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公开(公告)号：CN118449415A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410519095.1
申请日：2024-04-28
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/06
摘要： 本发明公开一种适用于永磁电机的参数自调节电流控制方法及系统，采集永磁电机的转速n，结合电机转速指令n*得到电机电流指令#imgabs0#采集永磁电机三相电流iabc，得到电机电流idq；通过扰动环节更新扰动估计值#imgabs1#通过输入增益自适应环节更新输入增益估计值#imgabs2#基于前述得到的电机电流指令#imgabs3#电机电流idq、扰动估计值#imgabs4#和输入增益估计值#imgabs5#得到逆变器输出电压指令#imgabs6#控制逆变器输出电压#imgabs7#施加至永磁电机。此种技术方案能够简便有效地实现电机准确参数未知时的电流控制，同时保证较高的电流动态性能。
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公开(公告)号：CN117458929A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311460890.X
申请日：2023-11-03
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种电机滤波器主动阻尼装置的控制方法及控制系统，方法包括：采样主动阻尼装置母线电容电压、输出滤波器电容电流、电机电流，并获取电机转子位置；进行模拟电阻控制，将电机电流进行低通滤波处理和比例控制后，得到阻尼控制器输出电压的第一部分；进行模拟电容控制，将输出滤波器电容电流进行积分处理和比例控制后，得到阻尼控制器输出电压的第二部分；根据主动阻尼装置母线电容给定电压和测量电压运算得到阻尼控制器输出电压第三部分；根据阻尼控制器各部分输出电压更新PWM占空比，进而控制主动阻尼装置。本发明公开的主动阻尼装置的控制方法可实现更宽谐振频率的谐振阻尼，可减小电机滤波器的体积和重量。
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公开(公告)号：CN116827217A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310828574.7
申请日：2023-07-06
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02P29/50 , H02P27/12 , H02P25/022 , H02P21/05 , H02M7/5387 , H02M1/12
摘要： 本发明公开了永磁电机控制领域的一种用于带LC输出滤波器的永磁电机主动谐振阻尼方法，所述主动谐振阻尼方法包括主动谐振阻尼模块，主动谐振阻尼模块包括电压外环控制和电流内环控制；所述主动谐振阻尼模块向公共耦合点注入谐振电流，模拟并联于滤波电容两端的阻尼电阻，用数字滤波的方法提取出滤波电容两端的电压谐振分量，再除以要模拟的阻尼电阻获得要注入的谐振电流参考值。本发明方法通过主动谐振阻尼模块向公共耦合点注入谐振电流，以达到模拟阻尼电阻的效果，可以有效滤除电机电流谐波，并且主动谐振阻尼模块本身的功率损耗也远小于实际阻尼电阻。
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公开(公告)号：CN116827194A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310825260.1
申请日：2023-07-05
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种用于带正弦滤波器的永磁电机无位置传感器控制方法，将带正弦滤波器的永磁同步电机数学模型等效为电机简化模型基于等效的简化模型构建反电势观测器；反电势观测器的输出作为锁相环的输入实现电机位置和转速的观测；其中，等效的简化模型的误差由等效电感补偿且等效电感的大小取决于系统参数，采用在线参数辨识提高等效简化模型的准确性，以保证系统在不同工况下位置观测的准确性；本发明提供了一种基于等效电感简化模型的无位置控制方法，可以解决带正弦滤波器的永磁同步电机控制中离散模型复杂、基于原离散模型反电势观测器设计困难等问题，减少了带正弦滤波器的永磁电机反电势观测器的设计难度。
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公开(公告)号：CN112709122B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011485743.4
申请日：2020-12-16
申请人： 东南大学 , 华设设计集团股份有限公司 , 江苏恒美德新材料有限公司
IPC分类号： E01D19/00 , E01D2/04 , E01D101/30
摘要： 本发明涉及一种钢箱梁节段连接构造，包括顶板、箱梁腹板、底板、横向加劲肋、加劲柱、加劲柱连接板、顶板连接板、底板连接板、横向加劲肋连接板、侧面连接板，横向加劲肋布置于顶板和底板，加劲柱两端固定于箱梁顶板与底板的节段连接中心位置处，加劲柱连接板固定于加劲柱端部，顶板连接板、底板连接板分别固定于顶板和底板节段连接处，横向加劲肋连接板将横向加劲肋分别与顶板连接板、底板连接板栓接，加劲柱与顶板连接板、底板连接板分别通过侧面连接板栓接；本发明整体性能好，对施工现场环境条件的要求不高，避免了焊接连接的缺陷，可以避免应力集中，使用寿命长，可靠性好。
