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公开(公告)号：CN112199076A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011077061.X
申请日：2020-10-10
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 李浩 , 胡骁 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 张雪婷 , 陈旭东 , 吕瑞 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 张东 , 年永尚 , 阳丰俊 , 杜丹 , 王凯旋 , 李迎博 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 刘娟 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 邱岳诗 , 孟文霞 , 谭清科 , 姜春旺 , 杜肖
摘要： 一种飞行控制软件架构及其设计方法，包括：多核处理器，处理器的核数N满足：2≤核数N≤硬件处理器的最大核数HMax，且核数N≤PMax/P0；至少一个核用于对外通信，至少一个核用于流程调度；在通用算法的一次解算时间TGen≥控制周期T时，至少一个核用于通用算法解算；在有专用算法需求且专用算法的一次解算时间TSpec≥T时，至少一个核用于专用算法解算；在有专用算法需求且专用算法的一次解算时间TSpec＜T时，用于流程调度的核完成该专用算法解算；在需要冗余时用于流程调度的核根据冗余方式确定用于冗余处理的核。本申请能够有效地利用多核处理器的处理资源，方便快捷的实现多核飞行控制软件架构设计。
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公开(公告)号：CN112182857A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010957543.8
申请日：2020-09-14
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 赵洪 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 黄建友 , 马奥家 , 张磊 , 卜奎晨 , 康珅 , 姜春旺 , 葛云鹏 , 宋志国 , 张意国 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 戴新进 , 吴佳雯 , 黄超 , 付陶陶 , 刘娟 , 陆梦娟
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本申请实施例提供一种火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取火箭子级残骸在分离时的分离参数以及影响子级残骸运动轨迹的环境偏差参数；根据所述分离参数、环境偏差参数以及预设的子级残骸刚体运动模型确定子级残骸的落地点范围。本申请实施例提供的火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质能够更精确地预示火箭子级残骸的落地位置，并缩小落地范围。
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公开(公告)号：CN106624335A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610912864.X
申请日：2016-10-19
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23K20/12 , B23K37/047
CPC分类号： B23K20/126
摘要： 立式搅拌摩擦焊接贮箱总装环缝的对中对接定位支撑装置，涉及航天产品加工工艺装备领域；包括变位机座、底座、环座、内撑涨紧结构、筒段外箍组件、叉形外箍组件、支板、调整螺杆、心轴、支撑套、压紧盖和压紧轮；底座固定安装在变位机座的上表面；沿底座顶端上表面周向设置有调整螺杆；在外部箱体结构内部水平固定安装环座；内撑涨紧结构固定安装在环座上；外部箱体结构外壁安装有筒段外箍组件和叉形外箍组件；心轴周向竖直固定安装在机座中心位置，且心轴的顶部穿过压紧盖；支撑套包裹在心轴的外壁；压紧轮固定安装在心轴的顶端；实现整箱的焊接，提高了焊接效率，确保了装配的高精度，降低了生产制造成本，提高航天产品质量。
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公开(公告)号：CN112361896A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011166861.9
申请日：2020-10-27
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 吕瑞 , 赵长见 , 梁卓 , 宋志国 , 葛云鹏 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 张东 , 龚旻 , 严佳民 , 高峰 , 黄建友 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 潘彦鹏 , 杜丹 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 刘娟 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞
摘要： 本申请实施例中提供了固体运载火箭制导方法以及装置、存储介质、电子装置，其中所述方法包括根据目标轨道参数确定对所述固体运载火箭的控制量参数；通过所述固体运载火箭的发动机在点火时刻的第一发射惯性系速度、第一位置以及第一引力加速度，获取所述发动机在关机时刻的第二发射惯性系速度、第二位置信息；根据所述第二发射惯性系速度和所述第二位置信息，确定所述固体运载火箭在耗尽关机入轨时的目标轨道参数；根据所述固体运载火箭在耗尽关机入轨时的目标轨道参数，生成俯仰程序角的制导指令。采用本申请中的方案，实现了发动机点火时间、俯仰角指令和偏航角指令的在线解算。解决了固体运载火箭能量不可控、入轨精度低的问题。
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公开(公告)号：CN116714757A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310467741.X
申请日：2023-04-26
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 金玲 , 丛彦超 , 赵鹏飞 , 张程 , 陈星星 , 程运江 , 王沛 , 雷雪媛 , 王曦煜 , 蔡毅鹏 , 刘娟 , 许泽宇 , 聂青 , 王聪伟 , 卞亚东 , 宋磊 , 张子杨 , 单亦姣 , 刘轩秀 , 臧健 , 陈春雨 , 高宽 , 刘晓明 , 王翔宇 , 邰艳芳 , 田红侠 , 高超
摘要： 本发明提出一种圆梯形过渡变曲面减阻防热一体化的舵轴防护结构，属于防热结构设计技术领域，包括舱体防热套结构、变曲面减阻防热一体结构、防热螺钉和舵轴防热结构；舱体防热套结构的外形为圆柱状；变曲面减阻防热一体结构包括变曲面过渡段和等截面梯形段，通过防热螺钉固定；等截面梯形段的上表面与舵轴的轴线垂直，斜面与上表面交接处倒圆角；变曲面过渡段的后端截面与等截面梯形段的截面一致，前端为与舱体防热套结构外表面一致的圆形，整体结构为变曲面平滑过渡；防热螺钉包括螺杆和螺帽，螺帽的顶部外形与变曲面减阻防热一体结构外形一致。本发明解决了现有高速飞行器的整流结构局部凸起高度大，气动阻力大，制造安装难度大的问题。
