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公开(公告)号：CN108886970B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810694155.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D65/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种豌豆割晒机扶禾装置，适用于豌豆割晒过程中的扶禾过程，由于成熟豌豆的倒伏现象严重，故豌豆割晒过程中的扶禾过程至关重要，本发明主要是将豌豆秧扶起，配合割台的切割与输送装置，将豌豆秧晾晒一旁。豌豆割晒机的发明使得豌豆的收割过程从人工收割迈向机械收割，提高生产效率，降低工作强度。而豌豆割晒机的扶禾装置是豌豆割晒过程中的重要一环，该扶禾装置是针对于倒伏作物，尤其是豌豆开发的一款扶禾装置。本发明的豌豆割晒机扶禾装置，具有设计合理、结构简单、安全性能强、工作效率高和作业质量高等特点，填补了豌豆割晒机扶禾装置的空白，具有很好的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN111359942A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010190413.6
申请日：2020-03-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种鸡舍自走式清洁机器小车及其控制方法，其包括：集羽机构、料槽除尘机构、地面除尘机构、升降移动机构、驱动机构和车体外壳；所述集羽机构、料槽除尘机构和升降移动机构固定设置在所述车体外壳顶部，且所述集羽机构和料槽除尘机构上端分别与所述升降移动机构固定连接，用于在所述升降移动机构带动下移动到指定位置，进而对料槽内外的粉尘或鸡毛进行清理；所述地面除尘机构固定设置在所述车体外壳底部，用于清扫鸡舍地面的粉尘和鸡毛杂物；所述驱动机构设置在所述车体外壳内部，用于驱动整个鸡舍自走式清洁机器小车的移动以及其他各机构的启停，实现其在鸡舍任何位置的清扫作业。本发明可以广泛应用于鸡舍清洁领域。
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公开(公告)号：CN109717096B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811385067.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01K31/16
Abstract: 本发明涉及养殖设备领域，提供了一种地面蛋捡拾车。该捡拾车包括车体、收集装置、输送装置、摆放装置和控制装置；收集装置包括收集驱动单元、收集板、转轴以及设置在转轴上的旋转板，转轴的两端分别与车体端部的两侧转动连接，收集板一端临近输送装置设置、另一端向下延伸至转轴的下方；转轴与收集驱动单元连接，收集驱动单元用于驱动旋转板转动、以沿着收集板将鸡蛋拨动至输送装置；输送装置的两端分别与收集装置和摆放装置连接、用于将收集装置提供的鸡蛋输送至摆放装置；摆放装置用于将来自输送装置的鸡蛋进行逐一摆放。本发明结构简单、操作便捷，不仅单次收集的鸡蛋数量不受限制、捡蛋效率高，而且捡蛋效果稳定、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN108617267B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810205464.4
申请日：2018-03-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种割草自动避障装置及方法。所述装置包括：支撑横梁和动作臂，动作臂与支撑横梁铰接，动作臂与支撑横梁之间设有能够调节动作臂转动的第一推杆，动作臂的另一端安装有割草头组件，割草头组件与动作臂铰接，割草头组件与动作臂之间设有能够调节割草头组件转动的第二推杆，割草头组件上安装有避障感应装置，避障感应装置控制第一推杆和第二推杆动作，以使割草头组件避让障碍物和在避让障碍物后复位。本发明实施例提供的一种割草自动避障装置及方法，通过软杆与割草头组件成一定角度安装，只有当割草头接触障碍物时才会旋转避障，避免了产生漏割的情况，并且在动作过程中无需操作人员手动操作，减轻工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN109717096A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811385067.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01K31/16
