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公开(公告)号：CN116451502A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310487374.X
申请日：2023-04-28
摘要： 本发明公开了一种轨道横向不平顺状态分析方法及装置，包括：获得高速列车的轴箱加速度数据；对轴箱加速度数据进行二次积分变换，得到不同波段轮对相对于轨道的横向位移；根据动力学仿真模型获取轮轨接触半径差与轮对相对于钢轨的横向位移之间的关系；获取轮轨接触半径差，根据轮轨接触半径差、轮轨接触半径差与轮对相对于钢轨的横向位移之间的关系，计算轮对相对于钢轨的横向位移；根据轮对相对于钢轨的横向位移与轮对相对于轨道的横向位移获取轨道的横向不平顺数据；将不同波段的轨道横向不平顺数据转化为空间采样处理的全波段轨道不平顺数据，将全波段轨道不平顺数据与全波段轨道不平顺的预设评判标准对比，确定全波段轨道不平顺是否存在缺陷。
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公开(公告)号：CN116279670A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211638384.0
申请日：2022-12-19
摘要： 本发明公开了一种全波段轨道垂向不平顺状态评价方法及装置，涉及铁路工务工程领域，该方法包括：获得多断面车辆动态检测系统采集的高速列车的轴箱加速度数据，所述多断面车辆动态检测系统安装于高速列车上；将轴箱加速度数据分为匀速区段数据和变速区段数据，分别对匀速区段数据和变速区段数据进行分段滤波处理；将分段滤波处理后的轴箱加速度数据进行二次积分变换，计算不同波段的轨道垂向不平顺数据；将不同波段的轨道垂向不平顺数据转化为空间采样处理的全波段轨道不平顺数据，将全波段轨道不平顺数据与全波段轨道不平顺的预设评判标准对比，确定全波段轨道不平顺是否存在缺陷。
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公开(公告)号：CN118746918A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410707067.2
申请日：2024-06-03
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出了一种基于整车模型的载荷辨识方法及装置，该方法包括：对车辆在轨道运行的场景进行动力学分析，建立轨道与车辆的状态空间方程；利用Newmark‑β法进行离散化处理；构建仿真动力学模型，根据整车动力学模型及离散形式的动力学控制方程，利用仿真模型输出数据对数学模型及方程求解过程进行验证；验证通过后，根据最优控制理论将载荷辨识问题转换为最优跟踪器的设计问题，并设计迭代方法，得出动力学系统的最优控制律；将动态响应检测系统检测的加速度输入至整车动力学模型，并结合动力学系统的最优控制律进行实测数据的载荷辨识，本发明通过计算各个轮对的轮轨垂向力，在设备生产、安装、维护方面节省支出，产生明显的经济效益。
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公开(公告)号：CN113343919B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110744451.6
申请日：2021-06-30
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种钢轨连续等距离擦硌伤的检测方法、装置、及计算机设备，该方法包括：获取在钢轨上行驶的检测车辆在不同位置采集到的第一信号序列；识别并滤除第一信号序列中的焊接接头信号，对得到的第二信号序列执行共振解调处理，对处理后的第三信号序列执行规范化处理，以得到钢轨不同位置的擦硌伤指数；根据预设条件在钢轨中识别擦硌伤位置；其中，预设条件包括擦硌伤指数中超过第一阈值的连续峰值数量超过第二阈值，且每两个峰值间距之差小于预设误差距离，其中，每个峰值间距为相邻的两个连续峰值之间的距离。本发明能更准确地检测和识别钢轨中连续存在的等距离擦硌伤，解决了相关技术中检测和识别连续等距离擦硌伤的准确率较低的问题。
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公开(公告)号：CN116577004A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310484532.6
申请日：2023-04-28
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明公开了一种轮轨垂向力评估方法及装置，其中该方法包括：获取参振质量、轴箱加速度和构架加速度，所述轴箱加速度包括轴箱垂向、横向加速度，构架加速度包括构架垂向、横向加速度；对轴箱加速度和构架加速度进行分段滤波，得到滤波后的加速度数据；根据滤波后的加速度数据，确定轴箱相对于构架的横向、垂向位移和轴箱相对于构架的横向、垂向速度；根据轮对的垂向位移确定车辆的侧滚角；利用轴箱加速度和构架加速度，轴箱相对于构架的横向、垂向位移和轴箱相对于构架的横向、垂向速度，车辆的侧滚角以及参振质量，输入多自由度轮轨垂向力辨识评估模型，进行轮轨垂向力的评估。本发明实现垂向轮轨接触力在线计算和评估的要求。
