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公开(公告)号：CN114694028A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210340710.3
申请日：2022-04-02
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于卷积置信生成对抗网络的船舶焊缝缺陷检测方法。搭建生成对抗网络，利用该网络的对抗博弈式学习特性，基于不平衡样本扩充数据集，生成平衡数据集，用于船舶焊缝缺陷检测。搭建基于深度卷积置信网络的生成器与判别器，使两者都能学习到丰富的船舶焊缝特征，解决生成对抗网络训练不佳的问题；其中提出的置信层，构成深度聚类器，对卷积层与全连接层中输出的深层隐藏特征进行聚类分析，能够通过捕获相似样本间的联系提高检测率。利用无监督式贪心思想逐层预训练网络，待一层网络训练最优化时，开始训练下一层网络。该方法有效解决了焊缝数据不平衡、缺陷特征标注难及多缺陷夹杂存在等技术难点，实现了船舶焊缝缺陷的高效和有效检测。
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公开(公告)号：CN114332475B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111483243.1
申请日：2021-12-07
申请人： 江苏科技大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种船舶焊缝特征识别方法。首先通过角系数法判断多边形的凹凸顶点，基于凹顶点和三角形旋向的Delaunay三角剖分，构造三维模型表面的三角形网格并生成STL文件；然后基于相邻三角面片的法向量夹角，提取出模型的轮廓线及点；接着根据带判定面处法向量进行接头空间位置关系判断；最后根据接头空间位置和最小轮廓线距离完成接头形式和坡口类型的焊缝特征识别。本发明的船舶焊缝特征识别方法有助于实现船舶焊接件数字模型中焊缝特征的精确识别，进而提高焊接机器人焊接工艺选择的快速性和准确性，达到优化焊接质量、提高生产效率的目的。
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公开(公告)号：CN110362521B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910581913.X
申请日：2019-06-30
摘要： 本发明提供了一种基于MCU+FPGA架构的双路串行数据通信系统，包括MCU、FPGA、第一串行通信外设和第二串行通信外设；其中MCU与FPGA之间通过并行总线的形式进行数据通信，两者之间的信号包括时钟CLK、复位RESETn、片选信号CSn、读信号XRDn、写信号XWEn、7位地址总线ADDRESS[6:0]及16位数据总线DATA[15:0]，FPGA与第一通信外设及第二通信外设之间通过串行总线的形式进行数据通讯。
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公开(公告)号：CN114332475A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111483243.1
申请日：2021-12-07
申请人： 江苏科技大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种船舶焊缝特征识别方法。首先通过角系数法判断多边形的凹凸顶点，基于凹顶点和三角形旋向的Delaunay三角剖分，构造三维模型表面的三角形网格并生成STL文件；然后基于相邻三角面片的法向量夹角，提取出模型的轮廓线及点；接着根据带判定面处法向量进行接头空间位置关系判断；最后根据接头空间位置和最小轮廓线距离完成接头形式和坡口类型的焊缝特征识别。本发明的船舶焊缝特征识别方法有助于实现船舶焊接件数字模型中焊缝特征的精确识别，进而提高焊接机器人焊接工艺选择的快速性和准确性，达到优化焊接质量、提高生产效率的目的。
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公开(公告)号：CN112389639A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011246235.0
申请日：2020-11-10
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种270V双余度大功率电动舵机，包括伺服驱动器、机电作动器和反馈单元。伺服驱动器采用电气双余度配置方式，两余度之间通过高速交叉通道数据链进行指令数据与状态信息共享。机电作动器采用机械双余度配置方式，由电机和作动机构构成，电机配备制动器。反馈单元包括电流反馈、旋变反馈及LVDT反馈。电动舵机的双余度管理主要包括信号表决、故障监控、模态管理及余度切换四部分。本发明实现了双余度冗余功能和完善的故障处理机制，具备一次故障能力，飞行安全性高、载荷能力强，适合用于中大型直升机等旋翼飞行器。
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公开(公告)号：CN110362004A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910581902.1
申请日：2019-06-30
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种基于DSP+FPGA的数字输入输出接口，包括两个光耦隔离器、FPGA、DSP；其中第一光耦隔离器设置于FPGA的输入端一侧为FPGA提供输入信号，第二光耦隔离器设置于FPGA的输出端一侧接收FPGA输出信号，FPGA与DSP的引脚连接，其中FPGA的时钟引脚与DSP的XCLKOUT连接，FPGA的片选使能信号引脚与DSP的片选信号引脚连接，FPGA的写信号使能引脚与DSP的写信号引脚连接，FPGA的读信号使能引脚与DSP的读信号引脚连接，FPGA的地址输入引脚与DSP的地址输出引脚通过地址总线连接，FPGA的数据输入引脚与DSP的数据输出引脚通过数据总线连接。
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公开(公告)号：CN105262056B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510772818.X
申请日：2015-11-12
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明提供一种基于脉冲变压器的PWM信号隔离变换系统，包括一PWM信号输入保护模块、一初级PWM信号隔离变换模块、一次级PWM信号还原重构模块、一初级电源VCC欠压保护模块、一初级故障保护模块、一初级ERROR信号输出模块；所述PWM信号经过信号隔离变换模块和次级PWM信号还原重构模块后还原为与原PWM输入信号同相位的HPWM信号。
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公开(公告)号：CN105262407A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510772229.1
申请日：2015-11-12
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明提供一种高功率密度低压电机驱动器，包括外壳、控制板、驱动板、散热片；所述控制板和驱动板置于外壳内，且控制板位于驱动板上侧；所述控制板与驱动板之间通过插针连接固定；驱动板底部设置一焊盘，焊盘与散热盘连接；散热盘与外壳连接。所述控制板上设置一将母线电压转换为10V以下的电源电路；所述电源电路为控制板和驱动板供电；所述外壳、控制板、驱动板上均设有灌封口，用于在驱动器封装完毕后灌胶。该驱动器能提高驱动器的功率密度，使驱动器具有较好的散热效率，并且能够正常工作在很低的电压下。
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公开(公告)号：CN114918515A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210464193.0
申请日：2022-04-29
申请人： 北京石油化工学院 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明提供了一种高适应性多位姿局部干法水下TIG焊接装置，局部干法水下TIG焊接技术领域。该装置包括双目视觉摄像头、弧压监测系统、底部防水挡板、耐高温玻璃焊枪喷嘴、双送丝管、距离传感器、硅胶垫、耐高温海绵、分体式线束密封模块、排水罩体和高压气体喷嘴；双目视觉摄像头、TIG焊枪、距离传感器、送丝管及耐高温海绵均安装在排水罩内部，底部吸盘挡板在入水及出水过程中与排水罩成为一体，弧压监测系统与运动控制系统连接；该装备能适应复杂施焊情况，适用于平焊、横焊和立焊位姿焊接，焊接过程高效可控，极大提升了水下焊接作业的质量和效率。
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公开(公告)号：CN111843137B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010616593.X
申请日：2020-06-30
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： H04L12/40 , B23K9/32 , B23K37/00 , H04L41/0803
摘要： 本发明公开了一种用于机器人与总线式弧焊焊机通用通信方法，在总线式弧焊焊机与机器人通信总线层上方增加一层抽象层，将所有类型总线通信数据抽象为统一数据流，使用配置文件方式配置总线，配置完成后即可实现机器人与焊机通信，无需了解多种通信总线详细标准。本发明可快速建立机器人与总线式弧焊焊机通信，减少开发工作量，提高开发效率，上手快捷，通用性强，适用于所有常见弧焊焊机通信总线。
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