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公开(公告)号：CN118396929A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410319807.5
申请日：2024-03-20
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , B08B1/12
摘要： 本发明提供一种盾尾间隙智能监测装置的镜头污渍检测与清洁方法及装置，所述盾尾间隙监测装置的镜头污渍检测方法，包括以下步骤：获取盾尾间隙监测装置所采集的单帧图像数据；将单帧图像数据输入至训练完成的SqueezenNet卷积神经网络，得到该帧图像数据是否为污染状态的第一结论；提取单帧图像数据的图像特征，并将图像特征输入至训练完成的长短期记忆人工神经网络，得到该帧图像数据是否为污染状态的第二结论；根据第一结论和第二结论共同判断该帧图像数据是否为污染状态。本发明能快速、准确、自动判断，并控制镜头刷进行污渍清洁，提升盾尾间隙监测装置的适应性与自动化程度。
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公开(公告)号：CN109060530B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810827474.1
申请日：2018-07-25
发明人： 张永涛 , 汤立 , 蒋建 , 陈培帅 , 罗会武 , 李德杰 , 夏崟濠 , 何涛 , 董伟 , 孔茜 , 陈祥龙 , 许超 , 蒋道东 , 黄威 , 杨睿 , 江鸿 , 高如超 , 刘东军 , 余磊 , 杨志勇 , 贺祖浩 , 胡乘凯 , 熊栋栋 , 李雪松
摘要： 本发明公开了可重复利用能施加预压荷载的载荷板模型试验装置及方法，装置包括：反力架，其为多个且均为方形框架结构，多个反力架竖直且相互平行间隔设置，多个反力架沿其长度方向的下端两侧通过工字钢连接为一体式结构；模型箱，其为上表面开口的方体结构，所述模型箱内填满试验土体材料且上表面开口配合有水平预压钢板，所述模型箱位于多个反力架之间且模型箱宽度方向的两侧均凸出于反力架宽度方向的两侧外；多个千斤顶，其上端均顶住反力架、下端在预压钢板上均匀分布；方法为通过装置进行施加预压荷载的方法。本发明在满足预压荷载条件的同时，使试验能多次重复使用和局部修缮，可避免材料的大量浪费，可创造较大的经济效益。
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公开(公告)号：CN108729933B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810650677.8
申请日：2018-06-22
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号： E21D11/38
摘要： 本发明公开了盾构隧道抗剪式旋喷冻结封堵叠合结构及其施工方法，所述盾构隧道抗剪式旋喷冻结封堵叠合结构包括：旋喷堵墙，其设于完好管片侧，所述旋喷堵墙的高度不小于管片内径；冻结堵墙，其也设于完好管片侧，且所述冻结堵墙与所述旋喷堵墙叠合并在管片内形成旋喷冻结堵墙，所述盾构隧道抗剪式旋喷冻结封堵叠合结构抗剪强度较高；本发明中盾构隧道抗剪式旋喷冻结封堵叠合结构的施工方法中采用具有双层管体结构的冻结管，通过注浆管对冻结管进行预注浆加固，操作简便，更好的控制冻结法施工后地层沉降，减少对施工环境的影响，同时配合使用注浆管清洗装置对清洗注浆管所用的水进行反复回收利用，减少污染，节约水资源。
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公开(公告)号：CN114892662A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210339469.2
申请日：2022-04-01
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 杨钊 , 陈培帅 , 杨睿 , 黄威 , 任梦 , 李雪松 , 曾德星 , 姬付全 , 袁青 , 李德杰 , 江鸿 , 罗会武 , 饶为胜 , 高如超 , 邱敏 , 熊齐欢 , 杨林 , 熊栋栋 , 孔茜 , 张瑞元 , 李勇智 , 张子平 , 宋相帅 , 温博为 , 邓志强
IPC分类号： E02D15/00 , E02D33/00 , E02D29/045 , B66C19/00
