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公开(公告)号：CN110954015B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910964353.6
申请日：2019-10-11
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 湖北工业大学
发明人： 翟世鸿 , 吴忠仕 , 陈陪帅 , 许超 , 曾亮 , 杨志勇 , 余俊 , 刘杰 , 贺创波 , 高如超 , 杨钊 , 杨擎 , 刘东军 , 刘文 , 陈祥龙 , 熊栋栋 , 张飞雷 , 钟涵
摘要： 本发明公开了基于激光调焦和图像识别的盾尾间隙测量方法，包括如下步骤：S1：将工业相机安装在顶推油缸之间的盾壳内壁上，且每个工业相机的两侧对称分别安装激光测距仪和激光发射器；S3：激光测距仪粗测工业相机至管片的距离，控制盒根据此距离设定工业相机的焦距；S4：工业相机聚焦完成后对测量区域进行拍照，并反馈给工业PC，获取盾壳、管片轮廓点云坐标，然后通过软件自动计算两道激光十字线光源中心连线的中点到管片内边缘线的垂直距离d；S5：根据d计算得到测量区域的盾尾间隙。本发明克服现有技术中人工测量精度受测量人员技术影响大、测量效率低无法实时监测以及常规图像识别技术测量结果不稳定等不足，可广泛应用于盾构施工中。
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公开(公告)号：CN110954015A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910964353.6
申请日：2019-10-11
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 湖北工业大学
发明人： 翟世鸿 , 吴忠仕 , 陈陪帅 , 许超 , 曾亮 , 杨志勇 , 余俊 , 刘杰 , 贺创波 , 高如超 , 杨钊 , 杨擎 , 刘东军 , 刘文 , 陈祥龙 , 熊栋栋 , 张飞雷 , 钟涵
摘要： 本发明公开了基于激光调焦和图像识别的盾尾间隙测量方法，包括如下步骤：S1：将工业相机安装在顶推油缸之间的盾壳内壁上，且每个工业相机的两侧对称分别安装激光测距仪和激光发射器；S3：激光测距仪粗测工业相机至管片的距离，控制盒根据此距离设定工业相机的焦距；S4：工业相机聚焦完成后对测量区域进行拍照，并反馈给工业PC，获取盾壳、管片轮廓点云坐标，然后通过软件自动计算两道激光十字线光源中心连线的中点到管片内边缘线的垂直距离d；S5：根据d计算得到测量区域的盾尾间隙。本发明克服现有技术中人工测量精度受测量人员技术影响大、测量效率低无法实时监测以及常规图像识别技术测量结果不稳定等不足，可广泛应用于盾构施工中。
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公开(公告)号：CN118534759B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411001217.4
申请日：2024-07-25
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号： G05B11/42 , G06F17/11 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06N5/022
摘要： 本发明公开了一种基于知识数据双驱动和智能PID的盾构姿态控制方法，包括：S1、构建知识数据双驱动盾构姿态多步预测模型，预测盾构位姿状态；S2、建立当前盾构位姿状态类型判定和当前工况下目标姿态选择的自适应模型，得到当前的盾构位姿状态类型以及目标姿态；S3、建立实时盾构位姿状态到目标姿态的纠偏曲线参数化方程，得到当前的盾构位姿状态类型到目标姿态的纠偏曲线；S4、建立盾构姿态偏差严重程度的评价准则，判定预测的盾构姿态是否超出允许值；若未超过，则继续按照步骤S2规划的纠偏曲线掘进，若超过，则返回步骤S3；S5、构建多模型融合智能PID控制器，控制盾构机的比例调速阀和比例溢流阀调速。本发明实现了盾构姿态的自动化、精细化控制。
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公开(公告)号：CN115711707A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211361223.1
申请日：2022-11-02
