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公开(公告)号：CN216631154U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122944379.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种煤矿材料破碎设备，包括：破碎机本体，破碎机本体内设置有破碎室；第一管道，第一管道固定设置在破碎机本体上，第一管道的进液口与外部压力液源的出液口连通；第二管道，第二管道固定设置在破碎机本体上，第二管道的第一进液口与第一管道的第一出液口连通；第三管道，第三管道固定设置在破碎室内，第三管道的进液口与第二管道的第一出液口连通；多个喷头，喷头固定设置在第三管道上，喷头的进液口与第三管道的出液口连通，喷头的出液口朝向破碎室内，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：不仅能够对破碎室内进行降温，而且能够避免出现破碎室内的煤块燃烧，极大减少了煤块在破碎过程中的损耗，提高了破碎设备的安全性。
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公开(公告)号：CN117808309A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311553466.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Inventor： 杨征 , 杨小勇 , 李杰 , 张晓霞 , 丁江明 , 贺亚飞 , 王忠强 , 王宇 , 张宝鹏 , 侯刚 , 方乾 , 杨斐文 , 王霖 , 杨培培 , 李济洋 , 袁慧 , 贾琨 , 欧阳敏 , 邓院圆 , 吴昊阳 , 王浩
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
Abstract: 本申请提出一种公司级煤矿智能综合管控平台，属于计算机应用技术领域。该公司级煤矿智能综合管控平台包括：包括数据中台以及连接的智能监控中心、智能调度中心、安全管理中心、运营管理中心、后勤服务中心，其中，数据中台用于存储与多个下属煤矿相关的目标数据，智能监控中心用于从数据中台获取多个下属煤矿子系统的故障数据，并进行报警，智能调度中心用于预测本年度后续生产经营策略，生产经营策略包括产量策略、销售策略、仓储策略，安全管理中心用于从数据中台获取多个下属煤矿的安全数据，并基于安全数据进行分析以得到风险信息，运营管理中心，配置用于行生产运营分析、生产成本分析、生产效能分析、人员绩效分析、设备效能分析。
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公开(公告)号：CN113300739B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110520676.3
申请日：2021-05-13
Applicant: 晋能控股煤业集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 侯刚 , 王利栋 , 阎东慧 , 孟二存 , 杨斐文 , 欧阳敏 , 林勇 , 刘轶 , 高飞 , 薛挺 , 刘俊峰 , 张金虎 , 刘新华 , 许永祥 , 于翔 , 时洪宇 , 李提建
IPC: H04B3/54 , H04L12/40 , H04L43/0823 , H04L1/00
Abstract: 为了解决煤矿井下工作面与地面后台之间的超远距离通信问题，本发明公开了一种工作面超远距离通信模块。该模块由电力载波模块、近距离通信模块、大容量存储模块、通信控制模块组成。通信控制模块根据供电线路距离长短选择合适载波通信速率，同时模块采用RS485、CAN、以太网等通信方式与工作面各种工作设备通信，通信模块实时计算误码率，根据通信误码率动态调整载波通信速率，采用大容量缓存并设置校验，收到完整报文才与工作面设备通信，从而解决了工作面远距离工作设备与上位机的通信问题。
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公开(公告)号：CN113534793B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110698719.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法，涉及智能化井工煤矿辅助运输领域，本发明包括磁钉在井工煤矿巷道具体布置、磁钉接收天线在自动驾驶车辆上的布置、井工煤矿自动驾驶运行流程和车辆在巷道中的定位原理；通过运用交叉知识，将磁导航运用于井工煤矿自动驾驶定位系统中，想法具有创新性，实际能够落地，同时也能够满足自动驾驶高稳定性、低延时、高精度定位等要求。
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公开(公告)号：CN116427993A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211666244.4
申请日：2022-12-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿机械技术领域，具体涉及一种井下安全保护装置，所述井下安全保护装置包括壳体、第一支撑件和第二支撑件、门板和摄像头，壳体具有腔室，第一支撑件和第二支撑件在壳体的高度方向上间隔布置，第一支撑件与壳体的一端相连，第二支撑件与壳体的另一端相连以在壳体的高度方向上闭合腔室，门板的一端与第一支撑件相连，门板的另一端与第二支撑件相连，壳体朝向门板的方向上设有开口，门板与壳体枢接，且门板设在开口处以开启或闭合壳体，摄像头与第二支撑件相连，摄像头位于腔室内，且摄像头邻近开口设置，本发明提出了一种井下安全保护装置，可以确保摄像头的正常工作。
