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公开(公告)号：CN110587180A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910774592.5
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 大连船舶重工集团钢结构制作有限公司 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Inventor： 蒋小伟 , 孙宏伟 , 廖良闯 , 李建华 , 张政 , 陆姜全 , 胡晓磊 , 刘荣华 , 冯骥 , 张锐 , 潘绪波 , 王传生 , 居广次 , 顾伟康 , 张贝贝 , 刘源 , 谷旭宗 , 王晓乐
Abstract: 本发明公开了一种回转式自动配给法兰工作站，包括回转支撑单元、自锁料架、法兰库升降单元、检测单元；回转支撑单元包括控制箱、驱动单元、转盘、支撑滚轮；驱动单元与控制箱固定；控制箱上设有位于转盘下端的支撑滚轮；转盘上均布包括支撑杆、安装板、摇杆、上盖、法兰支撑盘、螺旋盘、直线滑轨、联轴器的自锁料架；直线滑轨固定在安装板上；安装板下固定有联轴器；减速器与摇杆连接；减速器与螺旋盘固定；螺旋盘位于安装板上，且其上设有螺旋槽；直线滑轨的滑块上均固定有支撑杆；支撑杆穿过螺旋槽；上盖固定在安装板上；上盖上端设有撑杆穿过的滑槽；法兰支撑盘设在上盖上，法兰库升降单元设在自锁料架下端。本发明可是实现法兰柔性配给。
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公开(公告)号：CN105356991A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510818749.1
申请日：2015-11-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: H04L7/00
Abstract: 本发明公开了一种驱动器实时同步通信装置。该装置包括：主控制板、EtherCAT通信模块、功率驱动板和存储器。通过使用本发明所提供的驱动器实时同步通信装置，可以以硬件的方式实现以太网协议报文的通信，满足实时性同步要求。
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公开(公告)号：CN105257956A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510767402.9
申请日：2015-11-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种显控台用单-双屏可拓展折叠显示器支架，包括底座、左立柱、右立柱、第一横梁组件、第二横梁组件和连梁组件；左立柱和右立柱均设置在底座上，且关于底座中轴线对称；左立柱和右立柱前侧均设置有空腔，用于放置第一横梁组件和第二横梁组件，第一横梁组件和第二横梁组件的一端分别与左立柱、右立柱活动连接，左立柱和右立柱的内侧设置有第一滑槽和第一限位槽，连梁组件的两端通过滑槽与第一横梁组件和第二横梁组件相连，左立柱和右立柱的后侧设置有第二滑槽和第二限位槽，用于上下调节横梁组件。本发明在不需要拆卸的情况下实现单屏显示器、双屏显示器安装方式的快速相互转换。
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公开(公告)号：CN114332475B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111483243.1
申请日：2021-12-07
Applicant: 江苏科技大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种船舶焊缝特征识别方法。首先通过角系数法判断多边形的凹凸顶点，基于凹顶点和三角形旋向的Delaunay三角剖分，构造三维模型表面的三角形网格并生成STL文件；然后基于相邻三角面片的法向量夹角，提取出模型的轮廓线及点；接着根据带判定面处法向量进行接头空间位置关系判断；最后根据接头空间位置和最小轮廓线距离完成接头形式和坡口类型的焊缝特征识别。本发明的船舶焊缝特征识别方法有助于实现船舶焊接件数字模型中焊缝特征的精确识别，进而提高焊接机器人焊接工艺选择的快速性和准确性，达到优化焊接质量、提高生产效率的目的。
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公开(公告)号：CN115026489A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210715455.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种全自动钢架单片焊接系统，包括安全防护单元，所述安全防护单元内固定移动地轨单元、焊接机器人单元、焊接设备单元及变位机工装单元；所述移动地轨单元固定在地面上，并与焊接机器人单元联动，所述焊接设备单元为焊接机器人单元提供焊丝并进行焊丝剪切；所述变位机工装单元用于固定和翻转工件，所述焊接机器人单元包括焊接机器人、控制柜及示教器，用于对工件的自动焊接，所述示教器通过集成线缆连接控制柜，所述控制柜控制移动地轨单元和焊接设备单元实现焊接机器人联动。本发明通过变位机转动，实现工件正、背面焊接，提高钢架单片的焊接质量及效率、减小焊接变形和降低人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113452255B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110620454.9
