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公开(公告)号：CN112329135B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011144666.6
申请日：2020-10-23
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 黄建友 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 赵洪 , 马奥家 , 张磊 , 卜奎晨 , 康珅 , 姜春旺 , 葛云鹏 , 宋志国 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚
IPC分类号： G06F30/15 , G06F111/10 , G06F119/06
摘要： 本申请实施例提供一种多级固体火箭能量处理方法、系统、终端及介质，涉及多级固体火箭制导控制技术。其中，多级固体火箭能量处理方法，包括：根据所述多级固体火箭的飞行状态参数及预先建立的能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值模型，确定能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值；根据所述能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值、发动机的工作时间及预先建立的偏航通道交变姿态能量管理模型确定需要消耗的多余能量。
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公开(公告)号：CN112181842B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011079753.8
申请日：2020-10-10
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 张雪婷 , 陈旭东 , 吕瑞 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 张东 , 王冀宁 , 王凯旋 , 李迎博 , 薛晨琛 , 李烨 , 谭黎立 , 杨立杰 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 邱岳诗 , 孟文霞 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科
摘要： 本申请实施例提供一种飞行控制软件敏捷测试方法及系统、终端、存储介质，涉及飞行控制软件测试领域。用于克服传统测试方法中飞行控制软件的测试环境复杂、测试周期冗长的问题。飞行控制软件敏捷测试方法，包括：基于从预先敏捷搭建的测试环境中的弹道仿真模块获取的外部信息，对飞行控制软件的导航模块、制导模块及姿控模块进行分步测试，直至分布测试结果满足一类精度指标；基于从弹道仿真模块获取的外部信息，对飞行控制软件的导航模块、制导模块及姿控模块进行联合测试，直至联合测试结果满足二类精度指标；基于弹道仿真模块，对飞行控制软件的导航模块、制导模块及姿控模块进行闭环测试，直至闭环测试结果满足三类精度指标。
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公开(公告)号：CN112182769B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011079077.4
申请日：2020-10-10
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 陈喆 , 赵长见 , 涂海峰 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 吕瑞 , 严大卫 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 潘彦鹏 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞 , 寇德琪
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/20
摘要： 柔性半实物仿真方法、装置及计算机存储介质、电子设备，包括：根据预先制定的仿真工况表确定批量仿真的起始工况号；依次启动各仿真硬件设备，按预先在配置文本中确定的仿真参数读取所述仿真工况表中各仿真工况对应的数据；在一键式自动仿真启动后，根据所述起始工况号进行仿真计算；在当前工况仿真结束自动转入下一仿真工况，直至所述批量仿真的所有仿真工况完成仿真；批量化读取各仿真工况的仿真数据。采用本申请中的方案，通过对选定工况的批量化自动仿真，实现了对仿真工况的自动仿真与数据结果自动分析，精简了试验操作并显著提高试验效率。
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公开(公告)号：CN112068581B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202010953232.4
申请日：2020-09-11
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 赵长见 , 严大卫 , 宋志国 , 梁卓 , 吕瑞 , 涂海峰 , 葛云鹏 , 陈喆 , 马奥家 , 严佳民 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 潘彦鹏 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞 , 李喆
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本申请实施例中提供了飞行器复合控制方法、控制装置及存储介质，飞行器复合控制方法包括：根据姿控喷管控制力及安装位置计算姿控喷管控制力预估系数，根据飞行器气动特性以及飞行状态数据计算平板空气舵控制能力预估系数，根据姿控喷管控制力预估系数以及平板空气舵控制能力预估系数分配飞行器控制指令生成姿控喷管控制指令以及平板空气舵控制指令，最后根据所述控制指令控制姿控喷管及平板空气舵。本申请提高了飞行器的可控性，解决了由于飞行器飞行初始阶段加速慢长时间处于低速状态，飞行器初始段控制力不足导致的飞行器本体稳定性及可控性差的问题。
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公开(公告)号：CN112179217B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011165138.9
申请日：2020-10-27
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 梁卓 , 赵长见 , 吕瑞 , 宋志国 , 涂海峰 , 陈喆 , 葛云鹏 , 严大卫 , 黄建友 , 赵洪 , 马奥家 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本申请实施例中提供了固体运载火箭的制导方法以及装置、存储介质、电子装置，其中，所述方法包括：获取固体运载火箭在目标坐标系中入轨点的速度矢量；通过将所述入轨点的速度矢量投影至发射惯性系，得到在所述入轨点的速度矢量在所述发射惯性系的投影；根据所述固体运载火箭在所述发射惯性系的当前位置和当前速度以及所述固体运载火箭的当前位置在发射惯性系中的引力加速度，预测所述固体运载火箭在所述入轨点的速度、在所述入轨点的位置；根据所述固体运载火箭的待增视速度和额定视加速度，预测所述固体运载火箭距离所述入轨点的剩余飞行时间；并控制所述固体运载火箭上的轨控喷管。采用本申请中的方案，现了固体运载火箭耗尽关机后高精度入轨。