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 杨钊 , 贺创波 , 许超 , 高如超 , 陈培帅 , 姬付全 , 刘朋飞 , 熊栋栋 , 钟涵 , 张飞雷 , 宋相帅 , 温博为 , 孙恒 , 杨志勇 , 韩晓明 , 何源 , 唐天龙 , 李德杰 , 江鸿 , 杨林 , 杨睿 , 石章入 , 罗会武 , 李雪松 , 梁晓腾 , 饶为胜 , 任梦 , 刘东军 , 李杰华 , 曾德星
摘要： 本发明公开了一种考虑螺栓孔的盾构管片接头防水系统性能试验装置及方法，包括：底架；两组相对设置管片密封垫粘贴板，其中一组管片密封垫粘贴板固定于底架上，另一组管片密封垫粘贴板滑动设置于所述底架上，所述管片密封垫粘贴板两两相对的内面由内向外设置有三道环形粘贴槽，所述粘贴槽内可拆卸的设置有橡胶密封垫，外侧粘贴槽和中部粘贴槽对应的管片密封垫粘贴板上开设有弯螺栓孔和直螺栓孔，所述管片密封垫粘贴板朝外的一侧设置有加厚板，所述加厚板上设置有多个螺栓套管，所述螺栓套管同轴连通对应弯螺栓孔/直螺栓孔，所述管片密封垫粘贴板的内面四周设置有一圈嵌缝槽。本发明用于对螺栓孔密封性能进行测试，为盾构防水设计提供参考。
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公开(公告)号：CN114798601A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210446459.9
申请日：2022-04-26
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
发明人： 杨钊 , 许超 , 温博为 , 贺创波 , 陈培帅 , 姬付全 , 熊栋栋 , 高如超 , 刘朋飞 , 刘文 , 钟涵 , 张飞雷 , 宋相帅 , 秦小锋 , 喻青儒 , 皮春明 , 杨擎 , 黄威 , 李德杰 , 曾德星 , 杨志勇 , 刘东军 , 刘杰 , 李雪松 , 杨睿
摘要： 本发明公开了一种采用盾尾冷冻管与热管处理盾体外黏附物的装置，包括盾尾冷冻管路、冷冻液输送装置、热水保温管路、热水管泵，所述盾尾冷冻管路内嵌入盾构机尾部的内壁，所述冷冻液输送装置连接于所述盾尾冷冻管路，以向所述盾尾冷冻管路推送冷冻液，所述热水保温管路设置在盾构机外壳的内壁上。本发明采用冷冻法，使用冷冻管对周围黏附物进行冻结，在冻结后再通过盾体上的径向孔进行热水浇注，通过冷热交替，改变黏附物体的物理性质，从而使得粘附性降低，而后从盾体上脱落。
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公开(公告)号：CN112798313A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110075163.6
申请日：2021-01-20
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 许超 , 陈培帅 , 李雪松 , 贺创波 , 熊栋栋 , 温博为 , 刘文 , 宋相帅 , 谭啸峰 , 何承海 , 秦小锋 , 喻青儒 , 皮春明 , 杨钊 , 杨擎 , 黄威 , 曾德星 , 高如超 , 蔡超君 , 杨志勇 , 刘东军 , 刘杰 , 钟涵 , 张飞雷 , 杨睿 , 任梦 , 李勇智
摘要： 本发明公开了一种新型盾构管片结构的装配试验装置，包括：两个立柱，其间隔设置在工作台上；反力横梁，其位于两个立柱之间并与其可拆卸连接；千斤顶，其固定在反力横梁的底部；安装座，设于两个立柱之间千斤顶的下方并与工作台固定连接，安装座上设有两个沿其长度方向对称设置的安装槽，其用于安装邻接块并限制其横向位移；多个第一薄片，其设置在安装槽的内侧壁上并用于调节两个邻接块之间的错台量大小。本发明在采用橡胶止水条替代遇水膨胀止水条的情况下，根据设定的错台量对新型盾构管片的装配性进行试验，得到既能保证管片顺利拼装，又能保证管片止水效果的错台量允许范围，方便在实际施工中对管片错台量进行控制，提高施工效率和施工质量。
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公开(公告)号：CN112031818A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010670248.4
申请日：2020-07-13
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 陈培帅 , 黄威 , 江鸿 , 杨睿 , 李雪松 , 任梦 , 许超 , 李德杰 , 罗会武 , 袁青 , 刘文 , 冯德定 , 高如超 , 蔡超君 , 熊栋栋 , 邱敏 , 杨林 , 贺祖浩 , 饶为胜 , 梁晓腾 , 贺创波 , 陈祥龙 , 钟涵 , 王伟
