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公开(公告)号：CN114501039A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011255450.7
申请日：2020-11-11
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC分类号： H04N21/2187 , H04N21/234 , H04N21/44 , H04N21/845 , H04N21/8547 , H04L65/60 , H04L65/80
摘要： 本发明公开了一种超低时延的视频数据传输方法及装置。该方法包括：在终端传输视频数据卡顿的情况下，获取向终端传输相邻两帧视频数据的传输时间间隔和视频数据；所述视频数据包括第一I帧；根据所述传输时间间隔和预设的时间间隔阈值，将所述第一I帧划分为多个第一子I帧；按照所述多个第一子I帧在所述第一I帧中的排列顺序，向所述终端传输所述多个第一子I帧，以用于所述终端对所述多个第一子I帧进行解码，得到所述视频数据，能够降低带宽中传输的视频数据的大小，避免了当终端的瞬时带宽不足时引起的视频卡顿，从而提高了视频数据在传输过程中的流畅度。
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公开(公告)号：CN113075714A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011267808.8
申请日：2020-11-13
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC分类号： G01S19/46
摘要： 本发明实施例提供了一种基于参考点位置的辅助定位方法、装置及设备，其中，方法包括：通过获取基准站网的观测数据，根据观测数据生成第一辅助定位模型，获取参考点的位置信息，将参考点的位置信息与第一辅助定位模型进行匹配，得到第二辅助定位模型，向终端设备发送第二辅助定位模型，以用于终端设备根据第二辅助定位模型进行定位误差修正。由于本发明实施例不需要用户上传自己的位置信息，在保证用户位置的辅助定位模型有效性的同时，保护了用户的位置隐私，且不需要参考点同时部署通信单元与卫星信号收发单元，避免出现通信信号与卫星信号之间的电磁干扰，保证得到的辅助定位模型的精确性，从而提升了终端设备定位的精度。
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公开(公告)号：CN113075711A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011175189.X
申请日：2020-10-28
申请人： 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种定位方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，本发明实施例提供的定位方法，通过信息播发设备将获取的定位辅助信息和该定位辅助信息的变化量信息发送给定位终端，使得定位终端使用定位辅助信息和该定位辅助信息的变化量信息即可进行定位计算，不仅满足了定位终端对时延以及提高定位精度的要求，而且由于信息播发设备向定位设备发送的变化量信息所占用的字段小于连续发送辅助定位信息，因此有效节省宝贵的空口资源。
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公开(公告)号：CN118828846A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410317206.0
申请日：2024-03-19
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种授时方法、基站、终端、存储介质和计算机程序产品，应用于基站，该方法包括：向至少一个终端发送下行信号，下行信号包括5G授时信号；接收来自于至少一个终端的上行信号，并根据上行信号确定至少一个终端的上行伪距信息；将至少一个终端的上行伪距信息播发给至少一个终端，以使至少一个终端能够进行无线空口网络授时。如此，通过向至少一个终端播发5G授时信号，不占用5G通信信号带宽；而且通过双向测量伪距可以消除信道中的公共误差，从而实现基站与终端之间高精度的时间同步，并且还能够实现多个终端之间的时间同步。
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公开(公告)号：CN118823127A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410476451.6
申请日：2024-04-19
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC分类号： G06T7/77
摘要： 本公开提供了一种位姿估计方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，方法包括：获取当前帧中第一点云集合的观测值，对观测值进行可靠性分析，得到第一点云集合中各点云的检验统计量，基于检验统计量，过滤第一点云集合中的异常值，得到第二点云集合，基于第二点云集合的观测值，估计下一帧的位姿。本公开通过可靠性原理对当前帧点云数据进行分析，在不需要借助额外的硬件设备的前提下，有效排除了异常点云数据，提高了位姿估计的准确性，并且不需要额外的设备进行辅助识别，避免增加数据处理量和维护成本。并将异常值的识别过滤过程集成在雷达的位姿估计过程中，进一步将里程计参数估计过程进行紧密的配合调控。
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公开(公告)号：CN118818528A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311526741.9
申请日：2023-11-15
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种卫星定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取各伪卫星发送的伪卫星信号数据，伪卫星信号数据包括：至少两组卫星编号数据和各组卫星编号数据对应的观测数据，各组卫星编号数据所属的卫星系统不同；基于第一模糊匹配规则和各组观测数据，确定伪卫星的伪卫星编号数据集合，其中，第一模糊匹配规则用于从各组观测数据中匹配出至少两组卫星编号数据，伪卫星编号数据集合包括匹配出的至少两组卫星编号数据；基于伪卫星编号数据集合确定目标伪卫星编号数据集合；基于目标伪卫星编号数据集合，确定接收机的位置信息。如此，可以快速识别出多个卫星系统联合编号时的目标伪卫星编号数据集合，从而实现对接收机的定位。
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公开(公告)号：CN118816869A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311471540.3
申请日：2023-11-06
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本申请提供一种定位方法和装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取天线阵列对多个伪卫星的观测数据，其中，天线阵列设置在定位对象上，天线阵列包括多对天线单元，多对天线单元的全部天线单元沿圆周等间隔布置，每对天线单元位于圆周的同一直径上；基于观测数据，确定第一方向角集合和第一高度角集合，其中，第一方向角集合包括多个伪卫星中每个伪卫星相对于天线阵列的第一方向角，第一高度角集合包括每个伪卫星相对于天线阵列的第一高度角；基于第一方向角集合和第一高度角集合，确定定位对象的位置和定位对象的方向角。通过本申请，能够提高室内场景下定位的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN116953721A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211018145.5
申请日：2022-08-24
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本发明提供一种外参信息确定方法、装置、设备、系统及可读存储介质，涉及数据业务技术领域。该方法包括：获取至少一个时刻的标定源数据，每个时刻的标定源数据包括：RTK信息和激光点云数据信息；根据激光点云数据信息，确定标定设备的目标位置的激光点云坐标信息；根据RTK信息，确定标定设备的目标位置的世界坐标信息；根据至少一组坐标信息，得到激光点云坐标与世界坐标进行转换的旋转平移矩阵，每组坐标信息包括所述目标位置在同一时刻的激光点云坐标信息和世界坐标信息；根据旋转平移矩阵，得到路侧感知设备的外参信息。本发明能够实现简单快捷地获取路侧感知设备的外参信息的目的，且能够有效保证外参信息的准确性。
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公开(公告)号：CN118828202A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311690895.1
申请日：2023-12-08
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC分类号： H04N23/68 , G06T7/80 , H04N23/743
摘要： 本申请实施例公开了一种相机运动估计方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取第一相机采集的第一图像；对所述第一图像进行模糊核估计，得到第一模糊核参数；基于所述第一模糊核参数和所述第一相机的相机曝光时间确定所述第一相机的运动状态。
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公开(公告)号：CN118821361A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311527362.1
申请日：2023-11-15
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种伪卫星布局方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取多个卫星系统的卫星编号数据；基于多个卫星系统的卫星编号数据，生成目标区域对应的多个伪卫星的伪卫星编号数据；基于预设的分组规则和各伪卫星编号数据，生成多个伪卫星组；基于第一位置信息和第二位置信息，对目标区域的多个伪卫星进行布局，生成目标区域的伪卫星布局数据；其中，第一位置信息为各伪卫星组在目标区域中的位置信息，第二位置信息为每一伪卫星组中各伪卫星在目标区域中的位置信息。如此，扩展了伪卫星的编号容量，提升了伪卫星布局的适配性，避免了在规模较大的室内，无法进行伪卫星布局的问题，提高了室内定位的成功率。
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