公开(公告)号：CN115675943B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202210850888.2

申请日：2022-07-19

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 曾令斌 ,  张崇峰 ,  王卫军 ,  周鑫 ,  施飞舟 ,  肖余之 ,  时军委 ,  陈萌 ,  陈超云 ,  于茂华 ,  张利平 ,  钟鸣

IPC: B64G4/00

Abstract: 一种摆臂滑车在轨组装系统，属于空间大型结构机构技术领域。本发明包括卫星平台、组装基座、摆臂、滑车、模块堆栈和攀爬机器人；所述卫星平台位于中心，组装基座与卫星平台周边固定连接；摆臂通过正交二维驱动机构与组装基座的连接；摆臂根部设置有放置模块单元的堆栈；沿摆臂长度方向上设有导轨，导轨上安装一个或多个滑车；所述滑车上装有拾取模块堆栈的机械臂；所述攀爬机器人处于组装基座或已安装完成的模块单元上。本发明满足了超大型空间结构构建目标，具体为反射面天线、平面阵天线、薄膜光学阵、太阳电池阵、空间太阳帆、空间遮光罩等，减小了一次性展开机构的尺寸和工程实施难度，简化了在轨组装操作。

公开(公告)号：CN103863582B

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201410101702.9

申请日：2014-03-19

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 邹晓宏 ,  邵济明 ,  于茂华 ,  方蒙生 ,  魏智 ,  杨晟曦 ,  李江道

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种空间用捕获锁紧一体化装置，包括电机驱动组件、齿轮传动组件、转轮、挡块、碟簧组件、被动锁柄、位置传感器；电机驱动组件和转轮之间通过齿轮传动组件连接，转轮旋转中心由碟簧组件压紧，转轮外围均布三处挡块；转轮在锁紧位置和解锁位置均设置了相应的位置传感器，实现对转轮运动位置信息的判断；所述被动锁柄安装于被动飞行器上；转轮与固定在安装底板上的挡块能够实现对被动锁柄的捕获和锁紧动作。空间用捕获锁紧一体化装置结构简单、可靠性高、通用性好，对空间环境适应性好，在转轮、挡块不同位置设置了不同形状的成形槽，依靠成形槽实现对被动锁柄的捕获和锁紧。

公开(公告)号：CN104975778B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201510307287.7

申请日：2015-06-05

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 沈晓鹏 ,  魏智 ,  耿海峰 ,  顾靖 ,  于茂华 ,  钱海鲲

IPC: E05F15/60 ,  E05F11/54 ,  B64G1/14

Abstract: 本发明公开了一种航天器舱门手电一体驱动装置，包括：外壳，设置于一舱门上；电机，设置在外壳内，电机的输出轴上连接有一蜗杆；涡轮，通过涡轮轴承连接在外壳内，并与蜗杆齿合；穿舱轴，通过穿舱轴轴承贯穿连接外壳的两侧；滑动杆，活动连接在两穿舱轴内，在穿舱轴的轴线上来回可移动；弹性件，设置在穿舱轴与滑动杆之间，用以保持滑动杆处于一中间位置；滑动齿轮，设置在滑动杆上；输出齿轮，通过输出齿轮轴承连接在外壳内，与穿舱轴齿合，用以传递输出舱门开启或关闭的动力；把手，通过键结构与键槽结构的配合，可拆卸连接穿舱轴，用以驱动穿舱轴转动。

公开(公告)号：CN104948059A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510241566.8

申请日：2015-05-13

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 谢哲 ,  于茂华 ,  靳宗向

IPC: E05F15/632

Abstract: 本发明提供了一种拱形舱门启闭装置，包括周向滑移机构和径向压紧机构，周向滑移机构包括移位驱动、弧形轨道和至少一根移位轴，弧形轨道沿舱门的周向移动轨迹设置在舱体上，移位轴与舱门连接，移位驱动带动移位轴沿弧形轨道移动；径向压紧机构包括压紧驱动、连杆和至少一根复式螺旋轴，连杆的一端连接所述舱门，另一端通过螺母连接复式螺旋轴，螺母套设在螺旋杆上；压紧驱动带动复式螺旋轴旋转，使得螺母沿复式螺旋轴轴向移动，螺母通过连杆带动舱门径向移动，将舱门压进或拉出门框。本发明适用于圆柱形舱体侧面的拱形舱门，具有运动包络小，结构简单、重量轻，可靠性高等优点。

公开(公告)号：CN103674385A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310583894.7

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 苑会领 ,  邵济明 ,  于茂华 ,  丁立超 ,  邹晓宏 ,  冯平 ,  苏瑜

IPC: G01L5/16

Abstract: 本发明涉及一种六维力传感器装置，用于力的测量领域，实现两物体在碰撞过程中力的测量，包括上平台，下平台，三个上安装板，三个下安装板，六根螺杆以及六个感应片，在平台上安装三个上安装板，在下平台上对应安装三个下安装板；通过在每个上安装板以及每个下安装板中设置两个球窝并在每个球窝中装入球头，球头与螺杆连接，使得上安装板与下安装板通过六根螺杆支持固定，在六根螺杆上各安装一感应片，通过其感应螺杆的形变来实现测力。此装置通过球铰连接螺杆使螺杆为二力杆，不存在力的耦合，且结构简单、通用性强，特别适用于空间两飞行器在接触、碰撞过程中的测力。

公开(公告)号：CN205533574U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620143666.7

申请日：2016-02-25

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 杨国栋 ,  苑会领 ,  于茂华 ,  姜洪 ,  靳宗向

IPC: F16B1/04

Abstract: 本实用新型涉及一种应用于锁环型盲板的双自锁杆机构，安装在盲板上，包括拉杆、第一连杆、第二连杆、导向组件、止动组件、锁环、锁芯；锁环设于盲板的外圈上，拉杆的一端与第一连杆的一端相连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接；第二连杆的另一端设于导向组件中，并与锁芯铰接；导向组件用于限制第二连杆以及锁芯的移动范围；拉杆向正方向扳动到特定位置时，第一连杆通过止动组件带动第二连杆正向转动，能够将锁环顶出，使锁环嵌入在锅/炉入口处的凹槽内，实现上锁；拉杆向反方向扳动时，锁环的形变恢复，实现开锁。