摘要： 本发明公开了矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构，包括多个预制中隔墙节段，任一预制中隔墙节段包括，节段本体，其顶部高度低于现浇中隔墙的顶部高度，节段本体的底部沿其长度方向设有至少一个滑槽，节段本体上设有贯穿其前后侧面设置的至少一个先序张拉孔和至少一个后序张拉孔，节段本体的前后侧面设有多个支撑钢架安装槽；至少两块钢模板，其分别设于节段本体的顶部两侧，钢模板的底部与节段本体的顶部可拆卸连接；以及，矿山法连拱隧道中隔墙的预制结构的施工方法。本发明能够解决施工空间小、模板架设困难、施工质量难以保障的问题，提高中隔墙的施工效率，缩短施工工期与成本，实现矿山法连拱隧道中隔墙快速装配化施工。
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公开(公告)号：CN111946358A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010711631.X
申请日：2020-07-22
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 施瑾伟 , 茅兵海 , 韩晓明 , 张国云 , 何源 , 朱金彭 , 张飞雷 , 朱宏欣 , 钟涵 , 孙恒 , 黄文杰 , 吕鑫磊 , 宣炳鹏 , 崔洪谱 , 潘真 , 肖浩 , 刘华 , 朱贵胤 , 稽建雷 , 何柯毅
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明公开了一种处置富水砂层中盾尾变形的矫正工装，包括：主梁，其通过支腿架设在拼装机主梁上，一端正对盾尾变形区域设置，另一端与盾尾内壁固定连接；多个支撑梁一，其间隔设置在主梁上，任一支撑梁一的一端与主梁固定连接，另一端与盾尾内壁固定连接；顶推装置，其通过支架固设在主梁的与盾尾变形区域相邻的一端且顶推方向与主梁的长度方向平行；斜面构件，其设置在顶推装置的顶推端，斜面构件的斜面端与盾尾变形区域抵接。本发明还公开了一种处置富水砂层中盾尾变形的矫正工装的施工工艺。本发明通过矫正工装对变形区域进行矫正，不需要拆除盾构机内的大型结构，可有效降低矫正施工中的安全风险，并快速完成盾尾变形的矫正施工。
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公开(公告)号：CN111922632A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010574303.X
申请日：2020-06-22
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种富水砂层中盾构机尾盾钻孔和排砂减压方法，包括以下步骤：S1、盾尾的止水施工；S2、尾盾钢板钻孔施工；S3、通孔排砂；S4、封孔。本发明利用简易支撑梁加载矫正时，通过钻孔排砂能够减少尾盾钢板外围砂土压力对尾盾矫正形成的直接阻力，可改变变形区域钢板壁后的被动土压力并形成动态流动砂土状态。
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公开(公告)号：CN110578524A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910798062.4
申请日：2019-08-27
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中交二航局第三工程有限公司
发明人： 熊栋栋 , 许超 , 张勇 , 杨雷 , 章金飞 , 陈祥龙 , 胡乘恺 , 罗会武 , 蒋道东 , 李德杰 , 黄威 , 孔茜 , 杨睿 , 江鸿 , 高如超 , 杨志勇 , 贺祖浩 , 贺创波 , 钟涵 , 刘东军 , 刘杰
摘要： 本发明公开了一种盾构区间密集钻孔破碎的孤石处理施工方法，包括以下步骤：S1，先对待施工区域进行预测量，然后的待施工区域进行由地面至地底的钻孔施工；S2，在施工成型平面上等距排列的若干钻孔进行注浆孔位的确定；S3，将注浆孔位以外的钻孔进行水泥封堵，封堵后等待水泥自然凝固；S4，将所有注浆孔位进行袖阀管注浆工序，即先利用若干袖阀管垂直伸入注浆孔内一定深度后进行注浆填充；S5，在袖阀管注浆工序完成后，将袖阀管拔出，并用水泥将袖阀管在注浆孔留下的空隙填充并封堵。本发明的技术方案具有施工效率高、施工成本低、且对地层的结构形成良好保护的技术效果，可广泛应用于建筑施工技术领域。
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