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公开(公告)号：CN119130986B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411259779.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 黑龙江省公路建设中心 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 内蒙古自治区交通运输科学发展研究院 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/75 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种基于计算机视觉的混凝土桥梁裂缝检测方法，涉及桥梁检测，包括：采集混凝土桥梁的裂缝图像、GPS数据和深度图像；根据GPS数据，建立像素坐标与裂缝物理空间坐标之间的映射关系；基于ORB特征的特征匹配和基于互信息的配准优化算法，获取裂缝图像和深度图像在像素级别的对齐，得到彩色裂缝图像和深度裂缝图像；采用MaskR‑CNN模型提取裂缝区域的像素级裂缝分割掩码；根据裂缝分割掩码与配准后的深度裂缝图像，通过基于条件生成对抗网络CGAN的深度补全算法估计裂缝区域的深度信息，得到裂缝深度分布图；根据裂缝深度分布图，通过形态学算法和中轴变换算法提取裂缝的几何参数。针对现有技术中混凝土桥梁裂缝检测精度低，本申请提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN119339199B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411805793.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司
IPC: G06V10/80 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种路面检测的三维数据采集融合方法及系统。在对公路路面进行检测过程中利用激光雷达实时采集路面的三维点云空间坐标数据，并利用距离编码器进行精确距离信息的测量；基于路面的三维点云空间坐标数据，执行自适应网格划分，获得路面的三维网格基元；针对路面包含的三维网格基元，参照距离编码器针对该三维网格基元测得的精确距离信息，将其表征为层实体集合；利用BiLSTM网络对路面的层实体集合进行特征提取，获得路面三维网格基元的层特征向量；进而利用原型网络基于所述层特征向量，识别路面三维网格基元的类别；根据路面三维网格基元的类别，确定并标记对应路面病害类别的路面三维网格基元。本发明实现更高效、更精确的道路路面状况的三维数据采集。
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公开(公告)号：CN119714104A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411907175.0
申请日：2024-12-23
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无靶标的边坡形变快速对比判识方法，涉及边坡形变监测领域，包括：对第一和第二边坡图像进行相似度识别，获得边坡相似度，在相似度大于阈值时，对第一和第二边坡图像进行显著度分析，获得第一和第二边坡显著度图；分别进行显著区域坐标筛选，获得第一和第二显著区域坐标分布，对比分析获得基础形变系数；分析获得移动监测设备的移动误差系数，结合边坡相似度对基础形变系数进行误差补偿，获得补偿形变系数区间作为形变判识结果。通过本申请可以解决传统方法依赖靶标和固定监测仪器，安装维护成本高，且无法灵活适应环境变化，存在形变识别精准度和效率较低的技术问题；可以实现快速、低成本且高精度的边坡形变识别。
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公开(公告)号：CN117570887B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311663193.4
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于InSAR技术的桥梁早期形变识别方法及系统，涉及遥感监测技术领域。本发明包括，对不同采集时刻获取的桥面的雷达图进行干涉比对得到桥面在不同采集时刻的相较于初始采集时刻的雷达干涉图；得到桥面不同位置点在不同采集时刻的沉降检测量；根据桥面和桥桩的水平相对位置关系以及桥面不同位置点在不同采集时刻的沉降检测量得到桥面的支撑面和悬空面的不同位置点的历史沉降量；根据桥面和桥桩的水平相对位置关系以及桥面的支撑面和悬空面的不同位置点的历史沉降量得到非均匀沉降导致的桥面的不同位置点的历史沉降量作为桥面的不同位置点的形变。本发明提高了桥梁早期形变判断的准确性。
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公开(公告)号：CN117091565B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311065873.6
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于卫星定位的桥梁沉降检测方法、设备及系统，涉及工程监测技术领域。本发明包括，根据坐标组内每个定位坐标对应的卫星定位数据的接收时刻得到坐标组的代表定位坐标、代表定位时刻以及定位可靠度；按照坐标组的定位可靠度的周期性将全部的坐标组划分至若干个组单元，其中，每个组单元内包括若干个代表定位时刻相邻的坐标组；在每个组单元内根据坐标组的代表定位坐标以及定位可靠度得到组单元的代表定位坐标和代表定位时刻；对每个组单元的代表定位坐标和代表定位时刻进行拟合得到沉降检测点的沉降量关于定位时刻的关系。本发明实现对桥梁沉降的安全预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116947216A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310883479.7
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: C02F3/32