Abstract: 本发明涉及养殖设备领域，提供了一种地面蛋捡拾车。该捡拾车包括车体、收集装置、输送装置、摆放装置和控制装置；收集装置包括收集驱动单元、收集板、转轴以及设置在转轴上的旋转板，转轴的两端分别与车体端部的两侧转动连接，收集板一端临近输送装置设置、另一端向下延伸至转轴的下方；转轴与收集驱动单元连接，收集驱动单元用于驱动旋转板转动、以沿着收集板将鸡蛋拨动至输送装置；输送装置的两端分别与收集装置和摆放装置连接、用于将收集装置提供的鸡蛋输送至摆放装置；摆放装置用于将来自输送装置的鸡蛋进行逐一摆放。本发明结构简单、操作便捷，不仅单次收集的鸡蛋数量不受限制、捡蛋效率高，而且捡蛋效果稳定、使用寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209449243U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821615767.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，公开了一种豌豆割晒机，包括行走动力装置和割晒装置，所述行走动力装置前方设有用于安装所述割晒装置的安装架；所述割晒装置包括割台架、支撑连杆、分禾器、割台离合变速器、拔禾组件和割刀组件，所述割台架底部设有仿形轮，所述拨禾软带上设置有用于拨禾的柔性拨齿。本实用新型豌豆割晒机在割台架底部设置仿形轮，当遇到上坡时，仿形轮会随地形对割台架产生抬升作用，并进而使包括脱齿挡板在内的割晒装置发生抬升，保证割晒机的正常可靠工作，防止脱齿挡板扎进土里；通过设置分禾器，将豌豆秧分离以方便割晒作业；结构简单实用，能够较好应用于豌豆割晒作业，且满足我国地形复杂的种植现状。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209185046U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821512562.4
申请日：2018-09-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种滚筒拨齿式豌豆割晒机。属于农业机械技术领域，包括机架单元、拨禾单元、割台单元、挂接单元和动力单元；该滚筒拨齿式豌豆割晒机采用滚筒拨齿扶禾装置，具有很好的扶禾功能，能有效解决矮化、倒伏的豌豆品种收割难题；该滚筒拨齿式豌豆割晒机采用往复式割刀进行切割，具有很强的切割能力，刀片不易磨损，使用寿命较长；该滚筒拨齿式豌豆割晒机采用拨指链进行豌豆秧的横向输送，输送能力强，能将切割下来的豌豆秧输送到一侧的空地并汇聚成一行，方便于豌豆后续的收获作业；该滚筒拨齿式豌豆割晒机能有效完成豌豆机械化割晒作业，填补了我国豌豆机械化收获的空白。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208624144U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821016765.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D65/00
Abstract: 本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种豌豆割晒机扶禾装置，适用于豌豆割晒过程中的扶禾过程，由于成熟豌豆的倒伏现象严重，故豌豆割晒过程中的扶禾过程至关重要，本实用新型主要是将豌豆秧扶起，配合割台的切割与输送装置，将豌豆秧晾晒一旁。豌豆割晒机的实用新型使得豌豆的收割过程从人工收割迈向机械收割，提高生产效率，降低工作强度。而豌豆割晒机的扶禾装置是豌豆割晒过程中的重要一环，该扶禾装置是针对于倒伏作物，尤其是豌豆开发的一款扶禾装置。本实用新型的豌豆割晒机扶禾装置，具有设计合理、结构简单、安全性能强、工作效率高和作业质量高等特点，填补了豌豆割晒机扶禾装置的空白，具有很好的推广使用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208210723U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820349571.X
申请日：2018-03-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种多地形割草机，适用于丘陵、山地、平地的杂草清除工作，动力由汽油发动机提供，操作方式为人工驾驶多地形割草机进行工作,具有高效率的特点，能够大幅减小工作人员劳动强度。本多地形割草机可进行防侧滑，转向时可实现差速，调整切割后草根的剩余高度，切割动力与行走动力可独立切断减小操作者工作强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207891797U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201721765529.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种落叶清扫粉碎车，包括行走机构、清扫机构和吸扫机构。所述行走机构包括：轮毂电机、转向推杆电机、车架和转向机构。所述轮毂电机为后车轮提供动力，转向推杆电机通过推杆机构控制前车轮转向。所述清扫机构包括：盘刷电机和盘刷，盘刷电机驱动盘刷朝内旋转，将车底两侧落叶集中至中央。吸扫机构包括落叶吸收管和大功率抽风机。抽风机下腔在抽风机作用下产生负压，提供吸力，同时布置搅碎锯齿刀具。在搅碎容腔下方布置蓄电池，为各电机提供动力。由吸风口吸入的落叶粉碎后，在搅碎锯齿刀具离心力的作用下，进入落叶收纳器，完成收集。本实用新型操作简单，更好地实现落叶高效清扫、粉碎和收集。
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