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公开(公告)号：CN109596939A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910082892.7
申请日：2019-01-24
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种汽车电子测试用大电流故障注入箱，包括MCU、继电器驱动模块、高电压继电器组，以及用于供电的供电电路；所述MCU通过通讯装置连接上位机，所述MCU通过继电器驱动模块驱动高电压继电器组；所述高压继电器组串联在ECU的管脚线束上，通过高压继电器组改变ECU与管脚线束的连接状态。本发明所述的汽车电子测试用大电流故障注入箱能够快速有效地进行ECU大电流故障注入测试电路配置，根据需要进行测试ECU引脚的接电或接地故障，使测试操作更加简便，时间控制更加精确。
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公开(公告)号：CN117593620A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410079310.0
申请日：2024-01-19
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/80 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于相机和激光雷达融合的多目标检测方法及装置。方法包括：对相机数据和激光雷达数据进行时间对齐；处理相机数据，得到二维检测框；对相机数据和激光雷达数据进行空间对齐，并对激光雷达数据进行点云预处理，得到去噪滤波的三维点云数据；对ROI区域中属于目标物体的三维点云数据进行聚类，得到目标物体的点云拟合框；融合点云拟合框和二维检测框，得到贴合目标物体真实轮廓的检测框。本发明采用可靠性与实时性较高的目标级融合策略，弥补单一数据源的目标检测缺陷，发挥了两种数据源在各自领域的优势；采用相机获得目标的种类信息，融合数据获得目标的位置等信息，提高了目标检测算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109582008A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910070153.6
申请日：2019-01-24
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种基于cRIO的BCM便携式实时测试装置，包括cRIO控制器、功能模块、接线端子、以及用于供电的供电电源；所述cRIO控制器通过通讯线路连接上位机；所述功能模块包括CAN信号模块和LIN信号模块，所述cRIO控制器、功能模块、接线端子、被测BCM依次连接，cRIO控制器通过CAN信号模块和LIN信号模块与被测BCM通信。本发明所述的基于cRIO的BCM便携式实时测试装置小型化，易于携带；可根据不同测试需求cRIO控制器系统中采用相应的测试功能模块。
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公开(公告)号：CN117119516A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311384522.1
申请日：2023-10-25
摘要： 本申请提供一种车联网中整车数据一致性测试方法及其装置，属于数据一致性测试领域，该方法包括：收集基于V2X‑PC5通讯协议传输的整车车联网测试数据；对所述车联网测试数据进行解析，判断数据的格式、数据值是否符合预设定义，以及与测试时的操作数据是否一致，获得数据结构一致性结果；计算所述解析后数据中的动态数据与高精度惯导设备收集的数据在时间戳对齐，数据采样频率相同时的平均误差值；根据所述数据结构一致性结果和所述平均误差值，并判断所述整车数据是否符合预设的一致性标准。本申请通过对V2X‑PC5通讯技术传输的整车数据进行数据格式、数值和数值误差的一致性对比，实现了V2X‑PC5通讯下整车数据一致性测试，弥补了当前没有相关测试方法的不足。
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公开(公告)号：CN112882928A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110142609.2
申请日：2021-02-02
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明涉及一种汽车智能座舱触控屏幕自动化测试方法及系统。该方法包括以下步骤：获取待测屏幕显示画面图像；建立虚拟坐标系；确定待测屏幕显示画面图像在虚拟坐标系下的屏幕基准位置；建立测试设备触控点与虚拟坐标系的联系；确定测试设备触控点在虚拟坐标系中的测试基准点；在虚拟坐标系中进行测试脚本开发；在世界坐标系中执行测试命令。该方法通过建立虚拟坐标系实现待测屏幕与测试设备的空间关联，可以便捷的进行智能座舱触控屏幕开发测试，提升屏幕测试效率与准确性。
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公开(公告)号：CN110673102A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910984214.X
申请日：2019-10-16
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明提供了一种雷达多角度目标模拟系统及方法,包括总控制器及箱体；箱体内壁固定连接从上到下依次水平设置的多个高速转台保持架固定端，高速转台保持架自由端均设有高速转台，高速转台上均设有雷达回波模拟器，雷达回波模拟器均连接波导管，波导管均连接喇叭天线。本发明一种雷达多角度目标模拟系统及方法，配合使用总控制器、高速转台、雷达回波模拟器、高速转台保持架及雷达固定架,具有模拟目标数量多、模拟目标状态丰富以及模拟设备占地空间小的特点。
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公开(公告)号：CN209326684U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201920124176.6
申请日：2019-01-24
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种汽车组合仪表专用测试暗箱，包括箱体，所述的箱体内设有间隔密封板，所述的间隔密封板将箱体隔为2个结构相同的测试区；所述的测试区内均设有样件支架、摄像头支架和直线滑轨，所述的样件支架与摄像头支架均位于直线滑轨的上方，并与直线滑轨滑动连接，所述的样件支架与摄像头支架分别位于直线滑轨的两端。本实用新型所述的一种汽车组合仪表专用测试暗箱，可适用于不同车型的不同尺寸不同形状的组合仪表及大屏样件安装；样件支架和摄像头支架可满足上下、左右、前后6个方位的调节及微调。
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公开(公告)号：CN209326685U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201920124180.2
申请日：2019-01-24
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种基于NI平台汽车组合仪表自动化测试系统，包括NI控制器、工业相机、数据采集输出装置、上位机；所述数据采集输出装置和NI控制器都连接上位机；所述NI控制器通过网线连接工业相机；所述数据采集输出装置通过通讯线路连接待测试组合仪表；所述工业相机用于采集组合仪表的图像信息。本实用新型所述的基于NI平台汽车组合仪表自动化测试系统不仅自动化程度高且通用性强，可以用于仪表、大屏、MP5等多类样件的安装与自动化测试；采用机械臂带动移动工业相机和组合仪表的运动的方式，机械臂灵活性最高，效率高。
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公开(公告)号：CN211528675U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201921735722.6
申请日：2019-10-16
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本实用新型提供了一种雷达多角度目标模拟系统,包括总控制器及箱体；箱体内壁固定连接从上到下依次水平设置的多个高速转台保持架固定端，高速转台保持架自由端均设有高速转台，高速转台上均设有雷达回波模拟器，雷达回波模拟器均连接波导管，波导管均连接喇叭天线。本实用新型一种雷达多角度目标模拟系统，配合使用总控制器、高速转台、雷达回波模拟器、高速转台保持架及雷达固定架,具有模拟目标数量多、模拟目标状态丰富以及模拟设备占地空间小的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209992642U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920123438.7
申请日：2019-01-24
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种汽车电子测试用大电流故障注入箱，包括MCU、继电器驱动模块、高电压继电器组，以及用于供电的供电电路；所述MCU通过通讯装置连接上位机，所述MCU通过继电器驱动模块驱动高电压继电器组；所述高压继电器组串联在ECU的管脚线束上，通过高压继电器组改变ECU与管脚线束的连接状态。本实用新型所述的汽车电子测试用大电流故障注入箱能够快速有效地进行ECU大电流故障注入测试电路配置，根据需要进行测试ECU引脚的接电或接地故障，使测试操作更加简便，时间控制更加精确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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