Abstract: 本发明属于人工湿地技术领域，公开了一种便于建设运维和减缓填料堵塞的人工湿地装置及方法。该方法利用相互独立运行的植物框体、填料框体、布水腔体、布气腔体，根据非曝气常规潜流湿地、含有功能性填料的曝气潜流湿地的污染物去除状况，通过自由组合以及整体模块化拼装，在水体净化中减缓填料堵塞湿地。本发明降低了填料分层铺设施工难度以及施工周期；将人工湿地填料进行模块化填装，降低填料取出和分类分拣的实施难度，提高了填料使用效率和冲洗更换效率，以及将人工湿地填料进行模块化填装，在特定场景下通过与布水、集水、曝气、加药管路等结合，可进一步实现集装箱式的安装、调试、运维。
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公开(公告)号：CN119339199A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411805793.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司
IPC: G06V10/80 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种路面检测的三维数据采集融合方法及系统。在对公路路面进行检测过程中利用激光雷达实时采集路面的三维点云空间坐标数据，并利用距离编码器进行精确距离信息的测量；基于路面的三维点云空间坐标数据，执行自适应网格划分，获得路面的三维网格基元；针对路面包含的三维网格基元，参照距离编码器针对该三维网格基元测得的精确距离信息，将其表征为层实体集合；利用BiLSTM网络对路面的层实体集合进行特征提取，获得路面三维网格基元的层特征向量；进而利用原型网络基于所述层特征向量，识别路面三维网格基元的类别；根据路面三维网格基元的类别，确定并标记对应路面病害类别的路面三维网格基元。本发明实现更高效、更精确的道路路面状况的三维数据采集。
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公开(公告)号：CN119130986A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411259779.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 黑龙江省公路建设中心 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 内蒙古自治区交通运输科学发展研究院 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/75 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种基于计算机视觉的混凝土桥梁裂缝检测方法，涉及桥梁检测，包括：采集混凝土桥梁的裂缝图像、GPS数据和深度图像；根据GPS数据，建立像素坐标与裂缝物理空间坐标之间的映射关系；基于ORB特征的特征匹配和基于互信息的配准优化算法，获取裂缝图像和深度图像在像素级别的对齐，得到彩色裂缝图像和深度裂缝图像；采用MaskR‑CNN模型提取裂缝区域的像素级裂缝分割掩码；根据裂缝分割掩码与配准后的深度裂缝图像，通过基于条件生成对抗网络CGAN的深度补全算法估计裂缝区域的深度信息，得到裂缝深度分布图；根据裂缝深度分布图，通过形态学算法和中轴变换算法提取裂缝的几何参数。针对现有技术中混凝土桥梁裂缝检测精度低，本申请提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN117474870B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311451403.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V20/13 , G06V20/56 , G06V10/80 , G06T7/73 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V20/54 , G06T5/50 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据筛选的公路路面裂缝识别决策方法及系统，涉及公路裂缝识别技术领域，该系统通过自动化识别路面裂缝和遮挡物，系统有助于早期发现和解决潜在的道路安全隐患。这有助于减少交通事故的发生，保护驾驶员和行人的生命安全。通过综合考虑裂缝、遮挡物和交通密度等多个因素，系统能够为不同路段提供个性化的维护建议。传统的公路维护通常需要大量人力和时间进行巡检和评估。该系统的自动化识别功能减少了对人力的依赖，加速了维护流程，减少了对交通的干扰。通过分析交通密度和其他因素，系统可以提前预测潜在的问题区域，并采取适当的措施。这有助于延长公路的寿命，减少紧急维修的需求。
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公开(公告)号：CN116862142B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310694161.4
申请日：2023-06-13
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06V20/10 , G06V10/25 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于遥感技术的地震遥感应急救援信息采集方法，地震救援平台获取地震发生的准确时间和地理坐标区域，根据所述地理坐标区域以及遥感探测的图像信息生成灾情信息地图，对区域救援中心管理的救援队、救援人员进行登记以及统计，登记所述救援队、救援人员的救援评估等级，通过空中遥感探测装置获取全部区域的初始灾情情况，并按照救援难度以及人员受灾数量及程度进行分级，将灾情等级低于所述救援评估等级的区域分配给对应的救援队、救援人员，根据救援队、救援人员的反馈信息，以及灾区内的受灾人员反馈信息调整所在网格区域内的灾情等级，并在当调整的灾情等级与原始灾情等级相差值大于第一预设值时，重新执行救援任务分配。
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