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公开(公告)号：CN112276212A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011118531.2
申请日：2020-10-19
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种切割机器人，包括机架、支撑机构和切割机构。机架设有筒体；支撑机构包括导套、第一驱动部件和多个沿周向间隔分布于导套上的连杆组件，导套套设在筒体的外部；切割机构安装于机架，切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。将切割机器人下放至管桩中，第一驱动部件驱动导套相对于筒体运动，使得连杆组件向外伸展并支撑于内管壁上，切割组件切入管壁后沿周向切割管壁，实现在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。
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公开(公告)号：CN113957932A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111060529.9
申请日：2021-09-10
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
发明人： 王义程 , 黄昌焕 , 董勇 , 魏远明 , 曾可欣 , 吕述晖 , 林明冲 , 郑钦佳 , 艾荣军 , 张潮宏 , 亢晓勇 , 项家窍 , 史朝杰 , 张克浩 , 尹春辉 , 孔炼英 , 陈伟彬
IPC分类号： E02D33/00
摘要： 本发明公开了一种桩基贯入度测量装置，包括固定架、激光多普勒测速仪、控制显示器和清扫装置。固定架用于安装在桩基的侧边；激光多普勒测速仪安装于固定架上，并用于向桩基的周壁表面发射第一探测激光和第二探测激光，以及接收由桩基的周壁表面发射出的反射光；控制显示器与激光多普勒测速仪电连接，并用于显示桩基的移动速度和移动量；清扫装置用于清扫桩基的周壁表面。该技术方案的桩基贯入度测量装置利用激光多普勒测速仪能够精确监测桩基的贯入度，实现高精度的自动化监测，清扫装置有利于确保测量的准确性，保证施工质量，降低人工成本，同时，利用固定架能够保证激光多普勒测速仪的使用安全性，提高装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112296432A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011118542.0
申请日：2020-10-19
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种切割设备，包括机架、支撑组件和切割机构，支撑组件安装于机架，支撑组件包括支撑臂和第一驱动部件，支撑臂的一端铰接于机架，第一驱动部件铰接于机架和支撑臂之间；切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。切割设备下放至管桩中，第一驱动部件驱动支撑臂绕转轴转动，使支撑臂支撑于内管壁上，切割组件切入管壁中，旋转驱动组件驱动切割组件沿管壁的周向转动，即可完成在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。
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公开(公告)号：CN213672155U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022336547.2
申请日：2020-10-19
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种切割机器人，包括机架、支撑机构和切割机构。机架设有筒体；支撑机构包括导套、第一驱动部件和多个沿周向间隔分布于导套上的连杆组件，导套套设在筒体的外部；切割机构安装于机架，切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。将切割机器人下放至管桩中，第一驱动部件驱动导套相对于筒体运动，使得连杆组件向外伸展并支撑于内管壁上，切割组件切入管壁后沿周向切割管壁，实现在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。
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公开(公告)号：CN213672154U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022336505.9
申请日：2020-10-19
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种切割设备，包括机架、支撑组件和切割机构，支撑组件安装于机架，支撑组件包括支撑臂和第一驱动部件，支撑臂的一端铰接于机架，第一驱动部件铰接于机架和支撑臂之间；切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。切割设备下放至管桩中，第一驱动部件驱动支撑臂绕转轴转动，使支撑臂支撑于内管壁上，切割组件切入管壁中，旋转驱动组件驱动切割组件沿管壁的周向转动，即可完成在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。
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公开(公告)号：CN219029682U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202221867958.7
申请日：2022-07-19
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种船用自动可倒式桅杆系统，包括桅杆、中央控制单元、液压单元、气象超声波传感器和四角吃水系统；液压单元、气象超声波传感器和四角吃水系统与中央控制单元连接；气象超声波传感器安装于船头，向中央控制单元传输气象信号；四角吃水系统安装于船体侧面，向中央控制单元传输水位信号；中央控制单元在气象信号或水位信号超限时，向液压单元传输控制信号；液压单元安装于桅杆底部，在接收到中央控制单元发出的控制信号时，驱动桅杆倾倒或垂立。本实用新型通过对气象、桥梁高度和船体吃水深度信号的实时获取分析，可以自动倾倒桅杆并固定或自动升起桅杆并保持垂立状态；有助于增强船舶的稳定性和安全性，降低事故发生的可能。
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公开(公告)号：CN221294041U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202322895118.2
申请日：2023-10-26
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC分类号： B63B27/14
摘要： 本实用新型公开了一种步行天桥及半潜驳舷塔楼结构，步行天桥包括两个铰接臂，分别可摆动地设置在左舷塔楼和右舷塔楼上，各铰接臂分别具有收纳工位和闭合工位，铰接臂均处于闭合工位时适于组成连接左舷塔楼和右舷塔楼的通道；以及锁紧装置包括第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部分别设置各铰接臂上，铰接臂均处于闭合工位时第一连接部与第二连接部适于相互连接。在半潜驳左、右艏塔楼之间设置一对天桥，该天桥包括两个铰接臂，不工作时铰接于塔楼内纵壁上，天桥工作时可作为来回两塔楼间便捷通道，从而能够一定程度降低船舶制造成本，提高船舶使用、维护的便利性。
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公开(公告)号：CN217210755U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202122197156.1
申请日：2021-09-10
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC分类号： G01B11/22
摘要： 本实用新型公开了一种桩基贯入度测量装置，包括固定架、激光多普勒测速仪和控制显示器。固定架用于安装在桩基的侧边；激光多普勒测速仪安装于固定架上，并用于向桩基的周壁表面发射第一探测激光和第二探测激光，以及接收由桩基的周壁表面发射出的反射光；控制显示器与激光多普勒测速仪电连接，并用于显示桩基的移动速度和移动量。该技术方案的桩基贯入度测量装置利用激光多普勒测速仪能够精确监测桩基的贯入度，实现高精度的自动化监测，保证施工质量，降低人工成本，同时，固定架能够保证激光多普勒测速仪的使用安全性，提高装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112392092A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011348007.4
申请日：2020-11-26
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下整平设备，包括平台、浮箱和整平装置，第一浮箱和第二浮箱均用于注入水以下沉或用于排出水以上升，第一支腿沿上下方向间隔设置多个第一插销机构，第二支腿沿上下方向间隔设置多个第二插销机构，第一插销机构能够伸缩以卡住或放行第一支腿或第一浮箱，第二插销机构能够伸缩以卡住或放行第二支腿或第二浮箱，以使第一浮箱、第二浮箱下沉时能够固定平台，以及第一浮箱、第二浮箱上升时能够解除固定平台。该技术方案的水下整平设备结构简单，降低维护成本，通过浮箱实现站桩和压载配重的功能，即可固定装置，减少甚至避免支腿对水下地面的频繁、严重破坏。
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公开(公告)号：CN115478947A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211011336.9
申请日：2022-08-23
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
摘要： 本发明公开了一种船舶主机一键启动方法、系统、装置及存储介质，船舶主机一键启动方法通过在接收到主机启动指令后依次自动检测系统内的电源是否正常供应、系统内各管道的阀门是否打开、第二功率是否满足系统的设备运行需求、启动状态下的冷却水泵、燃油供应泵以及主机滑油备用泵的运行压力是否正常以及联锁控制满足要求，在以上检测通过后自动启动主机，实现了船舶主机的自动化检测和启动，减少了船舶主机启动的工作量，提高了船舶主机启动的效率及可靠性。本发明可广泛应用于自动化技术领域。
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