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公开(公告)号：CN114296439A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110697773.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种井工煤矿自动驾驶人车，包括防爆电动皮卡车、线控系统、传感器系统、决策规划系统、控制器系统、执行器系统、人机交互系统。本发明适用于井工煤矿地面和井下环境，具有自动驾驶功能和人工手动驾驶功能，两种驾驶模式可随时切换，解决了井工煤矿辅助运输人车的自动驾驶难题，为我国煤矿辅助运输的智能化发展提供了安全、可靠、高效的辅助运输设备和技术。
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公开(公告)号：CN113271657A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110429706.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井工煤矿自动驾UWB反向应用定位方法，涉及煤矿智能管理技术领域，本发明包括UWB定位标签在井工煤矿巷道中具体布置、UWB基站在自动驾驶车辆的安装位置、自动驾驶车辆在井工煤矿中运行流程和具体UWB反向应用定位原理；通过颠覆性的想法与大胆的改进，最终实现煤矿井下自动驾驶精准定位，同时满足硬件要的稳定性、车辆定位精度、响应速度与响应时间。
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公开(公告)号：CN112613805A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110065989.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 侯刚 , 张建安 , 马英 , 高彬 , 李文俊 , 杨斐文 , 张思瑞 , 欧阳敏 , 孟海强 , 马端志 , 韩伟 , 佟友 , 刘艳军 , 苏林军 , 武洋 , 周兴利 , 李提建
Abstract: 本发明公开了一种煤矿智慧园区总体架构，涉及智能化煤矿企业智慧园区管理技术领域，根据应用情况将智慧园区分为六大系统，包括一体调度指挥系统、设施保障管理系统、信息和办公智能管控系统、空地协同安防系统、清洁绿色生态系统、便捷定制生活系统。六大系统相辅相成，提升煤矿园区内生活、办公、生产、管理等各个领域的智能化水平，打造煤矿智慧园区；本发明为煤矿企业智慧园区的建设提供了一种总体架构方案，融合业务数据、统一调度管控、系统智能联动，整个园区的管理控制、资源分配、业务流程实现了可视、可管、可控。
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公开(公告)号：CN119600396A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411585804.2
申请日：2024-11-07
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本公开是关于一种矿井图像识别方法、装置及系统。其中，方法包括：获取井下道路图像，对井下道路图像进行特征提取处理，得到第一特征图，将第一特征图输入至预训练的第一识别模型，得到第一识别模型输出的第一图像识别结果，利用自监督学习算法计算第一图像识别结果对应的损失函数，在损失值不满足第一预设条件的情况下，将井下道路图像和第一图像识别结果发送至云端服务器，接收云端服务器发送的融合识别结果，输出融合识别结果，融合识别结果是云端服务器利用第二图像识别结果与第一图像识别结果进行融合处理后得到的，第二图像识别结果是云端服务器利用第二识别模型对井下道路图像进行识别得到的。本方案提高了识别井下道路图像的准确性。
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公开(公告)号：CN115235488A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110435807.8
申请日：2021-04-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 北京智行者科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 侯刚 , 杨斐文 , 朱时斌 , 徐成 , 马英 , 欧阳敏 , 张放 , 张德兆 , 程骏 , 刘成峰 , 李晓飞 , 王肖 , 韩会军 , 宋智鹰 , 霍舒豪 , 徐亚军 , 朱军 , 刘剑
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种车辆路径规划方法，包括步骤：获取车辆的前向参考路径；确定所述前向参考路径与所述车辆的当前规划路径的差异度；所述当前规划路径包含起终点依次衔接的历史段、控制段和平滑段；若差异度满足预置触发条件，则根据所述前向参考路径调整当前规划路径的控制段和平滑段；若差异度不满足触发条件，则根据所述前向参考路径调整当前规划路径的平滑段。此外，本发明还公开了车辆路径规划装置、系统、工具、产品和存储介质。本发明基于车辆的前向参考路径与车辆的当前规划路径之间的差异度，有针对性地对当前规划路径中的相应路段进行快速调整，有效防止了相邻帧的规划路径出现大幅度跳动，保证了车辆路径跟踪的精度和稳定性。
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