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公开(公告)号：CN112276212A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011118531.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种切割机器人，包括机架、支撑机构和切割机构。机架设有筒体；支撑机构包括导套、第一驱动部件和多个沿周向间隔分布于导套上的连杆组件，导套套设在筒体的外部；切割机构安装于机架，切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。将切割机器人下放至管桩中，第一驱动部件驱动导套相对于筒体运动，使得连杆组件向外伸展并支撑于内管壁上，切割组件切入管壁后沿周向切割管壁，实现在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。
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公开(公告)号：CN112296432A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011118542.0
申请日：2020-10-19
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种切割设备，包括机架、支撑组件和切割机构，支撑组件安装于机架，支撑组件包括支撑臂和第一驱动部件，支撑臂的一端铰接于机架，第一驱动部件铰接于机架和支撑臂之间；切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。切割设备下放至管桩中，第一驱动部件驱动支撑臂绕转轴转动，使支撑臂支撑于内管壁上，切割组件切入管壁中，旋转驱动组件驱动切割组件沿管壁的周向转动，即可完成在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。
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公开(公告)号：CN213672155U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022336547.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种切割机器人，包括机架、支撑机构和切割机构。机架设有筒体；支撑机构包括导套、第一驱动部件和多个沿周向间隔分布于导套上的连杆组件，导套套设在筒体的外部；切割机构安装于机架，切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。将切割机器人下放至管桩中，第一驱动部件驱动导套相对于筒体运动，使得连杆组件向外伸展并支撑于内管壁上，切割组件切入管壁后沿周向切割管壁，实现在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。
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公开(公告)号：CN213672154U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022336505.9
申请日：2020-10-19
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种切割设备，包括机架、支撑组件和切割机构，支撑组件安装于机架，支撑组件包括支撑臂和第一驱动部件，支撑臂的一端铰接于机架，第一驱动部件铰接于机架和支撑臂之间；切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。切割设备下放至管桩中，第一驱动部件驱动支撑臂绕转轴转动，使支撑臂支撑于内管壁上，切割组件切入管壁中，旋转驱动组件驱动切割组件沿管壁的周向转动，即可完成在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。
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公开(公告)号：CN214169073U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022770277.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司 , 广州港湾工程质量检测有限公司
Inventor： 董勇 , 梁杰忠 , 陈伟彬 , 周勇 , 陈鸣钟 , 施维奇 , 郑钦佳 , 文俊健 , 艾荣军 , 黄昌焕 , 刘荣岗 , 史朝杰 , 王伟胜 , 黄红宇 , 杨武 , 曾可欣 , 尹春辉 , 谭德银 , 滕超 , 王雪刚 , 林美鸿 , 刘志军
IPC: E02D15/10
Abstract: 本发明提供了一种水下基床整平施工系统，矩形环状桁架；若干浮体，若干浮体设置在矩形环状桁架的底面，用于提供浮力；整平导向机构，整平导向机构设置在矩形环状桁架上，用于实现抛石整平过程中的纵向和横向位移；溜管，溜管设置在整平导向机构上；输送机构，输送机构设置在矩形环状桁架上，用于对溜管输送石料；定位定向仪，定位定向仪设置在矩形环状桁架上，用于矩形环状桁架的定位；多个张力腿机构，多个张力腿机构沿矩形环状桁架顶面的周向设置，每个张力腿机构包括起重绞车，以及通过钢丝绳与起重绞车连接的重力锚块。本发明旨在解决现有整平设备作业环境适应性不强的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112392091A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011347976.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Inventor： 董勇 , 梁杰忠 , 陈伟彬 , 周勇 , 陈鸣钟 , 施维奇 , 郑钦佳 , 文俊健 , 艾荣军 , 黄昌焕 , 刘荣岗 , 史朝杰 , 王伟胜 , 黄红宇 , 杨武 , 曾可欣 , 谭德银 , 滕超 , 尹春辉 , 王雪刚 , 林美鸿
