申请日：2021-01-06
摘要： 本发明公开了一种多无人艇协同编队控制方法及系统，涉及海洋智能无人艇协同作业领域，包括根据当前阶段无人艇团队执行的任务需求确定每个无人艇的编队形状生成模型和编队形状维持模型；确定当前时刻无人艇团队的执行阶段；当无人艇团队处于编队形状生成阶段时获取第一状态信息，将第一状态信息输入编队形状生成模型中以获取执行动作并执行，直至无人艇团队的航行形状生成为任务需求对应的编队形状；当无人艇团队处于编队形状维持阶段时获取第二状态信息，将第二状态信息输入编队形状维持模型中以获取执行动作并执行，直到无人艇团队的航行形状维持为任务需求对应的编队形状。本发明解决了现有多无人艇协同编队实时性差、不稳定、效率低等问题。
-
公开(公告)号：CN111828523B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010622973.4
申请日：2020-06-30
IPC分类号： F16F6/00
摘要： 本发明公开一种基于涡流效应的单自由度磁阻尼减振器，包括下底板、环形磁铁a、环形磁铁b、铝筒、铜片底片、铜片、铜片顶片、轴承座、直线轴承、轴承端盖、负载、活塞轴、阶梯轴、固定轴环、螺旋弹簧、下装夹轴、固定螺钉。其工作原理主要是当减振器处于工作模式时，环形磁铁a静止固定在下端，环形磁铁b在竖直方向做往复运动，两磁铁互相吸引设置，螺旋弹簧作为正刚度元件起到支撑负载的作用，环形磁铁b的相对运动产生时变磁场，设置于两环形磁铁之间的铜片受磁场影响产生涡流阻尼效应，抑制环形磁铁b的运动，通过消耗能量的方式减弱负载的振动。该磁阻尼减振器结构紧凑，体积小，能够大幅降低系统的共振峰值，具有良好的缓冲和减振性能。
-
公开(公告)号：CN112817318A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110012855.6
申请日：2021-01-06
摘要： 本发明涉及一种多无人艇协同搜索控制方法及系统，涉及海洋智能无人艇协同作业领域，包括确定无人艇团队的任务区域；根据任务区域和概率图方式，确定当前时刻每个无人艇对应的环境感知信息；将当前时刻每个无人艇对应的环境感知信息分别输入到相应的目标搜索策略输出模型中以获取下一个时刻每个无人艇的执行动作；将下一个时刻每个无人艇的执行动作发送至对应的无人艇执行结构中以对任务区域内的水下目标进行搜索。其中，目标搜索策略输出模型是基于训练样本和DDQN网络结构训练得到的。本发明能够解决在搜索任务中，无人艇效率低、精确度不高、任务分配不明确等问题。
-
公开(公告)号：CN110544976B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910898312.1
申请日：2019-09-23
摘要： 本发明公开一种压电自供电组合梁减振装置及其控制方法，涉及振动抑制技术领域，上导向部件安装于上刚性框架中，下导向部件安装于下刚性部件中，导杆套设于上导向部件和下导向部件中，负载平台固定于导杆的上端，上滚轮机构和下滚轮机构均固定套设于导杆上，上弹性部件套设于上滚轮机构外，下弹性部件套设于下滚轮机构外，各压电悬臂梁的一端固定于上刚性框架和下刚性框架之间，各压电悬臂梁的另一端设置于上滚轮机构和下滚轮机构之间，至少一个压电悬臂梁与电路系统的输入端连接，其他压电悬臂梁与电路系统的输出端连接。该装置结构小巧，完全实现自供电，使能量充分利用，克服了单根梁的结构缺陷，使得对压电悬臂梁的研究在实际中得以应用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
1000 条记录 (耗时 0.063 秒)
