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公开(公告)号：CN106444430B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201611035456.7
申请日：2016-11-09
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种运载火箭一子级再入控制系统及方法、仿真系统及方法，该控制系统包括：栅格舵及栅格舵控制系统，栅格舵控制系统用于控制栅格舵的再入飞行姿态，进而控制运载火箭一子级的再入飞行姿态。该控制方法采用该控制系统实现。该仿真系统包括：轨迹优化单元、制导解算单元、气动仿真数据单元、控制单元、再入运动力学模型单元、再入运动学模型单元及导航解算单元。该仿真方法采用该仿真系统实现仿真。本发明的载火箭一子级再入控制系统及方法、仿真系统及方法，采用栅格舵控制，使一子级落区散步半径大幅减小并实现落区修正的目的，且使得一子级解体的概率大大降低，解决了落区安全及一子级残骸搜寻问题。
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公开(公告)号：CN105183927B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510236518.X
申请日：2015-05-11
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种多星分离参数优化方法，包括：步骤1，根据多星分离主要目标要求确定等效目标函数及参数集合；步骤2，根据所述目标函数对所述参数集合进行敏感度分析，获得一个由关键参数组成的关键参数集合；步骤3，根据所述目标函数求所述关键参数集合的最优解；步骤4，轨道仿真试验，筛选易碰撞飞行体组合；步骤5，对所述关键参数集合最优解施加特定概率分布的干扰，进行蒙特卡洛仿真试验，计算所述易碰撞飞行体组合中各颗卫星的警戒和碰撞概率，若警戒或碰撞概率大于或等于各自的预设最大值，则调整所述目标函数中的加权系数后返回步骤3，若警戒和碰撞概率小于各自的预设最大值，则输出所述警戒和碰撞概率和对应的最优关键参数集合。
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公开(公告)号：CN107826271A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711288733.X
申请日：2017-12-07
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种卡爪式星箭连接分离机构，包括点式适配器、压紧杆、顶杆、凸轮杆、连杆组件、压盘、螺杆、火工品安装座、火工拔销器，其中：所述点式适配器为卫星的承载主结构，其四周设置有至少四个连接座，所述压紧杆通过压紧杆销轴连接在所述连接座上，所述压紧杆上部与所述连接座配合形成卡爪式连接部用于压紧卫星底座；所述凸轮杆、所述连杆组件与所述压盘组成摇杆滑块机构能通过所述凸轮杆转动对所述顶杆施加力而使带动所述压紧杆压紧或释放所述卫星底座。本发明采用一个火工品驱动，四个或更多连接模块联动解锁技术，具有冲击低、重量轻、成本低、结构紧凑等优点。
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公开(公告)号：CN105438502A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510860540.1
申请日：2015-11-30
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种外置式电动收放软着陆机构，包括至少三组相同的设于运载器本体上的支撑机构，每组支撑机构均包括一缓冲支柱及一着陆腿，其中，缓冲支柱包括电动传动机构和液压缓冲装置，电动传动机构包括电机、轴承、丝杠、依次嵌套的若干级传动套筒，液压缓冲装置包括螺旋紧固装置、活塞杆、活塞头、缓冲器外筒及密封装置。本发明的着陆机构适用于垂直起降重复使用，其在收拢状态下贴合运载器外表面，降低对运载器气动影响，收拢刚度好，展开状态下，支撑面积大，承载能力强，且该机构具有质量轻、制备工艺简单、缓冲过程平稳、中途没有反弹、缓冲效率高、可以多次利用的特点，机构外壳的凸起结构还可起到火箭尾翼的气动稳定作用。
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公开(公告)号：CN117151692A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311169029.8
申请日：2023-09-12
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06Q10/20 , G06F16/901 , G06F16/904 , G06F16/906
摘要： 本发明涉及飞行器健康管理领域，公开了一种航班化航天运载器热防护系统的健康管理系统，其功能性架构包括数据采集、数据处理、故障诊断、维修辅助共4个层次；物理性架构包括机载端、地面端和移动终端；机载端包括分布于运载器机身各处的若干数据采集节点，用于采集热环境较为严苛区域热防护系统内测的温度数据，并将数据储存用以航后下载；地面端含有数据接收储存模块、数据处理模块、故障诊断模块和维修辅助模块，实现热防护系统故障的诊断和定位；移动终端用于维修工作，接收所述维修辅助模块提供的可视化故障信息，实现维修状态的更新，以便能及时发现热防护系统的故障，降低航班化运载器的检修时间和成本。
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公开(公告)号：CN112597641A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011455291.5
申请日：2020-12-10
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明一种运载器着陆稳定性优化方法，涉及运载器支腿式着陆缓冲技术领域。本发明以运载器可垂直起降的支腿式着陆缓冲系统为研究对象，通过将运动系统之间复杂的交互作用采用数学模型等效处理，并将数学模型中的设计参数实现参数化建模，然后针对经过参数化处理的结构设计参数进行优化设计，获取影响着陆稳定性的关键因素。基于获取的关键因素物理量特点，确立其概率分布准则，进行随机打靶分析，评估关键因素对着陆稳定性影响的权重，解决运载器支腿式着陆缓冲系统的结构优化设计问题和无法开展地面有效试验验证的设计难题。
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公开(公告)号：CN105501465A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510856208.8
申请日：2015-11-30
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种临近空间大气环境的探测器及其运作方法，该探测器包括载荷级系统与助推级系统；所述助推级系统包括箭体结构、助推级控制子系统和助推级动力机构；所述助推级控制子系统用以在与所述载荷级系统分离后，检测所述箭体结构的姿态和运动信息，据此控制所述助推级动力机构的运作，从而提供反推制动，使得所述箭体结构以竖直向姿态着陆；所述载荷级系统包括载有环境探测仪器的有效载荷舱、载荷级控制子系统和载荷级动力机构；所述载荷级控制子系统用以根据检测得到的姿态、高度、运动和制导信息控制所述载荷级动力机构运作，实现所述效载荷舱体、载荷级控制子系统和载荷级动力机构的飞行弹道的控制，使其实现至少两次跳跃式飞行。
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