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公开(公告)号：CN110808704A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911010299.8
申请日：2019-10-23
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开一种高开关频率逆变器的低控制频率控制方法，在一个控制周期的每个开关周期都对高频逆变器输出的电压矢量在静止坐标系下的角度进行转动，转动角度为一个开关周期内dq旋转坐标系转过的角度，并对输出电压矢量的角度进行补偿，补偿角度为半个开关周期内dq旋转坐标系转过的角度；每个开关周期中都计算下一个开关周期在ABC静止坐标系下的电压参考矢量，从而补偿PWM波生成器的延迟一拍特性。此种控制方法充分发挥了高开关频率的优势，可以提高逆变器输出电压矢量与参考电压矢量的接近程度，提高逆变器输出电流的正弦度，显著提高控制效果。
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公开(公告)号：CN116827201A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310824537.9
申请日：2023-07-05
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了用于无位置传感器控制的高速永磁电机快速闭环启动方法，基于离散模型的电流观测器、电机转速自适应观测器以及转速‑电流双闭环控制器，其具体包括以下步骤：S1、在离散域进行电流观测器的设计，并基于高速电机驱动系统离散模型构造γδ轴电流观测器，得到γδ轴电流的观测值；S2、将电流真实值与观测值的误差作为自适应观测器的输入，得到电机转子的位置信号和电机转速信号；本发明所提出的快速闭环启动方法可以在电机转子初始位置任意的情况下，实现高速永磁电机零转速启动，同时在电机初始转速较低时，不需要进行无位置重投，即可实现高速永磁电机低转速启动。
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公开(公告)号：CN111082723A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010016930.1
申请日：2020-01-08
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02P21/16 , H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种用于无位置传感器下的永磁电机电磁参数辨识方法，该方法利用γδ轴反电势观测器观测γ轴和δ轴反电势，得到γ轴和δ轴反电势观测值，在γ轴注入脉冲电流，根据γδ轴反电势观测器得到γ轴和δ轴反电势观测值变化量；根据γ轴电流注入前后的γδ轴反电势观测值变化量，判断当前电阻、电感值与实际值的差距，以决定是否需要进行电磁参数辨识；若需要辨识，电感或电阻辨识控制器工作，并且重复三次注入-判断-辨识操作；若不需要辨识，停止注入，结束辨识。辨识得到的准确电阻、电感值更新到反电势观测器，获得准确的γδ轴反电势观测值，输入到永磁磁链计算模块，得到准确的永磁磁链值。本发明提高了无位置观测器对参数的鲁棒性和观测精度。
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公开(公告)号：CN106329979B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610878209.7
申请日：2016-10-08
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02M7/5395 , H02P29/50
摘要： 本发明公开了一种用于高速永磁电机系统的MMC双环流抑制方法，基于模块化多电平变换器，采用载波移相调制策略，驱动高速永磁电机，其中，模块化多电平变换器内部桥臂间内部环流的二次谐波分量和四倍谐波分量，先通过功率谐波抑制控制器，抑制输出功率中二次和四次谐波分量，同时采用直流母线电压控制器保持模块化多电平变换器母线电压稳定性，再通过二倍频和四倍频负序旋转坐标变换，建立dq坐标下环流模型，通过环流抑制控制器将交流环流分解为直流分量，并分别加以抑制。本发明易于根据场合需要进行扩展并能降低器件规格要求，减少谐波，环流抑制控制器消除模块化多电平变换器内部环流中的主要分量，减小子模块电容电压波动范围，降低系统损耗，实现高速永磁电机多电平驱动下稳定运行。
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公开(公告)号：CN106385214A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610866350.5
申请日：2016-09-29
申请人： 东南大学
CPC分类号： H02P21/0003 , H02P25/03 , H02P27/08
摘要： 本发明提出一种基于模块化多电平变换器的高速永磁同步电机控制方法，该方法采用模块化多电平变换器驱动高速永磁同步电机，采用载波移相PWM调制得到模块化多电平变换器的驱动信号，将模块化多电平变换器内部桥臂间内部环流的二次谐波分量和四倍谐波分量，通过二倍频和四倍频负序旋转坐标变换，建立dq坐标下环流模型，通过环流抑制控制将交流环流分解为直流分量，并分别加以抑制；通过直流母线电压控制保持模块化多电平变换器母线电压稳定性。本发明能够根据场合需要进行扩展并能降低器件规格要求，减少谐波，消除模块化多电平变换器内部环流中的主要分量，减小子模块电容电压波动范围，降低系统损耗，实现高速永磁同步电机多电平驱动下稳定运行。
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