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公开(公告)号：CN114954719B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210679541.6
申请日：2022-06-15
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种自动按压且压力可调的爬壁检测机器人，包括爬壁底盘系统、传感器、激振器、控制器以及动态机械臂组件，动态机械臂组件设置在爬壁底盘系统上，并驱动连接传感器；所述激振器设置在爬壁底盘系统上，并能够与传感器形成工作配合关系；所述控制器控制连接传感器、激振器以及动态机械臂组件，所述动态机械臂组件能够根据所述控制器的控制自动按压传感器，并根据传感器与探测面的接触状态通过动态调整按压传感器的状态，使得传感器工作状态时受到的按压力度保持与设定值相同。本发明提供方案，能够实现传感器自动垂直贴壁和抬升，且按压力度和抬升距离可控，提高了机器人运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN115650089A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211436228.6
申请日：2022-11-16
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种自适应越障三维雷达检测小车，包括车体，提升系统，三维雷达以及控制系统；所述三维雷达与车体配合连接；所述提升系统对称设置于车体上并与三维雷达配合连接，通过提升系统可将三维雷达相对于车体进行上升/下降；所述控制系统设置于车体上并分别控制连接三维雷达和提升系统。本方案通过在检测小车上配合设置顶升机构或起吊机构对雷达进行抬升，能够使得三维雷达检测小车自适应跨越障碍，大大提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN114802512A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210476848.6
申请日：2022-04-30
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种用于横断面为圆弧形构筑物质量检测的壁面爬行自适应机器人及控制方法，本方案包括括壁面自适应机体、自跟随安保小车、传感器组、控制和显示系统。壁面自适应机体基于负压吸附爬壁机器人技术沿隧道内壁进行行进，本发明的机器人能够根据圆弧形构筑物壁面曲率，调节机器人底盘适应检测壁面曲率，且前端携带检测传感器进行质量检测；自跟随安保小车与壁面自适应机体保持水平方向同步移动；控制和显示系统可自动调节负压吸附力，使得壁面自适应机器人在最佳行进状态内，提高了设备的稳定性、工作效率，并降低了能耗，增加了设备运行时间，并增强了机器人复杂工况下壁面适应性。
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公开(公告)号：CN219224400U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202223337672.0
申请日：2022-12-12
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种便捷式碳纤维强度检测仪，其包括：龙门架，手柄，拉拔试块，连接件，拉力传感器，丝杆，所述丝杆穿设在龙门架中，伸出龙门架的顶端与手柄螺接，伸入龙门架中的底端与连接件螺接，所述连接件与拉拔试块可拆卸的卡接，所述拉拔试块的底端可与待检测碳纤维粘结。本实用新型提供的便捷式碳纤维强度检测仪采用连接件与拉拔试块之间的快速卡接结构，同时配合相应的S型拉力传感器，方便现场检测，可有效提高检测效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN219201469U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202222679391.7
申请日：2022-10-11
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种超声波探头平移压油检测机构，包括固定板，平移装置，伸缩装置以及压油装置；所述伸缩装置驱动连接压油装置，通过伸缩装置的伸缩带动压油装置相对被涂抹物件进行垂直移动，带动压油装置与被涂抹物件进行贴合/脱离；所述伸缩装置与压油装置配合连接并一体设置于固定板上；所述平移装置驱动连接固定板，通过平移装置的平移带动固定板相对被涂抹物件进行横向移动。本方案结构简单并且部件安装紧凑，能够大大提高压油机构在运行时的可靠性。同时，其通过设置平移装置能够带动平移压油机构进行平移，无需人工进行搬离，提高了压油机构工作的效率。
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