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公开(公告)号：CN112361896A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011166861.9
申请日：2020-10-27
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 吕瑞 , 赵长见 , 梁卓 , 宋志国 , 葛云鹏 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 张东 , 龚旻 , 严佳民 , 高峰 , 黄建友 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 潘彦鹏 , 杜丹 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 刘娟 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞
摘要： 本申请实施例中提供了固体运载火箭制导方法以及装置、存储介质、电子装置，其中所述方法包括根据目标轨道参数确定对所述固体运载火箭的控制量参数；通过所述固体运载火箭的发动机在点火时刻的第一发射惯性系速度、第一位置以及第一引力加速度，获取所述发动机在关机时刻的第二发射惯性系速度、第二位置信息；根据所述第二发射惯性系速度和所述第二位置信息，确定所述固体运载火箭在耗尽关机入轨时的目标轨道参数；根据所述固体运载火箭在耗尽关机入轨时的目标轨道参数，生成俯仰程序角的制导指令。采用本申请中的方案，实现了发动机点火时间、俯仰角指令和偏航角指令的在线解算。解决了固体运载火箭能量不可控、入轨精度低的问题。
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公开(公告)号：CN112307683A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011083428.9
申请日：2020-10-12
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 谭杰 , 高峰 , 龚旻 , 赵长见 , 张东 , 孙晓峰 , 陈政 , 马奥家 , 严大卫 , 宋志国 , 杨鸿俊 , 刘芙群 , 罗波 , 于贺 , 张意国 , 张帆 , 蔡强 , 李延成 , 赵洪 , 王英华 , 黄建友 , 何小龙 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 周国峰 , 王跃 , 许奇 , 郝振辉 , 吕莎莎
摘要： 本申请实施例提供一种火箭侧向喷流干扰确定方法、终端及存储介质，涉及航天飞行器计算流体力学(CFD)数值模拟领域，用于准确获得运载火箭RCS喷流干扰特性。所述火箭侧向喷流干扰确定方法，包括：获取发动机本身产生的推力/推力矩在坐标系六个分量上的气动系数；获取发动机工作时箭体表面压力积分值在坐标系六个分量上的气动系数；获取发动机不工作时的气动力/力矩在坐标系六个分量上的气动系数；获取相应姿态对应的推力系数及力矩系数，根据所述推力系数、力矩系数及各气动系数确定相应姿态下的箭体六分量气动特性。
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公开(公告)号：CN112068581A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010953232.4
申请日：2020-09-11
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 赵长见 , 严大卫 , 宋志国 , 梁卓 , 吕瑞 , 涂海峰 , 葛云鹏 , 陈喆 , 马奥家 , 严佳民 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 潘彦鹏 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞 , 李喆
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本申请实施例中提供了飞行器复合控制方法、控制装置及存储介质，飞行器复合控制方法包括：根据姿控喷管控制力及安装位置计算姿控喷管控制力预估系数，根据飞行器气动特性以及飞行状态数据计算平板空气舵控制能力预估系数，根据姿控喷管控制力预估系数以及平板空气舵控制能力预估系数分配飞行器控制指令生成姿控喷管控制指令以及平板空气舵控制指令，最后根据所述控制指令控制姿控喷管及平板空气舵。本申请提高了飞行器的可控性，解决了由于飞行器飞行初始阶段加速慢长时间处于低速状态，飞行器初始段控制力不足导致的飞行器本体稳定性及可控性差的问题。
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公开(公告)号：CN110874055A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811014136.2
申请日：2018-08-31
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 两相流场作用下高超声速飞行器分离过程预示与控制方法，其中预示方法通过下述方式实现：采用重叠网格方法对高超声速飞行器的流场进行离散；将反推火箭内流体等效为空气，对流体的动能和动量开展等效修正，建立等效后流场的N-S方程；根据上述建立的等效后流场的N-S方程进行流场CFD计算，得到分离过程中分离体受到的气动力及力矩；利用上述得到的分离体受到的气动力及力矩，求解不同工况下的分离运动，得到分离体的质心运动及姿态运动参数；所述的分离体包括前体和后体。
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公开(公告)号：CN112257173B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011077077.0
申请日：2020-10-10
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 葛云鹏 , 吕瑞 , 梁卓 , 宋志国 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞 , 陈轶迪 , 许奇
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F111/04 , G06F119/02
摘要： 本申请实施例中提供了一种在线轨道任务变轨控制方法、装置及存储介质。采用本申请实施例中的在线轨道任务变轨控制方法，通过根据火箭当前速度、位置信息计算火箭惯性飞行远地点速度、位置信息，然后计算飞行远地点轨道半长轴、轨道倾角以及轨道偏心率，当所述飞行远地点轨道半长轴与轨道半长轴任务参数的差值大于轨道半长轴可达性的判据指标、或飞行远地点轨道倾角与轨道倾角任务参数的差值大于轨道倾角可达性的判据指标、或飞行远地点轨道偏心率与轨道偏心率任务参数的差值大于轨道偏心率可达性的判据指标时，评估在线轨道任务不可达，最后当在线轨道任务不可达时进行变轨。本申请实现了在线分析在预测任务轨道的可达性判断，并实现了在线变轨。
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