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公开(公告)号：CN214670227U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202121416279.3
申请日：2021-06-24
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型属于特种运输车辆技术领域，具体涉及一种用于钢壳混凝土沉管的台车同步控制系统。包括：一个操作台PLC以及至少两个与操作台PLC通讯连接的主控PLC，每个主控PLC与至少两个智能从站通讯连接，每个智能从站通过变频器连接至台车的电机；其中，操作台PLC用于接收外部输入的频率信号并将频率信号传输至主控PLC，主控PLC用于接收频率信号并将频率信号传输至智能从站；智能从站用于接收频率信号，并根据接收到的频率信号通过变频器调节台车的电机的频率。通过该系统，可以保证系统信息传递的实时性、协同性，可以提高台车运动的同步程度从而减小了台车移动过程中的轴向偏差。
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公开(公告)号：CN212559183U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020539831.7
申请日：2020-04-13
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种吊桩打桩一体设备，包括平台、吊机、桩锤和导轨，平台的周边安装有若干抱桩器，平台的底部安装有行走滚轮；吊机安装在平台上；桩锤由吊机带动以进行打桩；导轨包括多节导轨节段，导轨节段能够由吊机吊起并沿平台的前进方向铺设于平台的前方，以循环利用导轨节段引导平台运动。吊机将基础桩吊运到抱桩器处，由抱桩器将基础桩抱紧并定位，打桩工序完成后，吊机将后方的导轨吊起并放置在平台的前方，平台通过行走滚轮往前移动，从而进入下一个打桩工位，并开始吊运基础桩以不断循环工作，该技术方案的吊桩打桩一体设备具有吊桩、打桩和自行走功能，工作效率高，适用性强，满足沿海浅滩区域对打桩施工的要求，经济又实用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210685428U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201920449694.5
申请日：2019-04-03
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 广州航通船业有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本实用新型提供了一种可调整浇筑速度的混凝土浇筑系统，其包括泵管系统、具有多级升降机构的布料设备及电路控制系统，电路控制系统包括PC机、远程电控箱控制器、布料设备本地控制器、液位传感器及拖泵控制箱，液位传感器采集浇筑液面位置信号后并传输给远程电控箱控制器，远程电控箱控制器采集及汇总信号至PC机，远程电控箱控制器向布料设备本地控制器及拖泵控制箱发出控制指令，布料设备本地控制器控制多级升降机构的竖向升降使末端泵管与液面位置同步上升，拖泵控制箱控制拖泵出料口比例阀根据液面位置调整比例阀开启百分比。本实用新型可以提高混凝土浇筑的自动化程度，使各工序数控连续作业，减轻劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN213672155U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022336547.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种切割机器人，包括机架、支撑机构和切割机构。机架设有筒体；支撑机构包括导套、第一驱动部件和多个沿周向间隔分布于导套上的连杆组件，导套套设在筒体的外部；切割机构安装于机架，切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。将切割机器人下放至管桩中，第一驱动部件驱动导套相对于筒体运动，使得连杆组件向外伸展并支撑于内管壁上，切割组件切入管壁后沿周向切割管壁，实现在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。
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公开(公告)号：CN213672154U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022336505.9
申请日：2020-10-19
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种切割设备，包括机架、支撑组件和切割机构，支撑组件安装于机架，支撑组件包括支撑臂和第一驱动部件，支撑臂的一端铰接于机架，第一驱动部件铰接于机架和支撑臂之间；切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。切割设备下放至管桩中，第一驱动部件驱动支撑臂绕转轴转动，使支撑臂支撑于内管壁上，切割组件切入管壁中，旋转驱动组件驱动切割组件沿管壁的周向转动，即可完成在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217210755U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202122197156.1
申请日：2021-09-10
