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公开(公告)号：CN115091910A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211015949.X
申请日：2022-08-24
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学 , 重庆驰知科技有限公司
发明人： 何海波 , 章龙管 , 牟松 , 李恒 , 张中华 , 孔维华 , 吴小平 , 王明彦 , 王瑞瑜 , 杨欣涛 , 孙涵琦 , 范峻培 , 何博 , 谢冬柏 , 郑余敏 , 白江涛 , 罗章 , 周鸿雏
摘要： 本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种基于全转向技术的巡检机器人底盘以及移动方法，其中，巡检机器人底盘包括：底盘本体、安装于底盘本体上的信息处理系统以及与信息处理系统信号连接的巡检控制电路，所述底盘本体包括：高度可调节的升降支架模块，所述升降支架模块底部安装用于控制巡检机器人进行零半径转向以及平移的轮组模块，所述升降支架模块的顶部设置有上端连接台，其目的在于，能够实现巡检机器人原地零半径转向，横向以及斜向平移、以及高度升降等功能。
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公开(公告)号：CN114942316A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210601088.7
申请日：2022-05-30
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种渣土再利用检测方法，包括以下步骤：烘干并筛分渣土，以得到目标粒径渣土；利用目标粒径渣土配制成泥浆试样；向多份泥浆试样中加入相同剂量、不同类型的絮凝剂以得到多个第一试样，对每个第一试样进行抽滤试验以得到第一絮凝剂；向多份泥浆试样中加入不同剂量的第一絮凝剂以得到多个第二试样，对每个第二试样进行第一压滤试验以得到第二絮凝剂；向多份泥浆试样中分别加入第二絮凝剂以得到多个第三试样；对多个第三试样进行第二压滤试验、加入固化剂和定型加热，以确定泥饼的含水率和泥饼的固化剂配比。本发明实施例的渣土再利用检测方法方便将渣土中含量较高的泥充分利用起来，可以带来一定的经济效益，并且更加环保。
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公开(公告)号：CN110096827B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910382961.6
申请日：2019-05-09
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 电子科技大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于深度神经网络的盾构机参数优化方法。本发明利用神经网络算法建立了一种用于预测复杂地质条件的盾构机掘进参数的正向模型，如果在输出层得不到期望的输出值，则取输出与期望的误差的平方和作为目标函数，转入反向传播，逐层求出目标函数对各神经元权值的偏导数，构成目标函数对权值向量的梯量，作为修改权值的依据，网络的学习在权值修改过程中完成。在利用真实数据进行预测时，该模型预测值与原始数据变化规律一致，平均误差在12％以内，且模型结构轻量级、泛化能力符合现场施工要求，为盾构机掘进参数预测提供了一套有效的方案，具有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN113998419A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111316811.9
申请日：2021-11-09
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明属于皮带机技术领域，具体涉及一种皮带机可视化自动调偏装置。本发明包括摄像头、机尾转向滚筒调偏系统及PLC控制系统，所述摄像头电性连接所述PLC控制系统，所述PLC控制系统电性连接机尾转向滚筒调偏系统。本发明提供一种皮带机可视化自动调偏装置，其目的在于，设备部件通过PLC系统形成有机整体，对跑偏的皮带进行自动调偏，自动化程度高，省时省力。
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公开(公告)号：CN113918727A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111102984.0
申请日：2021-09-16
申请人： 西南交通大学 , 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明属于计算技术领域，具体涉及一种基于知识图谱和迁移学习的施工项目知识转移方法，为了克服现有的施工项目知识管理难以高效率、高质量实现跨项目知识转移等问题；本发明利用知识图谱表示施工项目知识和项目场景的内容与结构；引入迁移学习思想进行待转移项目知识选取的方法，以及使该知识适配目标场景的迁移方法；数据驱动的跨项目知识转移系统原型，为自动、智能地对转移过程中的知识选取、调整以及转移环节设置提出了可行的方案；为解决跨项目知识转移的制度化、规范化、自动化与智能化提供新的途径，为促进施工企业的项目知识共享与重用、提高其项目知识管理水平提供新的理论与方法依据。