申请日：2021-06-03
Applicant: 江苏科技大学 , 南京理工大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种分体式多功能水下弧焊电源，包括：岸电电源模块、水下电源模块；岸电电源模块包括：岸电电源主电路单元、岸电电源控制单元；岸电电源主电路单元包括：输入滤波电路、IGBT全桥逆变电路、中频变压器、输出整流滤波电路；水下电源模块包括：水下电源主电路单元、水下电源控制单元；岸电电源模块设置于岸上；水下电源模块携带至水下。本发明将现有技术中，直接设置在岸上的一体式弧焊电源进行分体式是设计，可以实现在水下焊接时对焊接状态的实时调整。
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公开(公告)号：CN114694028A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210340710.3
申请日：2022-04-02
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 国机工业互联网研究院(河南)有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积置信生成对抗网络的船舶焊缝缺陷检测方法。搭建生成对抗网络，利用该网络的对抗博弈式学习特性，基于不平衡样本扩充数据集，生成平衡数据集，用于船舶焊缝缺陷检测。搭建基于深度卷积置信网络的生成器与判别器，使两者都能学习到丰富的船舶焊缝特征，解决生成对抗网络训练不佳的问题；其中提出的置信层，构成深度聚类器，对卷积层与全连接层中输出的深层隐藏特征进行聚类分析，能够通过捕获相似样本间的联系提高检测率。利用无监督式贪心思想逐层预训练网络，待一层网络训练最优化时，开始训练下一层网络。该方法有效解决了焊缝数据不平衡、缺陷特征标注难及多缺陷夹杂存在等技术难点，实现了船舶焊缝缺陷的高效和有效检测。
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公开(公告)号：CN114459344A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111496088.7
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光视觉的焊丝监测系统、方法及介质，该系统包括控制装置、信息处理装置、激光器和相机，所述激光器用于向焊丝盘表面发射激光，所述相机用于拍摄激光器发射激光在焊丝盘形成的图像，所述信息处理装置分别与控制装置、激光器与相机连接，用于控制激光器发射激光并处理相机返回的图像数据，负责向控制装置传输处理过后的图像数据，所述控制装置用于与信息处理装置通讯，根据图像数据计算焊丝存量并显示结果。本发明便于安装，准确性高，而且可以实时查看焊丝剩余量，也可以设置焊丝剩余量下限值，对保证焊接质量以及生产计划规划都具有一定的意义。
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公开(公告)号：CN114425691A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111508379.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种圆柱形螺纹连接工件拧紧装置及方法，该装置包括底座，底座上滑动安装有端部夹紧旋转机构、第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮、第四支撑轮、第一夹紧支撑机构和第二夹紧支撑机构，固定安装有用来进行工件端面限位的第一端面限位机构、第二端面限位机构、第三端面限位机构和限位块；所述端部夹紧旋转机构用来提供夹紧工件及转动拧紧工件的动力；所述第一支撑轮和第二支撑轮成对支撑第一工件；所述第三支撑轮与第一夹紧支撑机构侧面通过第二连接杆连接成对来支撑第二工件；所述第四支撑轮与第二夹紧支撑机构成对来支撑第三工件。本发明解决了人工拧紧装配效率低下、装配质量一致性差等问题，提高了工作效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN114332475A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111483243.1
申请日：2021-12-07
Applicant: 江苏科技大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种船舶焊缝特征识别方法。首先通过角系数法判断多边形的凹凸顶点，基于凹顶点和三角形旋向的Delaunay三角剖分，构造三维模型表面的三角形网格并生成STL文件；然后基于相邻三角面片的法向量夹角，提取出模型的轮廓线及点；接着根据带判定面处法向量进行接头空间位置关系判断；最后根据接头空间位置和最小轮廓线距离完成接头形式和坡口类型的焊缝特征识别。本发明的船舶焊缝特征识别方法有助于实现船舶焊接件数字模型中焊缝特征的精确识别，进而提高焊接机器人焊接工艺选择的快速性和准确性，达到优化焊接质量、提高生产效率的目的。
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