Abstract: 本发明提供了一种水下基床整平施工系统，矩形环状桁架；若干浮体，若干浮体设置在矩形环状桁架的底面，用于提供浮力；整平导向机构，整平导向机构设置在矩形环状桁架上，用于实现抛石整平过程中的纵向和横向位移；溜管，溜管设置在整平导向机构上；输送机构，输送机构设置在矩形环状桁架上，用于对溜管输送石料；定位定向仪，定位定向仪设置在矩形环状桁架上，用于矩形环状桁架的定位；多个张力腿机构，多个张力腿机构沿矩形环状桁架顶面的周向设置，每个张力腿机构包括起重绞车，以及通过钢丝绳与起重绞车连接的重力锚块。本发明旨在解决现有整平设备作业环境适应性不强的问题。
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公开(公告)号：CN111337175B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010251180.6
申请日：2020-04-01
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了沉管隧道施工技术领域，特别涉及一种全断面浇筑监测系统及监测方法，本发明的全断面浇筑监测系统包括对模板系统的预压监测和浇筑过程中对模板系统的实时监测，所述模板系统包括浇筑模板和模板支撑体系，所述实时监测包括对浇筑模板的位置监测和对模板支撑体系的实时应力监测，所述位置监测包括浇筑前的起始位置监测、浇筑完成后的最终位置监测以及由最终位置与起始位置确定的相对位移关系，通过预压监测能有效消除模板系统的非弹性变形并测量弹性变形，通过对模板系统的实时监测，能及时调整浇筑模板的预留变化量及保证全断面浇筑施工工艺的顺利完成，保障工程质量安全。
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公开(公告)号：CN111319115B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010144930.X
申请日：2020-03-04
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了水底隧道施工技术领域，本发明的一种基于温度控制的预制混凝土沉管控裂方法，包括以下步骤：S1、混凝土搅拌，混凝土原材料入仓搅拌时，采取冷却水及碎冰替代部分拌合水；S2、混凝土输送，在混凝土输送过程中，对混凝土输送设备进行保温隔热处理；S3、预制混凝土沉管浇筑；S4、预制混凝土沉管养护，该方法适用于全断面预制混凝土沉管浇筑施工工艺，既能有效控制预制混凝土沉管浇筑过程中的温度，也能保证预制沉管构件的整体性和密实性，进而避免沉管在浇筑过程由于温度变化较大而产生收缩裂缝，保证预制沉管浇筑质量。
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公开(公告)号：CN111335358A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010251198.6
申请日：2020-04-01
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司
IPC: E02D29/073
Abstract: 本发明公开了沉管隧道施工技术领域，本发明的沉管隧道端模包括分别布置在底板端部的底板端模、顶板端部的顶板端模和侧墙端部的侧墙端模，三个部位的端模均包括止水带，以及分别安装在该止水带两侧的内圈模板和外圈模板，所述内圈模板和外圈模板均包括浇筑面和支撑面，所述内圈模板和外圈模板的支撑面上均设置有用于顶压模板的压合件，所述底板端模、顶板端模和侧墙端模还包括用于将所述压合件顶压在对应模板上的夹持组件，通过分别在止水带两侧布置模板的方式，并对模板进行支撑和加固，从而解决了难以布置端模的问题，该端模结构简单，固定牢固，能保证后序施工中混凝土浇筑的顺利完成。
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公开(公告)号：CN111319115A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010144930.X
申请日：2020-03-04
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了水底隧道施工技术领域，本发明的一种基于温度控制的预制混凝土沉管控裂方法，包括以下步骤：S1、混凝土搅拌，混凝土原材料入仓搅拌时，采取冷却水及碎冰替代部分拌合水；S2、混凝土输送，在混凝土输送过程中，对混凝土输送设备进行保温隔热处理；S3、预制混凝土沉管浇筑；S4、预制混凝土沉管养护，该方法适用于全断面预制混凝土沉管浇筑施工工艺，既能有效控制预制混凝土沉管浇筑过程中的温度，也能保证预制沉管构件的整体性和密实性，进而避免沉管在浇筑过程由于温度变化较大而产生收缩裂缝，保证预制沉管浇筑质量。
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