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公开(公告)号：CN112361896B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011166861.9
申请日：2020-10-27
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 吕瑞 , 赵长见 , 梁卓 , 宋志国 , 葛云鹏 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 张东 , 龚旻 , 严佳民 , 高峰 , 黄建友 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 潘彦鹏 , 杜丹 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 刘娟 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞
摘要： 本申请实施例中提供了固体运载火箭制导方法以及装置、存储介质、电子装置，其中所述方法包括根据目标轨道参数确定对所述固体运载火箭的控制量参数；通过所述固体运载火箭的发动机在点火时刻的第一发射惯性系速度、第一位置以及第一引力加速度，获取所述发动机在关机时刻的第二发射惯性系速度、第二位置信息；根据所述第二发射惯性系速度和所述第二位置信息，确定所述固体运载火箭在耗尽关机入轨时的目标轨道参数；根据所述固体运载火箭在耗尽关机入轨时的目标轨道参数，生成俯仰程序角的制导指令。采用本申请中的方案，实现了发动机点火时间、俯仰角指令和偏航角指令的在线解算。解决了固体运载火箭能量不可控、入轨精度低的问题。
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公开(公告)号：CN112148256A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010954778.1
申请日：2020-09-11
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 陈旭东 , 潘彦鹏 , 张雪婷 , 吕瑞 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 龚旻 , 任新宇 , 蔡亚楠 , 杜丹 , 王凯旋 , 李迎博 , 薛晨琛 , 李烨 , 刘娟 , 谭黎立 , 杨立杰 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科
摘要： 标志类变量容错方法、装置及计算机存储介质、电子设备，包括：对预先定义的多个标志类变量计算所述标志类变量的空间距离；若所述标志类变量的空间距离小于等于预设数值，则判定该标志类变量为假值；否则，判定所述标志类变量为真值；若所述标志类变量的空间距离属于预设范围内，则根据上述判定结果为所述标志类变量赋值。采用本申请中的方案，以“空间距离”为基础、以“最短保障”为核心，提出了飞行控制软件关键变量的多级容错设计，明确了标志类变量的空间距离计算方式，并在此基础上结合最小空间距离理论进行容错设计，有效提升了飞行控制软件关键变量对单粒子翻转的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112124631A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010955233.2
申请日：2020-09-11
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 赵长见 , 宋志国 , 严大卫 , 吕瑞 , 梁卓 , 涂海峰 , 葛云鹏 , 陈喆 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本申请实施例中提供了自适应分档控制方法、控制装置及存储介质，自适应分档控制方法通过接收控制器的控制力指令并与多个触发器门限值作比较生成多个比较值，再根据多个比较值进行控制力档位判断生成档位状态值，然后根据各控制通道的档位状态值计算得到对应的映射特征量，最后根据映射特征量通过映射表得到映射值，根据映射值确定控制档位。实现了自动选择不同档位控制力进行飞行器控制，利用多种控制力协同工作达到目前飞行器更高精度控制要求的控制方法，解决了现有技术中在飞行器飞行任务中的分时分段控制方法在由于采用单一控制力控制精度低的问题。
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公开(公告)号：CN112181842B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011079753.8
申请日：2020-10-10
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 张雪婷 , 陈旭东 , 吕瑞 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 张东 , 王冀宁 , 王凯旋 , 李迎博 , 薛晨琛 , 李烨 , 谭黎立 , 杨立杰 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 邱岳诗 , 孟文霞 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科
摘要： 本申请实施例提供一种飞行控制软件敏捷测试方法及系统、终端、存储介质，涉及飞行控制软件测试领域。用于克服传统测试方法中飞行控制软件的测试环境复杂、测试周期冗长的问题。飞行控制软件敏捷测试方法，包括：基于从预先敏捷搭建的测试环境中的弹道仿真模块获取的外部信息，对飞行控制软件的导航模块、制导模块及姿控模块进行分步测试，直至分布测试结果满足一类精度指标；基于从弹道仿真模块获取的外部信息，对飞行控制软件的导航模块、制导模块及姿控模块进行联合测试，直至联合测试结果满足二类精度指标；基于弹道仿真模块，对飞行控制软件的导航模块、制导模块及姿控模块进行闭环测试，直至闭环测试结果满足三类精度指标。
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公开(公告)号：CN112182769B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011079077.4
申请日：2020-10-10
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 陈喆 , 赵长见 , 涂海峰 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 吕瑞 , 严大卫 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 潘彦鹏 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞 , 寇德琪
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/20
摘要： 柔性半实物仿真方法、装置及计算机存储介质、电子设备，包括：根据预先制定的仿真工况表确定批量仿真的起始工况号；依次启动各仿真硬件设备，按预先在配置文本中确定的仿真参数读取所述仿真工况表中各仿真工况对应的数据；在一键式自动仿真启动后，根据所述起始工况号进行仿真计算；在当前工况仿真结束自动转入下一仿真工况，直至所述批量仿真的所有仿真工况完成仿真；批量化读取各仿真工况的仿真数据。采用本申请中的方案，通过对选定工况的批量化自动仿真，实现了对仿真工况的自动仿真与数据结果自动分析，精简了试验操作并显著提高试验效率。
