用于盾尾间隙智能监测的图像对比度增强方法、系统

    公开(公告)号:CN115034991B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202210668444.7

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 公开了一种用于盾尾间隙智能监测的图像对比度增强方法、系统,该方法包括:获取现场采集到的盾尾间隙图像;利用单尺度SSR模型计算盾尾间隙图像的感知反射分量Rp;利用Retinex思想计算盾尾间隙图像的感知光照分量Lp;通过伽马矫正均衡化盾尾间隙图像的感知光照分量Lp,得到校准后的感知光照分量Lm;依据曝光率与感知光照分量的负相关性,计算盾尾间隙图像的曝光率矩阵K;将曝光率矩阵K带入多曝光融合模型中计算对比度增强后的图像Ie。本发明解决了从隧道盾构环境中采集的图像过曝光、欠曝光的问题,提升图像整体对比度。

    一种基于多模型组合优化的风力电站输出功率预测方法

    公开(公告)号:CN111667098B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202010405975.8

    申请日:2020-05-14

    Abstract: 本发明提出了一种基于多模型组合优化的风力电站输出功率预测方法。获取目标风力电站的气象影响因子数据、风电功率数据,依次进行数据缺失值补齐、数据归一化,并通过灰色关联度分析法分析二者的关联度;进一步建立支持向量机预测模型,通过灰狼群优化算法优化参数;将优化后支持向量机模型作为弱回归器,通过建立AdaBoost集成模型构建强回归器,利用强回归器预测获得训练集风电功率预测值序列;进一步构建门控循环单元网络对误差序列E进行预测;将修正后的预测误差值与AdaBoost集成预测模型的预测结果进行叠加,获得最终预测结果。本发明提升了风电功率预测模型的预测效率、预测精度,有助于电力系统的科学调度和并网运行的安全稳定。

    一种盾尾间隙智能监测的多激光器电平调制触发方法

    公开(公告)号:CN111623963B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202010406150.8

    申请日:2020-05-14

    Abstract: 本发明提出了一种盾尾间隙智能监测的多激光器电平调制触发方法,包括:多个激光器电源、多个带调制触发功能的激光器、激光器调制触发控制板、接口转换模块、网络传输模块、盾尾间隙智能监测装置服务器、盾尾间隙智能监测装置显示模块、主控制单元、变焦工业相机、激光测距仪。本发明方法中主控制单元控制激光器调制触发控制板输出多路高、低电平,且每路高电平分别输出至对应激光器,以在精确的时间节点上打开和关闭多个激光器。本发明确保了其发射出激光光束的质量,为提升盾尾间隙图像质量和精度提供了重要的保障;提升了激光器使用时间,增加了盾尾间隙测量装置的使用寿命,降低了设备使用和维护成本。

    一种引入黑区的A*和蚁群混合算法的快递无人机航迹规划方法

    公开(公告)号:CN108932876B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN201810919906.1

    申请日:2018-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种引入黑区的A*和蚁群混合算法的快递无人机航迹规划方法,首先确定障碍坐标和网点快递柜坐标,忽略禁飞区和障碍物,使用蚁群算法做出一条轨迹;确认航线的起始点、途经点以及终点,确定初始航线;建立网格点,设定网格长宽均为S米,沿障碍物或禁飞区边缘建立至少3个网格点的裕度,障碍物网格和其周围裕度的网格定义为黑区;判断每段航线所在线段是否经过障碍物,如果航线经过黑区,则从起点开始判断,依次使用A*算法,直至航线均绕过所有障碍物或禁飞区为止,完成快递无人机航迹规划。本发明引入黑区,综合了A*和蚁群混合算法混合使用的优点,使得规划的无人机航迹更合理,路径更短,无人机耗能更少。

    电动汽车不停车无线充电系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN110492622A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910636266.8

    申请日:2019-07-15

    Abstract: 本发明涉及电动汽车无线充电技术领域,具体涉及一种电动汽车不停车无线充电系统及其控制方法。包括主控模块、电网和并联在电网上的若干个充电组块,每个充电组块均包括一个接收线圈、线圈控制器、电能参数检测单元和若干个发射线圈,接收线圈与发射线圈匹配且设置于车辆底部,发射线圈预埋于行车路面下。电能参数检测单元采集发射线圈的电流信号并发送至主控模块;主控模块的控制信号输出端与每个充电组块的线圈控制器连接。电动汽车在行驶过程中依次经过发射线圈,只有相邻的发射线圈工作,减少了能量损耗,并且与导轨式相比较,增大了电动汽车的充电范围。

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