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公开(公告)号：CN106624335B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610912864.X
申请日：2016-10-19
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23K20/12 , B23K37/047
摘要： 立式搅拌摩擦焊接贮箱总装环缝的对中对接定位支撑装置，涉及航天产品加工工艺装备领域；包括变位机座、底座、环座、内撑涨紧结构、筒段外箍组件、叉形外箍组件、支板、调整螺杆、心轴、支撑套、压紧盖和压紧轮；底座固定安装在变位机座的上表面；沿底座顶端上表面周向设置有调整螺杆；在外部箱体结构内部水平固定安装环座；内撑涨紧结构固定安装在环座上；外部箱体结构外壁安装有筒段外箍组件和叉形外箍组件；心轴周向竖直固定安装在机座中心位置，且心轴的顶部穿过压紧盖；支撑套包裹在心轴的外壁；压紧轮固定安装在心轴的顶端；实现整箱的焊接，提高了焊接效率，确保了装配的高精度，降低了生产制造成本，提高航天产品质量。
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公开(公告)号：CN112182857B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202010957543.8
申请日：2020-09-14
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 赵洪 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 黄建友 , 马奥家 , 张磊 , 卜奎晨 , 康珅 , 姜春旺 , 葛云鹏 , 宋志国 , 张意国 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 戴新进 , 吴佳雯 , 黄超 , 付陶陶 , 刘娟 , 陆梦娟
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本申请实施例提供一种火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取火箭子级残骸在分离时的分离参数以及影响子级残骸运动轨迹的环境偏差参数；根据所述分离参数、环境偏差参数以及预设的子级残骸刚体运动模型确定子级残骸的落地点范围。本申请实施例提供的火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质能够更精确地预示火箭子级残骸的落地位置，并缩小落地范围。
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公开(公告)号：CN112199076B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011077061.X
申请日：2020-10-10
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 李浩 , 胡骁 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 张雪婷 , 陈旭东 , 吕瑞 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 张东 , 年永尚 , 阳丰俊 , 杜丹 , 王凯旋 , 李迎博 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 刘娟 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 邱岳诗 , 孟文霞 , 谭清科 , 姜春旺 , 杜肖
摘要： 一种飞行控制软件架构及其设计方法，包括：多核处理器，处理器的核数N满足：2≤核数N≤硬件处理器的最大核数HMax，且核数N≤PMax/P0；至少一个核用于对外通信，至少一个核用于流程调度；在通用算法的一次解算时间TGen≥控制周期T时，至少一个核用于通用算法解算；在有专用算法需求且专用算法的一次解算时间TSpec≥T时，至少一个核用于专用算法解算；在有专用算法需求且专用算法的一次解算时间TSpec＜T时，用于流程调度的核完成该专用算法解算；在需要冗余时用于流程调度的核根据冗余方式确定用于冗余处理的核。本申请能够有效地利用多核处理器的处理资源，方便快捷的实现多核飞行控制软件架构设计。
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公开(公告)号：CN112361896B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011166861.9
申请日：2020-10-27
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 吕瑞 , 赵长见 , 梁卓 , 宋志国 , 葛云鹏 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 张东 , 龚旻 , 严佳民 , 高峰 , 黄建友 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 潘彦鹏 , 杜丹 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 刘娟 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞
摘要： 本申请实施例中提供了固体运载火箭制导方法以及装置、存储介质、电子装置，其中所述方法包括根据目标轨道参数确定对所述固体运载火箭的控制量参数；通过所述固体运载火箭的发动机在点火时刻的第一发射惯性系速度、第一位置以及第一引力加速度，获取所述发动机在关机时刻的第二发射惯性系速度、第二位置信息；根据所述第二发射惯性系速度和所述第二位置信息，确定所述固体运载火箭在耗尽关机入轨时的目标轨道参数；根据所述固体运载火箭在耗尽关机入轨时的目标轨道参数，生成俯仰程序角的制导指令。采用本申请中的方案，实现了发动机点火时间、俯仰角指令和偏航角指令的在线解算。解决了固体运载火箭能量不可控、入轨精度低的问题。
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公开(公告)号：CN112148256A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010954778.1
申请日：2020-09-11
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 陈旭东 , 潘彦鹏 , 张雪婷 , 吕瑞 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 龚旻 , 任新宇 , 蔡亚楠 , 杜丹 , 王凯旋 , 李迎博 , 薛晨琛 , 李烨 , 刘娟 , 谭黎立 , 杨立杰 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科
摘要： 标志类变量容错方法、装置及计算机存储介质、电子设备，包括：对预先定义的多个标志类变量计算所述标志类变量的空间距离；若所述标志类变量的空间距离小于等于预设数值，则判定该标志类变量为假值；否则，判定所述标志类变量为真值；若所述标志类变量的空间距离属于预设范围内，则根据上述判定结果为所述标志类变量赋值。采用本申请中的方案，以“空间距离”为基础、以“最短保障”为核心，提出了飞行控制软件关键变量的多级容错设计，明确了标志类变量的空间距离计算方式，并在此基础上结合最小空间距离理论进行容错设计，有效提升了飞行控制软件关键变量对单粒子翻转的鲁棒性。
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