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公开(公告)号：CN112744953A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011628792.9
申请日：2020-12-31
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： C02F9/04 , C02F11/14 , C02F11/122 , B03B7/00
摘要： 本发明公开了一种集成化盾构渣土环保处理方法，属于盾构施工技术领域，解决了现有技术中盾构渣土处理回收效果不理想的问题，本发明依次对盾构渣土进行筛分、洗砂、旋流、再次洗砂、絮凝、压滤、絮凝等，得到粗砂、细砂、泥饼和水，满足物料再利用和外运要求，实现盾构渣土的减量化运输、环保化处理及资源化利用，具有集成化布置、模块化安装、工业化生产和智能化控制的特点；本发明适应性强，系统有多级配置、多级配件和多种布置形式，可以满足不同项目对处理量、处理能力、场地布置、地质条件的要求。
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公开(公告)号：CN111780669B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010918509.X
申请日：2020-09-04
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种盾构渣土体积综合管理测量系统及方法，属于盾构施工技术领域，解决了现有技术中缺乏相应的装置或方法对盾构渣土体积精确、实时测量的问题，其包括：固设在盾构机出渣口下方的输送管道，所述输送管道内设置有高度检测装置和速度检测装置，所述高度检测装置和速度检测装置位于输送管道远离盾构机出渣口的一端，所述输送管道远离盾构机出渣口的端部设置有皮带，所述皮带位于输送管道的下方，所述皮带通过动力机构驱动，所述皮带的上方固设有激光扫描仪，所述高度检测装置、速度检测装置、激光扫描仪和动力机构分别连接有工业控制计算机。
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公开(公告)号：CN111927475A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010637701.1
申请日：2020-06-30
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型AB料注浆辅助装置，属于盾构注浆施工技术领域，解决的技术问题是：现有技术中盾构注浆同步加料系统过于繁杂、体积庞大、成本高昂、稳定性差的问题，其包括：B液加料系统，B液加料系统的一侧连接有B液加料管路，B液加料管路上设置有泵体和球阀，B液加料管路远离B液加料系统的一端设置有水管路系统，B液加料管路与水管路之间通过数条B液混合管路连接，数条B液混合管路并联设置在集成箱体内，每一条B液混合管路上均设置有流量调节装置和电磁阀；本发明与现有技术相比整体方案简洁，集成化和模块化程度高，各管路布置简单，降低了设备的使用成本，便于对本发明进行维护和管理。
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公开(公告)号：CN110210169A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910517455.3
申请日：2019-06-14
申请人： 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于LSTM的盾构机故障预测方法。本发明从实际的盾构施工实践出发，针对盾构施工中多个子系统同时存在故障的问题，建立了基于LSTM的盾构系统故障多标签预测模型，利用施工时序数据进行盾构系统故障的预测。该模型能够自动识别施工时序数据中的隐含知识，挖掘盾构系统发生故障的规律，不需要人工分析施工数据之间的相互联系，极大地简化了故障预测过程，帮助施工人员及时预警系统故障，合理进行盾构掘进操作。
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公开(公告)号：CN109268036A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811340597.9
申请日：2018-11-12
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明涉及盾构注浆技术领域，具体涉及一种用于盾构注浆的同步加料方法。本发明针对现有技术中，盾构同步注浆时，直接将外加剂拌入砂浆，容易出现在10到30分钟的时间内砂浆初凝，造成管路堵塞的问题，提供了一种用于盾构注浆的同步加料方法，通过PLC采集注浆泵的冲程信号，再基于采集到的冲程信号，利用气动变量泵控制加料机构对外加剂B组分溶液的输出量，达到控制砂浆初凝时间的效果，大大降低初凝时间，使砂浆结实率接近100％，保证成型隧道质量，且省去二次注浆，节省设备和人工成本，为盾构机快速掘进提供保障。
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