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公开(公告)号:CN114233397A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202210171938.4
申请日:2022-02-24
申请人: 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
IPC分类号: E21F17/18 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要: 本发明涉及隧道开挖防护领域,公开了一种基于空陆两栖机器人的隧道施工岩爆预警系统,包括底箱,底箱上设置有多光谱红外热成像仪、高精度激光扫描传感器、电机、微处理模块和无线通信传输模块;多光谱红外热成像仪、高精度激光扫描传感器设置在电机上,通过电机转动实现360°范围旋转,多光谱红外热成像仪用于检测围岩温度,高精度激光扫描传感器用于构建围岩几何模型并检测围岩形变,微处理模块用于根据多光谱红外热成像仪和高精度激光扫描传感器的采集数据,判断检测区域的温度和变形特征是否异常,并根据判断结果发出预警信号。本发明对隧道开挖过程中围岩的信息进行检测分析及预警,保证隧道施工的安全与效率。
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公开(公告)号:CN114228420A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202210164654.2
申请日:2022-02-22
申请人: 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要: 本发明属于隧道工程检测技术领域,具体涉及一种隧道工程用空陆两栖空气耦合雷达检测机器人,包括主框架,所述主框架中心设置有控制仓,所述控制仓内设置有主控模块和空气耦合雷达;所述主控模块内设置有导航航姿解算模块、旋翼动力控制模块、姿态切换模块;所述导航航姿解算模块用于根据传感器数据对机器人进行航姿解算;所述旋翼动力控制模块用于调节旋翼电机转速;所述姿态切换模块用于切换机器人的运动模式;所述空气耦合雷达内部设置有数字处理控制器和大动态模拟信号采集模块,用于重构出大动态高精度的采样数据。本发明可以实现隧道衬砌的机器人自动检测,提高了检测效率和质量。
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公开(公告)号:CN114233397B
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210171938.4
申请日:2022-02-24
申请人: 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
IPC分类号: E21F17/18 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要: 本发明涉及隧道开挖防护领域,公开了一种基于空陆两栖机器人的隧道施工岩爆预警系统,包括底箱,底箱上设置有多光谱红外热成像仪、高精度激光扫描传感器、电机、微处理模块和无线通信传输模块;多光谱红外热成像仪、高精度激光扫描传感器设置在电机上,通过电机转动实现360°范围旋转,多光谱红外热成像仪用于检测围岩温度,高精度激光扫描传感器用于构建围岩几何模型并检测围岩形变,微处理模块用于根据多光谱红外热成像仪和高精度激光扫描传感器的采集数据,判断检测区域的温度和变形特征是否异常,并根据判断结果发出预警信号。本发明对隧道开挖过程中围岩的信息进行检测分析及预警,保证隧道施工的安全与效率。
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公开(公告)号:CN221023158U
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202322344902.4
申请日:2023-08-30
申请人: 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 , 浙江省交通工程管理中心
摘要: 本实用新型属于边坡抗滑桩检测技术领域,具体涉及一种基于空陆两栖机器人的边坡抗滑桩检测装置,包括机器人本体,所述机器人本体包括主框架和设置在主框架上的车轮、机翼,所述主框架上设置有传感器箱和信号处理箱,所述传感器箱外端底部固定设置有用于向桩身发出弹性波的激振装置,所述主框架底部设置有底盘,所述底盘底部设置有固定钉;所述传感器箱内设置有用于接收反射波的传感器,信号处理箱内设置有与传感器输出端连接的信号处理器。本实用新型通过可以行走和飞行的机器人搭载抗滑桩检测装置,进行抗滑桩质量检测,提高了抗滑桩检测的质量和效率。
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公开(公告)号:CN113689394A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110961946.4
申请日:2021-08-20
申请人: 浙江省交通工程管理中心 , 浙江交工集团股份有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于三维点云的隧道初支平整度检测方法,包括如下步骤:步骤S1:在隧道初支区域段采集得到三维点云数据,并且对点云数据进行预处理;步骤S2:通过改良后的B三次样条插值法拟合处理得到拟合曲面;步骤S3:限制拟合曲面上的点云曲率阈值范围,通过S‑G滤波平滑处理方法限定拟合曲面上相应区域点的曲率,得到平整度计算基准面;步骤S4:建立整体和局部平整度计算方法,计算隧道初支表面整体和局部平整度;步骤S5:绘制成平整度分布图,综合分析隧道初支表面平整度情况;步骤S7:建立基于三维激光扫描技术的隧道工程平整度检测判别标准。本发明提高了隧道初支表面的曲面拟合精度,同时也能保证平整度检测的准确性。