摘要： 本发明公开了一种适用于地下预制结构全自动吊装方法，包括确定第一管节的安装位置，利用激光测距仪检测确定第一管节的目标坐标信息以及目标平面并传给龙门吊自动控制系统，控制龙门吊行走到第一管节的实际位置，起吊并控制龙门吊行走至目标位置，再下放，控制龙门吊横移，最终下放第一管节；再次确定第二管节的下放的纵向坐标，将坐标位置传递给龙门吊控制系统，控制龙门吊行走至目标位置，再控制预制构件的姿态，使得第二管节的底面与目标平面平行；重复，直至完成所有管节的安装。本发明通过激光测距仪精准定位预制管节的安装位置，将吊装管节的位置实时反馈给龙门吊自动控制系统，控制龙门吊的全自动化行走、吊装，实现管节的精准定位。
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公开(公告)号：CN114483044A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210003961.2
申请日：2022-01-04
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中国路桥工程有限责任公司
发明人： 许超 , 贺创波 , 宋相帅 , 李铮 , 杨猛 , 于静涛 , 温博为 , 钟涵 , 张飞雷 , 刘文 , 刘鹏飞 , 高如超 , 熊栋栋 , 曾德星 , 杨志勇 , 刘东军 , 刘杰 , 余俊 , 姬付全 , 李德杰 , 袁青 , 黄威 , 江鸿 , 罗会武 , 任梦 , 饶为胜 , 李嘉成 , 邓志强 , 冯龙健 , 赵旭 , 喻成成 , 曾旭涛 , 朱俊涛 , 于锦 , 曹昂
摘要： 本发明公开了一种盾构机盾体黏附物检测及处理方法，首先利用全站仪与超声波探测法相结合的检测手段检测盾构机盾体黏附物的具体位置和黏附物覆盖区域，以供后续处理；再通过盾体径向孔或盾体上的开孔向盾体黏附物的外周注入热水，使得黏附物在热水中浸泡软化；然后再依次通过分散剂的分散作用、钢渣或砾石的摩擦力作用、外置锚杆的剐蹭作用、疏通器的疏通作用依次对黏附物进行清除。本发明可以实现盾体黏附物的精确检测及处理，进而减小盾体可能出现的变形问题，降低了后续耗费大量人力、物力处理盾体变形及背后黏附物的风险。
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公开(公告)号：CN110954015B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910964353.6
申请日：2019-10-11
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 湖北工业大学
发明人： 翟世鸿 , 吴忠仕 , 陈陪帅 , 许超 , 曾亮 , 杨志勇 , 余俊 , 刘杰 , 贺创波 , 高如超 , 杨钊 , 杨擎 , 刘东军 , 刘文 , 陈祥龙 , 熊栋栋 , 张飞雷 , 钟涵
摘要： 本发明公开了基于激光调焦和图像识别的盾尾间隙测量方法，包括如下步骤：S1：将工业相机安装在顶推油缸之间的盾壳内壁上，且每个工业相机的两侧对称分别安装激光测距仪和激光发射器；S3：激光测距仪粗测工业相机至管片的距离，控制盒根据此距离设定工业相机的焦距；S4：工业相机聚焦完成后对测量区域进行拍照，并反馈给工业PC，获取盾壳、管片轮廓点云坐标，然后通过软件自动计算两道激光十字线光源中心连线的中点到管片内边缘线的垂直距离d；S5：根据d计算得到测量区域的盾尾间隙。本发明克服现有技术中人工测量精度受测量人员技术影响大、测量效率低无法实时监测以及常规图像识别技术测量结果不稳定等不足，可广泛应用于盾构施工中。
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公开(公告)号：CN110700885B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910844123.6
申请日：2019-09-06
发明人： 翟世鸿 , 吴忠仕 , 陈培帅 , 江鸿 , 唐湘隆 , 冯德定 , 袁青 , 袁远 , 何志军 , 沈学军 , 林玉刚 , 杨林 , 刘毅 , 王伟 , 梁晓腾 , 闫鑫雨 , 黄威 , 杨擎 , 蒋道东 , 高如超 , 孔茜 , 许超 , 熊栋栋 , 邱敏 , 贺创波 , 方俊 , 周勇 , 刘鑫 , 幸元野
摘要： 本发明公开了一种基于毫米波雷达的隧道变形实时监测方法，包括以下步骤：1)划分区段：将隧道待监测区段划分为区段1、区段2······区段N，每个区段设置多个监测断面；2)设置雷达信标：在每个监测断面的顶部安装一个竖向雷达信标，而其中一个水平面安装相对的两个水平雷达信标；3)设置雷达：每个区段的底部安装一个竖向雷达，同时安装一个或相对设置的一对水平雷达；4)监测：各竖向雷达和水平雷达分别与数据采集传输仪连接，数据采集传输仪与工作站无线连接，工作站对雷达监测数据进行分析处理，进而得到各监测断面上拱顶竖向位移和净空收敛值。本发明利用毫米波雷达相位干涉测量技术，可方便快捷的进行各断面沉降、收敛数据的实时监测。
