公开(公告)号：CN112182787B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202011207753.1

申请日：2020-11-03

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 高峰 ,  赵长见 ,  张意国 ,  龚旻 ,  马奥家 ,  韩敬永 ,  梁卓 ,  宋志国 ,  黄建友 ,  蔡强 ,  赵洪 ,  何佳 ,  梁雪超 ,  张帆 ,  葛悦 ,  曾伟 ,  曾鲁 ,  周国哲 ,  冯铁山 ,  李延成 ,  钟洲 ,  李炳蔚 ,  年永尚 ,  刘宸宁 ,  张东 ,  王冀宁 ,  张晓赛 ,  程炳琳 ,  杨瑜

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/18 ,  G06F119/20

摘要： 本申请实施例提供一种确定运载火箭的总体偏差量的方法、系统、终端及介质，涉及运载火箭的总体设计技术。所述确定运载火箭的总体偏差量的方法，包括：获取根据偏差源信息及干扰信息中的至少一个预先建立总体偏差量的概率分布模型；获取预先建立的总体参数模型；根据服从所述概率分布模型的随机数以及所述总体参数模型确定所述目标运载火箭的总体偏差量。

公开(公告)号：CN109538599B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201811556403.9

申请日：2018-12-19

申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 常园园 ,  李维学 ,  王恺 ,  陈默 ,  郑昭虎 ,  樊奇林 ,  姜欢 ,  范春懿 ,  徐阳 ,  赵洪 ,  薛妙轶 ,  王一腾 ,  李萌萌 ,  陈素芳 ,  陈峰

IPC分类号： F16B19/02 ,  F42B15/36

摘要： 一种高定位精度防脱落的舱段定位销孔结构，涉及舱段对接及飞行器与发动机对接领域；包括定位销、前舱体和后舱体；其中，定位销包括导向段、前舱体定位段、后舱体定位段和固定段；导向段、前舱体定位段、后舱体定位段和固定段沿轴向依次连接；且导向段、前舱体定位段、后舱体定位段和固定段为一体化结构；装配时，后舱体沿轴向从定位销的固定段端套在后舱体定位段和固定段的外壁；前舱体沿轴向从定位销的导向段端套装在前舱体定位段的外壁；后舱体套装在后舱体定位段和固定段的外壁；本发明解决了螺纹安装的定位销精度低的问题，并解决舱段与发动机多次对接时光孔定位销易脱落问题。

公开(公告)号：CN112182771A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011080935.7

申请日：2020-10-11

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 谭杰 ,  高峰 ,  龚旻 ,  张东 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  杨鸿俊 ,  刘芙群 ,  何小龙 ,  马奥家 ,  罗波 ,  于贺 ,  张意国 ,  王英华 ,  赵洪 ,  黄建友 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  冯泽明

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/28 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本申请实施例中提供了基于数值模拟的数据处理方法、存储介质、电子装置，其中所述方法包括：确定在流体力学数值模拟中的流场数值计算类型，其中，所述流场数值计算类型至少包括如下之一：N‑S方程求解类型、边界条件求解类型、湍流方程求解类型；根据所述流场数值计算类型，对通过所述N‑S方程求解类型求解的流场数值、通过所述边界条件求解类型求解的流场数值、通过所述湍流方程求解类型求解的流场数值进行修正；根据修正结果进行飞行器的气动力或者热特性的数值模拟。通过本申请可大幅提高复杂外形流场计算鲁棒性，缩短航天飞行器研制周期。

公开(公告)号：CN112149224A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010957121.0

申请日：2020-09-12

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 高峰 ,  马奥家 ,  龚旻 ,  赵长见 ,  张东 ,  黄建友 ,  赵洪 ,  佟泽友 ,  张磊 ,  李亚辉 ,  康珅 ,  吕瑞 ,  严大卫 ,  宋志国 ,  张意国 ,  张帆 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  刘博 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  杨瑜

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F17/18 ,  G06F119/14

摘要： 本申请实施例提供一种飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器的干扰数据，所述干扰数据是基于影响推进剂消耗量的偏差项根据预设概率模型作用在飞行器上所产生的；根据所述干扰数据确定推进剂消耗量。本申请实施例提供的飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质能够对飞行器推进剂消耗量进行精确评估。

公开(公告)号：CN112124620A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202010957404.5

申请日：2020-09-13

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 马奥家 ,  高峰 ,  龚旻 ,  张东 ,  黄建友 ,  赵洪 ,  张磊 ,  佟泽友 ,  李亚辉 ,  康珅 ,  杨东生 ,  王宁 ,  宋志国 ,  严大卫 ,  刘博 ,  张意国 ,  张帆 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  张聪 ,  杨瑜

IPC分类号： B64F5/60 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

摘要： 本申请实施例提供一种应用于飞行器的伺服负载力矩计算方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器中空气舵的静态载荷参数，并根据所述静态载荷参数确定空气舵的静载荷；获取空气舵的动态载荷参数，并根据所述动态载荷参数确定空气舵的动载荷；根据所述静载荷和动载荷确定飞行器伺服系统的伺服负载力矩。本申请实施例提供的应用于飞行器的伺服负载力矩计算方法、设备及存储介质能够提高伺服系统的控制精度。

公开(公告)号：CN112329135B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202011144666.6

申请日：2020-10-23

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 黄建友 ,  高峰 ,  龚旻 ,  张东 ,  赵洪 ,  马奥家 ,  张磊 ,  卜奎晨 ,  康珅 ,  姜春旺 ,  葛云鹏 ,  宋志国 ,  张意国 ,  张帆 ,  曾伟 ,  冯铁山 ,  周国哲 ,  张志勇 ,  刘博 ,  韩敬永 ,  谭杰 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  罗波 ,  于贺 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F111/10 ,  G06F119/06

