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公开(公告)号：CN113029139B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110372112.X
申请日：2021-04-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
Abstract: 本发明公开了基于运动检测的机场飞行区车辆差分北斗/SINS组合导航方法，当卫星信号有效时，利用GNSS输出实时车辆速度和位置校正SINS误差，一旦检测到卫星信号失效，本发明提出利用SINS输出车辆运动信息实现运动状态在线检测，包括：停车、直线行驶以及拐弯行驶三种状态，并切换组合导航系统至对应的辅助约束模式，分别对应零速修正、动态零速修正或仅时间更新的动态零速修正三种运动学约束模式，同时，为了提高车辆运动状态检测准确率，本发明利用Vondrak滤波器对SINS输出角速度和加速度进行平滑预处理并通过计算SINS输出角速度、加速度以及速度信息联合广义似然函数实现车辆运动状态检测，保证飞行区车辆定位结果鲁棒性和连续性。
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公开(公告)号：CN110596732B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910978248.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明公开了基于LMS自适应滤波的GBAS电离层异常检测方法，本发明通过构造单通道变步长LMS自适应滤波器以抑制伪码‑载波偏离度高频噪声，单通道LMS自适应滤波器是在标准双通道LMS自适应滤波器基础上，利用被检测信号短时相关性及其量化噪声的非相关性，构造一个采用被检测信号延时量作为参考输入的自适应滤波器，同时对Sigmoid函数进行改进，使得自适应滤波器在前期收敛速度快，且待滤波器收敛后保持较高稳定性。本发明所提出的滤波方法具有更好的高频噪声抑制效果，对电离层慢增长故障检测性能最优。
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公开(公告)号：CN113029139A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110372112.X
申请日：2021-04-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
Abstract: 本发明公开了基于运动检测的机场飞行区车辆差分北斗/SINS组合导航方法，当卫星信号有效时，利用GNSS输出实时车辆速度和位置校正SINS误差，一旦检测到卫星信号失效，本发明提出利用SINS输出车辆运动信息实现运动状态在线检测，包括：停车、直线行驶以及拐弯行驶三种状态，并切换组合导航系统至对应的辅助约束模式，分别对应零速修正、动态零速修正或仅时间更新的动态零速修正三种运动学约束模式，同时，为了提高车辆运动状态检测准确率，本发明利用Vondrak滤波器对SINS输出角速度和加速度进行平滑预处理并通过计算SINS输出角速度、加速度以及速度信息联合广义似然函数实现车辆运动状态检测，保证飞行区车辆定位结果鲁棒性和连续性。
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公开(公告)号：CN108549097A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810249535.0
申请日：2018-03-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展Kalman滤波的地基增强系统差分定位方法，包括载波相位平滑伪距步骤以及基于扩展Kalman滤波的差分定位步骤；所述载波相位平滑伪距根据载波差量判断载波相位是否发生周跳；所述基于扩展Kalman滤波的差分定位建立了位置解算PVA(Position Velocity and Acceleration)模型，利用扩展Kalman滤波器估计飞机的最优实时位置。本发明基于载波相位平滑伪距与Kalman滤波器数据平滑优点，可以有效地解决地基增强系统(Ground Based Augmentation System，GBAS)用户端噪声、多径等随机误差引起的定位精度差的问题。
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公开(公告)号：CN112198533A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011116397.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明提供了一种多假设下的地基增强系统完好性评估系统及方法，所述方法包括：地基增强系统机载模块通过采集伪距样本数据，并接收来自地面站模块发送的信息，基于稳定包络理论、最大似然参数估计、稳定分布参数加权理论以及分位点计算方法，对多假设下的复合水平保护级进行解算，并对监测参数B值阈值使用稳定分布进行建模。本发明使得地基增强系统机载模块在有限的计算能力下实现了更高的水平保护级计算精度，提高了地基增强系统的完好性以及连续性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109633699A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811465237.1
申请日：2018-12-03
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于区间计数的卫星导航系统定位性能计算方法，包括采集卫星导航系统的定位误差样本，取误差序列的绝对值作为评估样本，建立一个只有正向的定位误差半坐标轴。根据设定的区间长度与定位误差上限，计算出区间个数，并按区间个数对半坐标轴进行区间划分，统计各个区间内落入的定位误差样本数量，通过依次累加区间的计数值计算出选定百分比的圆误差，圆误差指标表征系统的定位性能。本发明提供的基于区间计数的GNSS定位性能快速评估方法可在不损失评估精度的前提下，降低评估算法对设备内存的要求，并大幅提高评估效率。
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公开(公告)号：CN117892236A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410080004.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC: G06F18/2431 , G06F18/2321 , G06F18/22 , G06F18/213 , G06F18/2135 , G06Q10/0639 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种机场场面运行场景分类方法及系统，其中，方法包括：步骤1，进行数据收集与预处理，构建场面运行场景数据集；步骤2，进行机场场面运行场景特征提取，选取关键运行指标；步骤3，进行场面运行场景分类，通过步骤2中选取的指标体系对各类场面场景进行运行划分，产生多类典型机场场面运行场景，完成所述的机场场面运行场景分类；所述系统用于实现上述方法；本发明有效解决了机场场面运行场景分类方法缺乏的问题，可用于复杂状态下的机场场面运行场景的分类，并根据需求提供关键特征参考值，填补了机场场面运行场景分类方法方面的技术空白。
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公开(公告)号：CN111381225B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010274660.4
申请日：2020-04-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC: G01S11/02 , H04B1/7075
Abstract: 本发明公开了一种基于VDB系统的民航进场着陆高精度测距系统及测距方法，该方法首先建立民航进场着陆时的VDB测距模型并且利用三角关系推导出测距公式；误差分析及抑制模块，对测距系统内部的测距单元所产生的系统误差和内部元器件噪声和外部环境因素产生的随机误差进行分析，利用技术手段或时间相关性进行差分对测距误差抑制或消除；扩频调制模块，利用伪码的良好自相关性对VDB信号进行扩频调制，精确地检测到信号上升沿，提高测距精度。本发明为采用以GNSS为主用导航源、陆基导航设施为备份导航源的导航方案提供了技术依据。
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公开(公告)号：CN111381225A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010274660.4
申请日：2020-04-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC: G01S11/02 , H04B1/7075
Abstract: 本发明公开了一种基于VDB系统的民航进场着陆高精度测距系统及测距方法，该方法首先建立民航进场着陆时的VDB测距模型并且利用三角关系推导出测距公式；误差分析及抑制模块，对测距系统内部的测距单元所产生的系统误差和内部元器件噪声和外部环境因素产生的随机误差进行分析，利用技术手段或时间相关性进行差分对测距误差抑制或消除；扩频调制模块，利用伪码的良好自相关性对VDB信号进行扩频调制，精确地检测到信号上升沿，提高测距精度。本发明为采用以GNSS为主用导航源、陆基导航设施为备份导航源的导航方案提供了技术依据。
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公开(公告)号：CN110596732A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910978248.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明公开了基于LMS自适应滤波的GBAS电离层异常检测方法，本发明通过构造单通道变步长LMS自适应滤波器以抑制伪码-载波偏离度高频噪声，单通道LMS自适应滤波器是在标准双通道LMS自适应滤波器基础上，利用被检测信号短时相关性及其量化噪声的非相关性，构造一个采用被检测信号延时量作为参考输入的自适应滤波器，同时对Sigmoid函数进行改进，使得自适应滤波器在前期收敛速度快，且待滤波器收敛后保持较高稳定性。本发明所提出的滤波方法具有更好的高频噪声抑制效果，对电离层慢增长故障检测性能最优。
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