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公开(公告)号：CN110954015A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910964353.6
申请日：2019-10-11
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 湖北工业大学
发明人： 翟世鸿 , 吴忠仕 , 陈陪帅 , 许超 , 曾亮 , 杨志勇 , 余俊 , 刘杰 , 贺创波 , 高如超 , 杨钊 , 杨擎 , 刘东军 , 刘文 , 陈祥龙 , 熊栋栋 , 张飞雷 , 钟涵
摘要： 本发明公开了基于激光调焦和图像识别的盾尾间隙测量方法，包括如下步骤：S1：将工业相机安装在顶推油缸之间的盾壳内壁上，且每个工业相机的两侧对称分别安装激光测距仪和激光发射器；S3：激光测距仪粗测工业相机至管片的距离，控制盒根据此距离设定工业相机的焦距；S4：工业相机聚焦完成后对测量区域进行拍照，并反馈给工业PC，获取盾壳、管片轮廓点云坐标，然后通过软件自动计算两道激光十字线光源中心连线的中点到管片内边缘线的垂直距离d；S5：根据d计算得到测量区域的盾尾间隙。本发明克服现有技术中人工测量精度受测量人员技术影响大、测量效率低无法实时监测以及常规图像识别技术测量结果不稳定等不足，可广泛应用于盾构施工中。
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公开(公告)号：CN109993697A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910209578.0
申请日：2019-03-19
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 陈培帅 , 江鸿 , 刘毅 , 冯德定 , 杨林 , 闫鑫雨 , 袁青 , 黄威 , 杨擎 , 蒋道东 , 高如超 , 孔茜 , 许超 , 熊栋栋 , 邱敏 , 贺创波 , 方俊 , 唐湘隆 , 王伟 , 梁晓腾
摘要： 本发明公开了一种隧道三维激光数据预处理的方法，包括以下步骤：S1，进行扫描，得到隧道初支、二衬区段的三维点云数据；S2，将三维点云数据转换成xyz格式文件，并获取拼接点、控制点的相对坐标；S3，利用拼接点的相对坐标将扫描的各站点云数据拼接成一个整体，将拼接后的点云数据转化至隧道绝对坐标上；S4，计算裁剪边界，删除各站扫描之间重叠数据以及远距离无效数据；S5，将步骤S4处理后的隧道三维激光数据进行抽稀处理，得到简化后的隧道初支、二衬区段的三维点云数据。本发明对隧道三维激光扫描数据进行高精度快速预处理，提升了三维激光数据处理分析的整体效率，可广泛应用于隧道三维激光技术应用领域。
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公开(公告)号：CN109458984A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811517142.X
申请日：2018-12-12
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 江鸿 , 陈培帅 , 刘毅 , 冯德定 , 闫鑫雨 , 袁青 , 贺祖浩 , 陈祥龙 , 蒋道东 , 高如超 , 许超 , 李德杰 , 罗会武 , 熊栋栋 , 黄威 , 孔茜 , 杨擎 , 杨睿 , 胡乘恺 , 杨志勇 , 李雪松 , 刘东军 , 余磊 , 陈冬
摘要： 本发明提供一种隧道变形实时监测装置及方法，包括设置在隧道顶部的多个水准仪，用于测量隧道的拱顶沉降；还包括设置在隧道侧壁的激光测距仪，用于监测隧道的周边收敛；水准仪和激光测距仪与数据采集装置电连接，数据采集装置与数据基站电连接。使用时，选定隧道变形测点位置安装水准仪、激光测距仪、数据采集装置和数据基站；通过以上步骤，实现对隧道的拱顶沉降和周边收敛的实时监测。通过采用水准仪和激光测距仪分别测量拱顶沉降和周边收敛，实现较为可靠的隧道变形实时监测，设置的数据采集装置和数据基站的监测方式，能够实现无人值守的监控。
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