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公开(公告)号：CN101953259B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010246057.1
申请日：2010-08-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 分体式打结器属于农业机械设备领域。驱动轴安装于主体安装架的轴孔I内，夹绳驱动机构和分体式驱动盘机构同轴安装在驱动轴的两端；凸轮摆杆安装在主体安装架的轴孔III处，并与分体式驱动盘机构形成凸轮机构；夹绳机构与夹绳右斜齿轮同轴，且安装在主体安装架的轴孔V处；夹绳左斜齿轮安装在主体安装架的轴孔VI处；鹰嘴间歇齿轮、鹰嘴舌分别与鹰嘴轴连接，并安装在主体安装架轴孔II处，鹰嘴舌与主体安装架形成小凸轮机构。本发明关键机构皆采用分体零件组合而成，减少了集成式零件的加工变形，易于装配时相对位置的调整；避免了一个结构的破坏而需更换整个零件的不足，增加了打结器使用寿命及零件加工强度，减少了压捆机制造和维修费用。
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公开(公告)号：CN101430735B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200810226508.8
申请日：2008-11-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种保护性耕作模式选择方法，其特征在于：它包括以下步骤：1)数据收集：收集不同模式的成熟地区以及待施行地区的土壤数据、气候数据、地理数据、生产习惯数据；2)模式选择准备：根据成熟地区的数据，确定各保护性耕作模式的决策单元和指标；3)构建投影寻踪分析模型；4)构建相似度评价模型；5)模式选择：根据相似度等级，选择与待施行地区相似度最高的成熟地区所对应的保护性耕作模式，作为待施行地区的保护性耕作模式。本发明通过构建保护性耕作模式选择模型，为待施行地区选择适当的保护性耕作模式，整个过程均通过计算机仿真模拟完成，无需进行大田实验，从而提高了保护性耕作模式选择的效率，降低了保护性耕作推广的成本。
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公开(公告)号：CN101627676B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200910091389.4
申请日：2009-08-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及一种农业机械，特别是一种在免耕播种机上使用的动力切刀式防堵装置。一种曲柄连杆动力切刀式防堵装置，包括：机架(1)、安装在机架(1)上的地轮(8)、减速器(15)、开沟器(17)，其特征在于：机架(1)前部减速器(15)的两侧布置有对称式动力传动机构(29)；曲柄连杆切刀机构(28)通过曲柄短轴(7)与对称式动力传动机构(29)连接；组合切刀工作部件位于开沟器(17)前方；机架连杆(2)一端与机架(1)活动连接，另一端与组合切刀上U型槽活动连接；受机架连杆(2)约束，组合切刀在动力曲柄的带动下沿竖直方向往复运动。
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公开(公告)号：CN101982530A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010534153.6
申请日：2010-11-02
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02E50/13
Abstract: 本发明公开了属于柴油替代燃料技术领域，特别涉及一种生物乙醇柴油混合燃料及其制备方法。该生物乙醇柴油混合燃料各组分及其体积百分比如下：浓度为95％的含水乙醇：10％～20％；柴油：40％～45％；生物柴油：35％～40％；助溶剂：5％。按体积百分比取各组分，按如下顺序混合：先将柴油与生物柴油混合，再掺混浓度为95％的含水乙醇，最后加入助溶剂，即得到所述混合燃料。该生物乙醇柴油混合燃料具有比单纯的生物柴油或乙醇柴油更好的燃料性能，并兼具二者能源、环境优势。本发明可长时间存放不分层，部分理化性质接近柴油，制备工艺简单，经济、能源、环保效益显著。助溶剂的使用对混合燃料的性质影响小。
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公开(公告)号：CN101953259A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010246057.1
申请日：2010-08-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 分体式打结器属于农业机械设备领域。驱动轴安装于主体安装架的轴孔I内，夹绳驱动机构和分体式驱动盘机构同轴安装在驱动轴的两端；凸轮摆杆安装在主体安装架的轴孔III处，并与分体式驱动盘机构形成凸轮机构；夹绳机构与夹绳右斜齿轮同轴，且安装在主体安装架的轴孔V处；夹绳左斜齿轮安装在主体安装架的轴孔VI处；鹰嘴间歇齿轮、鹰嘴舌分别与鹰嘴轴连接，并安装在主体安装架轴孔II处，鹰嘴舌与主体安装架形成小凸轮机构。本发明关键机构皆采用分体零件组合而成，减少了集成式零件的加工变形，易于装配时相对位置的调整；避免了一个结构的破坏而需更换整个零件的不足，增加了打结器使用寿命及零件加工强度，减少了压捆机制造和维修费用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101785386A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010101221.X
