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公开(公告)号：CN108792049B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810696964.2
申请日：2018-06-29
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： B65B43/34
摘要： 本发明提供一种用于撑开袋口的装置，包括水平气缸、竖直气缸、滑动导轨和连杆机构；所述连杆机构包括支撑架、摩擦杆、连杆和开袋环；所述支撑架为L型结构，竖直边与水平气缸连接，水平边与开袋环通过转轴连接；所述滑动导轨与竖直气缸相连，所述摩擦杆的一端置于滑动导轨内，另一端通过转轴和支撑架的水平边连接；所述连杆分别连接摩擦杆和开袋环，构成双摇杆机构。本发明提供的用于撑开袋口的装置，实现了开袋口自动化，提高了开袋口效率，并且在开袋口过程中减少了对包装袋破坏量，提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN110125728A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910303724.6
申请日：2019-04-16
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： B23Q39/04
摘要： 本发明提供一种多工位加工系统，包括安装板和视觉相机；所述安装板连接在驱动主轴上，板上设有多个夹具安装孔，所述视觉相机安装在安装板中心处的夹具安装孔上，其余夹具安装孔上安装有加工刀具卡具。本发明提供的多工位加工系统通过相机自动捕捉加工位置，实现定位自动化；在安装板上所加工刀具安装位置点连线成全等的等边三角形，使安装板上安装空间利用更合理；多种加工刀具安装在同一加工安装板上，大大节省了加工空间；在安装板上多种加工刀具能灵活配置，实现多种类型加工要求；提高了工作效率，可以在大批、大量生产中应用。
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公开(公告)号：CN114252158B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111532030.3
申请日：2021-12-14
申请人： 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明公开了一种用于燃烧过程中的高温高压测试系统及方法，高压氧弹浸于冷却水箱中，点火装置使置于高压氧弹中的试样燃烧后，测温装置和测压装置分别用于获取试样燃烧过程中的温度和压力，并将温度和压力数据输出至测控系统；测控系统用于接收并处理温度和压力数据。当测温装置为红外测温仪时，红外测温仪通过探测坩埚中的立柱温度获取试样燃烧过程中火焰中心的温度。本发明用于监测试样燃烧过程中的实时温度和压力，得到温度‑压力的变化关系，从而确定试样在高温下的维持时间，也可用于判断燃烧热测试的准确性，特别适用于试样为硼粉或固体推进剂时的燃烧测试，为选择合适的助燃剂种类、用量及添加方式等以保证燃烧完全提供基础依据。
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公开(公告)号：CN108994949B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201810724538.5
申请日：2018-07-04
申请人： 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明实施例提出了一种包覆药柱钻孔整形装置，其特征在于，包括：防爆柜，防爆柜为装置的保护结构，套设在装置的最外侧，用于支撑装置内部的各结构；抱爪组件，抱爪组件包括抱爪单元及抱爪单元的驱动机构；抱爪单元用于夹紧药柱；抱爪组件固定安装于一个下部框架的上平面；摄像组件，摄像组件包括摄像单元及摄像单元的驱动机构；摄像单元用于图像采集、分析识别，获取药柱的银丝位置；摄像组件固定置于抱爪单元的下侧，安装于下部框架的内部；直角坐标机构，直角坐标机构安装于下部框架上；钻头组件，钻头组件安装于直角坐标机构上；直角坐标机构带动钻头组件移动到钻孔的标识点坐标位置，并且带动钻头组件进行旋转沿轴向进给，对药柱钻孔。
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公开(公告)号：CN108792049A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810696964.2
申请日：2018-06-29
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： B65B43/34
摘要： 本发明提供一种用于撑开袋口的装置，包括水平气缸、竖直气缸、滑动导轨和连杆机构；所述连杆机构包括支撑架、摩擦杆、连杆和开袋环；所述支撑架为L型结构，竖直边与水平气缸连接，水平边与开袋环通过转轴连接；所述滑动导轨与竖直气缸相连，所述摩擦杆的一端置于滑动导轨内，另一端通过转轴和支撑架的水平边连接；所述连杆分别连接摩擦杆和开袋环，构成双摇杆机构。本发明提供的用于撑开袋口的装置，实现了开袋口自动化，提高了开袋口效率，并且在开袋口过程中减少了对包装袋破坏量，提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN107983738A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711286947.3
申请日：2017-12-07