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公开(公告)号：CN113281414B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110742512.5
申请日：2021-06-30
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明公开了一种钢轨短波病害类型的识别方法及装置、以及电子设备，其中该方法包括：获取在钢轨上行驶的检测车辆在不同位置采集到的轴箱加速度信号；根据所述轴箱加速度信号，计算所述钢轨不同位置的轨道冲击指数；判断所述钢轨中是否存在所述轨道冲击指数超过第一阈值的位置；若判断结果为是，则确定所述钢轨中存在短波病害；提取所述钢轨上每个连续超过所述第一阈值的位置区间中的峰值位置；根据所述峰值位置在所述钢轨中所处位置的特征，识别所述钢轨存在的短波病害类型。本发明可以准确的识别钢轨短波病害的类型，以解决相关技术中无法确定短波病害类型的技术问题。
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公开(公告)号：CN111979859B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010836884.X
申请日：2020-08-19
摘要： 本发明提供了一种轨道不平顺检测系统及方法，该系统包括：数据采集单元、时空同步单元和数据处理单元，其中，时空同步单元用于：接收运营列车的里程信息和速度信息，并发送至数据采集单元；数据采集单元用于：接收里程信息和速度信息；采集运营列车的设定车厢的设定轴的左轴箱和右轴箱的垂向加速度信息；将里程信息、速度信息和垂向加速度信息发送至数据处理单元；数据处理单元用于：根据接收的里程信息、速度信息和垂向加速度信息，获得轨道高低不平顺信息。本发明可以进行轨道不平顺检测，应用于运营列车上，准确度高，检测速度快。
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公开(公告)号：CN113343919A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110744451.6
申请日：2021-06-30
摘要： 本发明公开了一种钢轨连续等距离擦硌伤的检测方法、装置、及计算机设备，该方法包括：获取在钢轨上行驶的检测车辆在不同位置采集到的第一信号序列；识别并滤除第一信号序列中的焊接接头信号，对得到的第二信号序列执行共振解调处理，对处理后的第三信号序列执行规范化处理，以得到钢轨不同位置的擦硌伤指数；根据预设条件在钢轨中识别擦硌伤位置；其中，预设条件包括擦硌伤指数中超过第一阈值的连续峰值数量超过第二阈值，且每两个峰值间距之差小于预设误差距离，其中，每个峰值间距为相邻的两个连续峰值之间的距离。本发明能更准确地检测和识别钢轨中连续存在的等距离擦硌伤，解决了相关技术中检测和识别连续等距离擦硌伤的准确率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113281414A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110742512.5
申请日：2021-06-30
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明公开了一种钢轨短波病害类型的识别方法及装置、以及电子设备，其中该方法包括：获取在钢轨上行驶的检测车辆在不同位置采集到的轴箱加速度信号；根据所述轴箱加速度信号，计算所述钢轨不同位置的轨道冲击指数；判断所述钢轨中是否存在所述轨道冲击指数超过第一阈值的位置；若判断结果为是，则确定所述钢轨中存在短波病害；提取所述钢轨上每个连续超过所述第一阈值的位置区间中的峰值位置；根据所述峰值位置在所述钢轨中所处位置的特征，识别所述钢轨存在的短波病害类型。本发明可以准确的识别钢轨短波病害的类型，以解决相关技术中无法确定短波病害类型的技术问题。
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公开(公告)号：CN115329808A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210910454.7
申请日：2022-07-29
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种钢轨周期性擦伤识别方法及装置，其中该方法包括：根据待检测钢轨的车辆动态响应数据，确定车辆轴箱振动加速度信号的信号包络；对信号包络进行滤除趋势项处理，得到目标信号；通过CEEMDAN算法，对目标信号进行分解，得到目标信号的多阶本征模态分量；根据多阶本征模态分量，确定车辆动态响应信号的重构信号；对重构信号进行CWD分析，确定待检测钢轨是否存在周期性擦伤。本发明可实现钢轨周期性擦伤的有效识别，提升钢轨周期性擦伤识别的准确性和识别效率。
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