申请日：2010-01-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种应用于播深自控系统的调节装置。小机架通过四杆机构与大机架相连；小地轮铰接在大地轮的轮轴上，相对小机架可以跟随实际地表自由地浮动；检测单元实时测量小机架相对地面的距离及开沟器相对小机架的距离；并将检测的2个反馈信号发送至控制部分；控制部分将信息处理后传递给液压系统，控制比例换向阀操作，控制液压马达输出轴的正反转；执行机构在液压马达输出轴的作用下，带动齿轮转动，实现开沟器铲柄后侧滑块沿导轨上下移动，实时控制调整播深。本装置能够实现实时控制调整开沟深度，检测精度及自动化程度高，可以提高种子发芽率、促进作物生长、增加作物产量。
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公开(公告)号：CN1985557A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610169636.4
申请日：2006-12-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种在保护性耕作地专用的底翼楔形刀式免耕开沟器，属于农业机械技术领域。技术方案包括，后侧板(3)，在后侧板(3)的两侧固定有底翼(2)，该底翼(2)与水平面有夹角(γ)，左右两侧的两底翼(2)间有夹角(θ)，底翼(2)能够疏松两侧的土壤。本免耕开沟器能够疏松沟槽内两侧的土壤，开出U型沟，在种子下方、两侧的土壤是疏松的，能够营造种子发芽和根系生长的种床；动土量小，前进阻力小，工作效率高，播种质量高；前刀刃(1)能够方便的拆装，可以根据播种地表的实际情况采用不同的前刀刃(1)。
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公开(公告)号：CN116724885B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310939334.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲气流式分层对靶番茄智能授粉装置及方法，该授粉装置包括行走系统和设置在行走系统上的授粉目标识别系统、授粉作业系统以及控制系统；行走系统用于带动整个授粉装置行进以实现对行行驶与地头换行；授粉目标识别系统用于对番茄花进行图像采集，并传输给控制系统，对番茄花的开放状态和三维位置进行识别；授粉作业系统用于对番茄花进行授粉作业；控制系统用于分别对行走系统、授粉目标识别系统和授粉作业系统按照授粉作业逻辑进行协调控制；本发明实现了番茄花授粉完全智能化、机械化，解决现有技术依赖人力、效率低等问题，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN115299227A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210887864.4
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种变量施肥机，包括：车架；开沟机构，包括转动设于车架前端的螺旋开沟刀，螺旋开沟刀具有沿车架高度方向运动的活动行程，螺旋开沟刀用于在转动的活动行程中开沟；施肥机构，包括设于车架上的施肥箱以及转动设于施肥箱内的绞龙，绞龙的转速可调节设置，绞龙用于在转动的过程中变量施肥；覆土机构，包括设于车架尾端的两个覆土板，两个覆土板自靠近车架方向朝远离车架的方向逐渐靠近设置；以及，驱动装置，包括设于车架上的液压驱动结构以及电力驱动结构，液压驱动结构驱动连接开沟机构，电力驱动结构驱动连接施肥机构。本发明提供的变量施肥机旨在解决传统技术中施肥机自动化程度低、施肥效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109997485A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910207735.4
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种智能果树施肥机，包括行走单元、肥水混合单元和执行单元；本申请采用肥水混合装置，能完成液体肥料与水的混合输出，根据不同果树对于肥料浓度的不同要求，可调整肥料浓度做到精确施肥；本申请采用升降式液压板安装施肥枪的形式，能够方便快速地完成施肥枪入土施肥作业，省时省力，作业效率高；本发明采用增程式油电混合动力行走平台，既能保证供能充足、满足长时间施肥作业的需要，又较大限度地节省能源消耗和降低污染排放；本发明能有效完成豌豆机械化割晒作业，并能做到精细化控制行走、肥水混合、肥料注射等作业，填补了我国果树施肥智能化、机械化作业的空白。
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