申请人： 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明提供一种发动机壳体涂覆机器人的储胶桶残留胶液的清洗装置，包括：控制单元、储胶桶旋转摆动单元和溶剂循环清洗单元，所述溶剂循环清洗单元用于安装固定所述储胶桶、释放所述储胶桶、向所述储胶桶中提供溶剂、以及在清洗完毕后将储胶桶中的溶液排出；所述储胶桶旋转摆动单元用于在清洗过程中使得储胶桶在径向和/或轴向进行运动，以使得溶剂与储胶桶中的残留胶液充分接触；所述控制单元用于控制所述储胶桶旋转摆动单元和溶剂循环清洗单元配合工作，实现对储胶桶残留胶液的清洗。本发明解决了储胶桶残留胶液无法自动清洗的问题，提高了清洗效率。
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公开(公告)号：CN115266759B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210579906.8
申请日：2022-05-25
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： G01N21/952 , G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种基于剪切散斑干涉的药柱脱粘缺陷在线自动识别方法，是一种真空激励下基于激光剪切散斑干涉技术的药柱缺陷自动识别算法。针对药柱弧面反射、脱粘界面不均匀、环境振动等生产工况及干扰影响下的脱粘缺陷在线识别问题，该方法通过基于双重自适应中值滤波算法有效抑制背景噪声，提取缺陷轮廓特征；通过基于数学形态学的图像处理方法增强脱粘缺陷特征，有效联通缺陷轮廓、填充缺陷散斑相位环、平滑边缘；通过基于概率统计的滑动间隔序列图像判别方法抑制随机噪声，提高识别准确率。经上述步骤，该方法实现药柱脱粘缺陷的准确、高效在线自动识别，适用于对药柱表面包覆层脱粘等缺陷进行无损检测。
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公开(公告)号：CN115266759A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210579906.8
申请日：2022-05-25
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： G01N21/952 , G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种基于剪切散斑干涉的药柱脱粘缺陷在线自动识别方法，是一种真空激励下基于激光剪切散斑干涉技术的药柱缺陷自动识别算法。针对药柱弧面反射、脱粘界面不均匀、环境振动等生产工况及干扰影响下的脱粘缺陷在线识别问题，该方法通过基于双重自适应中值滤波算法有效抑制背景噪声，提取缺陷轮廓特征；通过基于数学形态学的图像处理方法增强脱粘缺陷特征，有效联通缺陷轮廓、填充缺陷散斑相位环、平滑边缘；通过基于概率统计的滑动间隔序列图像判别方法抑制随机噪声，提高识别准确率。经上述步骤，该方法实现药柱脱粘缺陷的准确、高效在线自动识别，适用于对药柱表面包覆层脱粘等缺陷进行无损检测。
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公开(公告)号：CN112692578B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011519749.9
申请日：2020-12-21
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： B23P23/04 , B23Q11/00 , B23Q17/00 , B23Q17/20 , B65G47/90 , B65B5/10 , B65B43/26 , B65B31/00 , B65B43/52 , F02K9/24
摘要： 本发明涉及一种包覆药柱安全整形及检测智能加工系统，包括第一药柱箱定位装置、药柱箱转运机械手、第一空药柱箱定位装置、第一空药柱搬运机械手、上料传输机构、药柱整形检测装置、称重装置、激光散斑剪切干涉检测装置、壳体暂存托架、下料传输机构、阻燃隔离墙、第二空药柱箱定位装置、第二药柱箱定位装置和第二药柱搬运机械手；所述药柱整形检测装置共三套并排安装于上料传输机构和下料传输机构之间，便于药柱从上料传输机构转运至药柱整形检测装置的夹持单元内。本发明通过无人化、智能化的生产模式，提升产品生产效率和本质安全度，并对工艺过程进行精细化管控，进一步提高质量一致性并缩短包覆药柱整形制造周期。
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公开(公告)号：CN107983738B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201711286947.3
申请日：2017-12-07
申请人： 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明提供一种发动机壳体涂覆机器人的储胶桶残留胶液的清洗装置，包括：控制单元、储胶桶旋转摆动单元和溶剂循环清洗单元，所述溶剂循环清洗单元用于安装固定所述储胶桶、释放所述储胶桶、向所述储胶桶中提供溶剂、以及在清洗完毕后将储胶桶中的溶液排出；所述储胶桶旋转摆动单元用于在清洗过程中使得储胶桶在径向和/或轴向进行运动，以使得溶剂与储胶桶中的残留胶液充分接触；所述控制单元用于控制所述储胶桶旋转摆动单元和溶剂循环清洗单元配合工作，实现对储胶桶残留胶液的清洗。本发明解决了储胶桶残留胶液无法自动清洗的问题，提高了清洗效率。
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