摘要： 本申请实施例提供一种多级固体火箭能量处理方法、系统、终端及介质，涉及多级固体火箭制导控制技术。其中，多级固体火箭能量处理方法，包括：根据所述多级固体火箭的飞行状态参数及预先建立的能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值模型，确定能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值；根据所述能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值、发动机的工作时间及预先建立的偏航通道交变姿态能量管理模型确定需要消耗的多余能量。

公开(公告)号：CN112182771B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202011080935.7

申请日：2020-10-11

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 谭杰 ,  高峰 ,  龚旻 ,  张东 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  杨鸿俊 ,  刘芙群 ,  何小龙 ,  马奥家 ,  罗波 ,  于贺 ,  张意国 ,  王英华 ,  赵洪 ,  黄建友 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  冯泽明

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/28 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本申请实施例中提供了基于数值模拟的数据处理方法、存储介质、电子装置，其中所述方法包括：确定在流体力学数值模拟中的流场数值计算类型，其中，所述流场数值计算类型至少包括如下之一：N‑S方程求解类型、边界条件求解类型、湍流方程求解类型；根据所述流场数值计算类型，对通过所述N‑S方程求解类型求解的流场数值、通过所述边界条件求解类型求解的流场数值、通过所述湍流方程求解类型求解的流场数值进行修正；根据修正结果进行飞行器的气动力或者热特性的数值模拟。通过本申请可大幅提高复杂外形流场计算鲁棒性，缩短航天飞行器研制周期。

公开(公告)号：CN112179217B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202011165138.9

申请日：2020-10-27

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 梁卓 ,  赵长见 ,  吕瑞 ,  宋志国 ,  涂海峰 ,  陈喆 ,  葛云鹏 ,  严大卫 ,  黄建友 ,  赵洪 ,  马奥家 ,  姜春旺 ,  杜肖 ,  谭清科 ,  胡骁 ,  李浩 ,  张亚琳 ,  潘彦鹏 ,  王凯旋 ,  李迎博 ,  陈旭东 ,  薛晨琛 ,  杨立杰 ,  谭黎立 ,  李烨 ,  张雪婷 ,  丁禹 ,  赵楠 ,  陈铁凝 ,  郝仁杰 ,  丘岳诗 ,  孟文霞

IPC分类号： F42B15/01

摘要： 本申请实施例中提供了固体运载火箭的制导方法以及装置、存储介质、电子装置，其中，所述方法包括：获取固体运载火箭在目标坐标系中入轨点的速度矢量；通过将所述入轨点的速度矢量投影至发射惯性系，得到在所述入轨点的速度矢量在所述发射惯性系的投影；根据所述固体运载火箭在所述发射惯性系的当前位置和当前速度以及所述固体运载火箭的当前位置在发射惯性系中的引力加速度，预测所述固体运载火箭在所述入轨点的速度、在所述入轨点的位置；根据所述固体运载火箭的待增视速度和额定视加速度，预测所述固体运载火箭距离所述入轨点的剩余飞行时间；并控制所述固体运载火箭上的轨控喷管。采用本申请中的方案，现了固体运载火箭耗尽关机后高精度入轨。

公开(公告)号：CN112307683A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011083428.9

申请日：2020-10-12

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 谭杰 ,  高峰 ,  龚旻 ,  赵长见 ,  张东 ,  孙晓峰 ,  陈政 ,  马奥家 ,  严大卫 ,  宋志国 ,  杨鸿俊 ,  刘芙群 ,  罗波 ,  于贺 ,  张意国 ,  张帆 ,  蔡强 ,  李延成 ,  赵洪 ,  王英华 ,  黄建友 ,  何小龙 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  年永尚 ,  周国峰 ,  王跃 ,  许奇 ,  郝振辉 ,  吕莎莎

IPC分类号： G06F30/28 ,  G06F30/15

摘要： 本申请实施例提供一种火箭侧向喷流干扰确定方法、终端及存储介质，涉及航天飞行器计算流体力学(CFD)数值模拟领域，用于准确获得运载火箭RCS喷流干扰特性。所述火箭侧向喷流干扰确定方法，包括：获取发动机本身产生的推力/推力矩在坐标系六个分量上的气动系数；获取发动机工作时箭体表面压力积分值在坐标系六个分量上的气动系数；获取发动机不工作时的气动力/力矩在坐标系六个分量上的气动系数；获取相应姿态对应的推力系数及力矩系数，根据所述推力系数、力矩系数及各气动系数确定相应姿态下的箭体六分量气动特性。

公开(公告)号：CN108146653B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201711225114.6

申请日：2017-11-29

申请人： 北京临近空间飞行器系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 常园园 ,  王恺 ,  范春懿 ,  陈敏 ,  李维学 ,  王少华 ,  袁江波 ,  薛鹏飞 ,  汪雷 ,  王美利 ,  任晶志 ,  雷净 ,  王雅君 ,  赵洪

IPC分类号： B64F5/60

摘要： 本发明公开了一种适应于复杂外形飞行器变质心的高效配平方法，在飞行器狭小空间内，且总质量不变的情况下，实现飞行器在不同飞行剖面下质心系数大范围调整的三向配平设计，从而缓解舵系统承载能力差的问题；由于配重块安装接口一致，因此配重可进行位置互换，也可根据配重安装位置空间情况进行独特外型面配重设计；充分利用配重接口可互换，配重质心分布于象限上，配重接口沿轴向可大范围调节，可实现飞行器在质量不变的情况下变质心的高效调节及配平。