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公开(公告)号:CN218617226U
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202222696849.X
申请日:2022-10-13
申请人: 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司
摘要: 本实用新型涉及隧道衬砌强度检测领域,具体涉及一种用于隧道衬砌无人机回弹装置,包括机身,机身四周设置有多个旋翼杆,每个旋翼杆端部设置有螺旋桨,机身上方设置有机械臂,机械臂包括机械臂立柱、机械转动臂和固定抓手,机械臂立柱一端转动设置在机身,机械转动臂的一端转动设置在机械臂立柱另一端,固定抓手的一端转动设置在机械转动臂的另一端,固定抓手的另一端设置有回弹仪。本实用新型可以实现隧道衬砌的自动检测,提高了施工效率以及施工安全。
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公开(公告)号:CN217514911U
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202220224491.8
申请日:2022-01-27
申请人: 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
IPC分类号: B60F5/02
摘要: 本实用新型属于隧道工程检测领域,具体涉及一种负压吸附式空陆两栖机器人,包括多个负压吸附组件,所述负压吸附组件之间通过连接拱连接,所述连接拱上设置有机翼仓,所述负压吸附组件包括负压仓和设置在负压仓外侧的车轮仓,所述负压仓内设置有旋翼,所述车轮仓两侧各设置有一个车轮。本实用新型通过负压吸附式车轮,可以产生更大的吸附力,增加吸附的稳定性,可以实现检测机器人在不同表面的隧道壁上安全行走。
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公开(公告)号:CN217195449U
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202220224493.7
申请日:2022-01-27
申请人: 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要: 本实用新型属于隧道工程检测技术领域,公开了一种隧道工程用空陆两栖机器人检测雷达自动翻转系统,包括:翻转电机、转轴连接构件、雷达翻转转轴,所述雷达翻转转轴一端与检测雷达固定连接,另一端通过所述转轴连接构件与翻转电机的电机转轴固定连接,所述翻转电机上设置有加速度传感器。本实用新型使得机器人在对陆地和空中进行检测转换时,能够更加便捷地进行探头切换,能够提高检测的效率,并且避免了人工操作机器人在空中翻转时可能遇到的潜在危险。
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公开(公告)号:CN111170702A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010066915.8
申请日:2020-01-20
申请人: 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
IPC分类号: C04B28/06 , C04B111/72
摘要: 本发明提供了一种混凝土表面快速修补材料及其制备方法,按质量百分含量包含以下各组分:水泥:40.0%~60.0%;硫铝酸盐水泥:10.0%~20.0%;二水石膏:5.0%~12.0%;硼砂:0.5%~0.8%;羟丙基甲基纤维素醚:0.0%~0.05%;聚羧酸减水剂:0.1%~0.3%;硅灰:5.0%~10.0%;微珠:2.0%~5.0%;粉煤灰:5.0%~15%;以及乳胶粉:1.2%~3.5%。通过混凝土表面快速修补材料的制备方法获得一种有效改善混凝土表面质量的修补材料,为混凝土构件的外观质量、耐久性持提供技术保障。
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公开(公告)号:CN116516982A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310527170.4
申请日:2023-05-11
申请人: 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
IPC分类号: E02D17/04 , E02D29/045
摘要: 本发明涉及地铁车站围护结构工程施工技术领域,更具体而言,涉及一种站围护结构混凝土支撑调整为钢支撑的施工方法。S1、钢筋混凝土支撑更换范围的确定;S2、确定所需更换钢支撑的数量,确定钢支撑具体位置,确定钢支撑托盘尺寸以及锚筋数量;S3、拆除钢筋混凝土支撑,凿除桩头,清理干净后施作冠梁垫层;S4、待垫层达到设计强度后设置固定装置,固定装置预埋在垫层上,浇筑混凝土使之成为一个整体;S5、待土方开挖至车辆无法进入基坑时,架设钢支撑。钢支撑安装、拆卸方便快捷,能够根据施工进展,可及时架设,随时调整轴力,达到快速支护目的,有利于控制桩体变形。本发明主要应用于围护结构混凝土支撑调整为钢支撑的施工方面。
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