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公开(公告)号：CN108693145A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710233603.X
申请日：2017-04-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种植物叶片含水率检测方法，包括：采集含有植物叶片含水率信息的参数数据、植物叶片的温湿度数据和空气的温湿度数据；根据参数数据计算植物叶片的透射率和水分调整型归一化植被指数；建立用于计算植物叶片含水率的多元线性回归模型；在多元线性回归模型中输入透射率、水分调整型归一化植被指数、植物叶片的温湿度数据和空气的温湿度数据以获取植物叶片的鲜重含水率。本发明实现了快速、准确、无损地在线检测出植物叶片的含水量，并且检测结果更稳定，误差更小，准确度更高。
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公开(公告)号：CN108693135A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710233602.5
申请日：2017-04-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/01
CPC classification number: G01N21/359 , G01N21/01 , G01N21/3563
Abstract: 本发明提供了一种植物叶片含水率检测系统，包括：检测装置，用于采集植物叶片含水率的参数，并发送所述参数至处理装置使处理装置根据所述参数计算植物叶片含水率；处理装置，用于接收检测装置发送的参数，根据所述参数计算植物叶片含水率。本发明实现了应用于大田、温室作物的含水率的快速、实时、无损检测，具有体积小、重量轻、低功耗和操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN107220647A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710415434.1
申请日：2017-06-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种叶片交叉条件下作物中心点定位方法及系统，所述方法包括：基于目标作物的原始灰度图像，获取目标作物的灰度图像和二值图像；基于所述目标作物的灰度图像和二值图像，获得目标作物的中心点坐标。本发明所述方案具有如下有益效果：能够有效排除作物交叉叶片的干扰，提高作物中心点定位的精度和速度。
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公开(公告)号：CN103499973B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310462895.6
申请日：2013-09-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/418
Abstract: 一种主-从机协同作业农业机械智能导航系统。主机采用半自动导航方式，从机采用全自动导航方式，主－从机协同工作控制模式包括命令型和跟随型两种。主机和从机采用无线方式进行通讯，传输的信息包括命令、状态和请求三种信号格式。该系统在大规模农业生产中，既可提高作业效率和作业精度，也提高了导航系统的安全性。
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公开(公告)号：CN102999757A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210451992.0
申请日：2012-11-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种导航线提取方法，包括步骤：S1、采集作物图像，使图像中某一行作物位于图像中间位置，并使得此行作物一定范围位于图像中；S2、根据所采集到的图像求得图像分割后的二值图像；S3、根据所述二值图像求得特征点图像；S4、将部分特征点图像进行最小二乘法拟合，得到初次拟合直线；S5、根据所述初次拟合直线，生成两条平行直线，构成一条形区域，计算区域内的特征点数；S6、在一定范围内调整条形区域，并计算调整后的条形区域内的特征点数，特征点数最多的条形区域所对应的直线为所求导航线。本发明提供的导航线提取方法，能够较好地提高导航线的提取速度与可靠性，具有简单、可靠、实时性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101846734B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN200910080741.4
申请日：2009-03-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农用机械导航定位方法、系统及农用机械工控机。该方法包括：分别接收全球卫星定位系统、惯性测量单元及电子罗盘获取到的农用机械当前的定位信息；将定位信息转换为同一坐标系下的定位信息；采用Kalman滤波算法对同一坐标系下的定位信息在该坐标系下进行数据融合，并采用双模糊控制自适应算法对Kalman滤波算法进行实时调整，获取农用机械当前的位置信息。该系统包括：全球卫星定位系统、惯性测量单元、电子罗盘和工控机，本发明克服了单一传感器及组合方法定位精度低的缺陷，适用于复杂多变的田间作业环境、定位精度高。
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公开(公告)号：CN102252681A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110096896.4
申请日：2011-04-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS和机器视觉的组合导航定位系统及方法，涉及导航定位技术领域。该系统包括：GPS定位装置，用于对导航车进行GPS定位，获得导航车的位置坐标、航向角度、以及行驶速度，并发送至融合定位装置；机器视觉定位装置，用于采集导航路径上的农田图像，对采集到的图像进行图像处理，提取导航路径，得到导航路径中已知点的位置坐标，并发送至融合定位装置；融合定位装置，用于对来自所述GPS定位装置以及机器视觉定位装置的信息进行空间配准和时间配准，并进行滤波处理，得到最终定位信息。本发明的方法及系统定位精度高、计算简单、且适合田间实时作业。
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公开(公告)号：CN102143606A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110053647.7
申请日：2011-03-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农田信息采集无线传感器网络网关，该网关包括：控制模块，用于控制无线传感器网络中各传感器节点数据的采集、存储、显示、查询、以及远程传输；通信模块，与所述控制模块相连，用于实现网关与无线传感器网络的通信，以及为网关提供无线上网功能；存储模块，与所述控制模块相连，用于将无线传感器网络中各传感器节点采集到的数据存储于SQLite数据库中。本发明的网关可实现快速、可靠、低成本的农业生产环境信息的远程采集。
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公开(公告)号：CN119880801A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510360621.9
申请日：2025-03-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/552 , G01N21/84
Abstract: 本申请公开一种植物光谱反射率测定方法及装置，涉及光谱反射率测定领域，方法包括：获取待测定植物的初始测量信号；将初始测量信号转化为电压信号的形式，得到第一测量信号；对第一测量信号进行高通滤波，得到第二测量信号；获取与调制光具有相同频率的初始激励信号，对初始激励信号增加90°的相移，得到第一激励信号；对初始激励信号与第二测量信号乘法运算后的信号进行低通滤波，得到同相分量；对第一激励信号与第二测量信号乘法运算后的信号进行低通滤波，得到正交分量；基于同相分量、正交分量和第一幅值，计算第二幅值；基于第二幅值和光谱反射率标定方程，确定待测定植物的光谱反射率。本申请实现了植物光谱反射率的准确测定。
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公开(公告)号：CN119574550A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510138250.X
申请日：2025-02-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请公开了一种便携式作物水分胁迫指数自动检测装置及方法，涉及作物水分胁迫指数检测领域，该装置包括：图像采集模块用于采集作物冠层的图像数据和湿参考面的图像数据；温度采集模块用于采集作物的环境空气温度；主控模块，分别与图像采集模块和温度采集模块连接，用于基于作物冠层的图像数据和湿参考面的图像数据，采用内置的实例分割模型确定作物冠层区域的图像数据和湿参考面区域的图像数据，并根据作物冠层区域的图像数据、湿参考面区域的图像数据和环境空气温度计算得到作物水分胁迫指数。本申请可提高作物水分胁迫指数检测的实时性和有效性。
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