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公开(公告)号：CN112068581B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202010953232.4
申请日：2020-09-11
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 赵长见 , 严大卫 , 宋志国 , 梁卓 , 吕瑞 , 涂海峰 , 葛云鹏 , 陈喆 , 马奥家 , 严佳民 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 潘彦鹏 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞 , 李喆
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本申请实施例中提供了飞行器复合控制方法、控制装置及存储介质，飞行器复合控制方法包括：根据姿控喷管控制力及安装位置计算姿控喷管控制力预估系数，根据飞行器气动特性以及飞行状态数据计算平板空气舵控制能力预估系数，根据姿控喷管控制力预估系数以及平板空气舵控制能力预估系数分配飞行器控制指令生成姿控喷管控制指令以及平板空气舵控制指令，最后根据所述控制指令控制姿控喷管及平板空气舵。本申请提高了飞行器的可控性，解决了由于飞行器飞行初始阶段加速慢长时间处于低速状态，飞行器初始段控制力不足导致的飞行器本体稳定性及可控性差的问题。
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公开(公告)号：CN112179217B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011165138.9
申请日：2020-10-27
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 梁卓 , 赵长见 , 吕瑞 , 宋志国 , 涂海峰 , 陈喆 , 葛云鹏 , 严大卫 , 黄建友 , 赵洪 , 马奥家 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本申请实施例中提供了固体运载火箭的制导方法以及装置、存储介质、电子装置，其中，所述方法包括：获取固体运载火箭在目标坐标系中入轨点的速度矢量；通过将所述入轨点的速度矢量投影至发射惯性系，得到在所述入轨点的速度矢量在所述发射惯性系的投影；根据所述固体运载火箭在所述发射惯性系的当前位置和当前速度以及所述固体运载火箭的当前位置在发射惯性系中的引力加速度，预测所述固体运载火箭在所述入轨点的速度、在所述入轨点的位置；根据所述固体运载火箭的待增视速度和额定视加速度，预测所述固体运载火箭距离所述入轨点的剩余飞行时间；并控制所述固体运载火箭上的轨控喷管。采用本申请中的方案，现了固体运载火箭耗尽关机后高精度入轨。
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公开(公告)号：CN112361896A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011166861.9
申请日：2020-10-27
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 吕瑞 , 赵长见 , 梁卓 , 宋志国 , 葛云鹏 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 张东 , 龚旻 , 严佳民 , 高峰 , 黄建友 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 潘彦鹏 , 杜丹 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 刘娟 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞
摘要： 本申请实施例中提供了固体运载火箭制导方法以及装置、存储介质、电子装置，其中所述方法包括根据目标轨道参数确定对所述固体运载火箭的控制量参数；通过所述固体运载火箭的发动机在点火时刻的第一发射惯性系速度、第一位置以及第一引力加速度，获取所述发动机在关机时刻的第二发射惯性系速度、第二位置信息；根据所述第二发射惯性系速度和所述第二位置信息，确定所述固体运载火箭在耗尽关机入轨时的目标轨道参数；根据所述固体运载火箭在耗尽关机入轨时的目标轨道参数，生成俯仰程序角的制导指令。采用本申请中的方案，实现了发动机点火时间、俯仰角指令和偏航角指令的在线解算。解决了固体运载火箭能量不可控、入轨精度低的问题。
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公开(公告)号：CN112068581A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010953232.4
申请日：2020-09-11
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 赵长见 , 严大卫 , 宋志国 , 梁卓 , 吕瑞 , 涂海峰 , 葛云鹏 , 陈喆 , 马奥家 , 严佳民 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 潘彦鹏 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞 , 李喆
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本申请实施例中提供了飞行器复合控制方法、控制装置及存储介质，飞行器复合控制方法包括：根据姿控喷管控制力及安装位置计算姿控喷管控制力预估系数，根据飞行器气动特性以及飞行状态数据计算平板空气舵控制能力预估系数，根据姿控喷管控制力预估系数以及平板空气舵控制能力预估系数分配飞行器控制指令生成姿控喷管控制指令以及平板空气舵控制指令，最后根据所述控制指令控制姿控喷管及平板空气舵。本申请提高了飞行器的可控性，解决了由于飞行器飞行初始阶段加速慢长时间处于低速状态，飞行器初始段控制力不足导致的飞行器本体稳定性及可控性差的问题。
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公开(公告)号：CN112257173B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011077077.0
申请日：2020-10-10
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 葛云鹏 , 吕瑞 , 梁卓 , 宋志国 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞 , 陈轶迪 , 许奇
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F111/04 , G06F119/02
摘要： 本申请实施例中提供了一种在线轨道任务变轨控制方法、装置及存储介质。采用本申请实施例中的在线轨道任务变轨控制方法，通过根据火箭当前速度、位置信息计算火箭惯性飞行远地点速度、位置信息，然后计算飞行远地点轨道半长轴、轨道倾角以及轨道偏心率，当所述飞行远地点轨道半长轴与轨道半长轴任务参数的差值大于轨道半长轴可达性的判据指标、或飞行远地点轨道倾角与轨道倾角任务参数的差值大于轨道倾角可达性的判据指标、或飞行远地点轨道偏心率与轨道偏心率任务参数的差值大于轨道偏心率可达性的判据指标时，评估在线轨道任务不可达，最后当在线轨道任务不可达时进行变轨。本申请实现了在线分析在预测任务轨道的可达性判断，并实现了在线变轨。
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