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
Inventor： 董勇 , 魏远明 , 曾可欣 , 王义程 , 黄昌焕 , 林明冲 , 郑钦佳 , 艾荣军 , 亢晓勇 , 吕述晖 , 项家窍 , 史朝杰 , 张克浩 , 尹春辉 , 孔炼英 , 陈伟彬
IPC: G01B11/22
Abstract: 本实用新型公开了一种桩基贯入度测量装置，包括固定架、激光多普勒测速仪和控制显示器。固定架用于安装在桩基的侧边；激光多普勒测速仪安装于固定架上，并用于向桩基的周壁表面发射第一探测激光和第二探测激光，以及接收由桩基的周壁表面发射出的反射光；控制显示器与激光多普勒测速仪电连接，并用于显示桩基的移动速度和移动量。该技术方案的桩基贯入度测量装置利用激光多普勒测速仪能够精确监测桩基的贯入度，实现高精度的自动化监测，保证施工质量，降低人工成本，同时，固定架能够保证激光多普勒测速仪的使用安全性，提高装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN214169073U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022770277.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司 , 广州港湾工程质量检测有限公司
Inventor： 董勇 , 梁杰忠 , 陈伟彬 , 周勇 , 陈鸣钟 , 施维奇 , 郑钦佳 , 文俊健 , 艾荣军 , 黄昌焕 , 刘荣岗 , 史朝杰 , 王伟胜 , 黄红宇 , 杨武 , 曾可欣 , 尹春辉 , 谭德银 , 滕超 , 王雪刚 , 林美鸿 , 刘志军
IPC: E02D15/10
Abstract: 本发明提供了一种水下基床整平施工系统，矩形环状桁架；若干浮体，若干浮体设置在矩形环状桁架的底面，用于提供浮力；整平导向机构，整平导向机构设置在矩形环状桁架上，用于实现抛石整平过程中的纵向和横向位移；溜管，溜管设置在整平导向机构上；输送机构，输送机构设置在矩形环状桁架上，用于对溜管输送石料；定位定向仪，定位定向仪设置在矩形环状桁架上，用于矩形环状桁架的定位；多个张力腿机构，多个张力腿机构沿矩形环状桁架顶面的周向设置，每个张力腿机构包括起重绞车，以及通过钢丝绳与起重绞车连接的重力锚块。本发明旨在解决现有整平设备作业环境适应性不强的问题。
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公开(公告)号：CN115512507A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211156372.4
申请日：2022-09-22
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种船舶机舱的安全监控方法、系统、装置及存储介质。该方法包括：获取摄像头拍摄的第一视频；若通过图像算法检测到所述第一视频存在火焰，发出第一报警信号；若火焰区域不属于水雾灭火区域，开启二氧化碳系统进行灭火；所述开启二氧化碳系统进行灭火，包括：开启第一开关，发出声光报警；所述第一开关用于表征靠近二氧化碳气瓶的开关，所述声光报警用于提醒机舱内对象进行避让；开启第二开关，进行二氧化碳灭火；所述第二开关用于表征远离所述二氧化碳气瓶的开关。通过上述方法，能够对船舶机舱的安全进行监控，有利于提升机舱的安全性能，同时提升船舶应对不安全事件的反应速度。本方法可以广泛的应用于安全监控技术领域。
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公开(公告)号：CN115233678A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210845769.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管桩安装系统及其控制方法、计算机装置及存储介质，本发明通过由第一激光扫描仪扫描得到第一扫描值，由第一倾斜仪检测到的第一偏差值对第一扫描值进行修正，由第二激光扫描仪扫描得到第二扫描值，由第二倾斜仪检测到的第二偏差值对第二扫描值进行修正，能够获得受设备制造误差、测量误差以及环境干扰因素影响较低的管桩表面扫描点坐标，从而计算出管桩的垂直度，所测得的垂直度的误差较小，而且整个测量过程主要由激光扫描仪以及处理模块等设备自动完成，人工参与的程度低，能够在进行打桩施工的同时进行垂直度的测量，无需停锤测量，不影响沉桩施工效率。本发明广泛应用于自动化控制技术领域。
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公开(公告)号：CN115110477B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210750457.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防波堤槽型方块水下安装可视化系统及操作方法，系统安装在施工作业船上，包括用于确定施工作业船的位置的第一RTK定位模块，用于确定吊机顶部位置的第二RTK定位模块，用于确定钢缆入水点位置的第三RTK定位模块，用于确定施工作业船姿态的倾角传感器，用于确定方块吊具位移倾向的惯性测量单元，确定方块吊具水深的水深仪和确定钢缆放缆长度的编码器。本发明通过RTK模块完成施工作业船与吊机各部件的定位；通过各种传感器采集并计算出方块的实际安装位置、安装深度、安装方向和安装姿态，可节省频繁的水下定位和潜水员水下测量工作，提高方块安装效率，降低安全风险，同时保证定位精度符合预先的规划要求。
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