公开(公告)号：CN115091910A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202211015949.X

申请日：2022-08-24

申请人： 中铁工程服务有限公司 ,  西南交通大学 ,  重庆驰知科技有限公司

发明人： 何海波 ,  章龙管 ,  牟松 ,  李恒 ,  张中华 ,  孔维华 ,  吴小平 ,  王明彦 ,  王瑞瑜 ,  杨欣涛 ,  孙涵琦 ,  范峻培 ,  何博 ,  谢冬柏 ,  郑余敏 ,  白江涛 ,  罗章 ,  周鸿雏

IPC分类号： B60G17/00 ,  B62D5/04 ,  B62D9/00

摘要： 本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种基于全转向技术的巡检机器人底盘以及移动方法，其中，巡检机器人底盘包括：底盘本体、安装于底盘本体上的信息处理系统以及与信息处理系统信号连接的巡检控制电路，所述底盘本体包括：高度可调节的升降支架模块，所述升降支架模块底部安装用于控制巡检机器人进行零半径转向以及平移的轮组模块，所述升降支架模块的顶部设置有上端连接台，其目的在于，能够实现巡检机器人原地零半径转向，横向以及斜向平移、以及高度升降等功能。

公开(公告)号：CN218055350U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202222224799.5

申请日：2022-08-24

申请人： 中铁工程服务有限公司 ,  西南交通大学 ,  重庆驰知科技有限公司

发明人： 何海波 ,  牟松 ,  章龙管 ,  张中华 ,  李恒 ,  孔维华 ,  吴小平 ,  杨欣涛 ,  孙涵琦 ,  王瑞瑜 ,  范峻培 ,  王明彦 ,  谢冬柏 ,  何博 ,  郑余敏 ,  白江涛 ,  周鸿雏 ,  罗章

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D3/12 ,  B62D7/20 ,  B60K7/00 ,  B60G17/00 ,  B62D63/04

摘要： 本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种多运动模式巡检机器人底盘，包括底盘本体、安装于底盘本体上的信息处理系统以及与信息处理系统信号连接的巡检控制电路，其特征在于，所述底盘本体包括：高度可调节的升降支架模块，所述升降支架模块底部安装用于控制巡检机器人进行零半径转向以及平移的轮组模块，所述升降支架模块的顶部设置有上端连接台，其目的在于，能够实现巡检机器人原地零半径转向，横向以及斜向平移、以及高度升降等功能。

公开(公告)号：CN114565122B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202111640980.8

申请日：2021-12-29

申请人： 重庆驰知科技有限公司 ,  西南交通大学 ,  王明彦

发明人： 王明彦 ,  韩咏钊 ,  孔维华 ,  王吉锐 ,  吴小平

IPC分类号： H04W4/02 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/02 ,  H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  H04W56/00 ,  G01S19/42 ,  G01S19/47 ,  G01S19/45 ,  G01C21/20

摘要： 本发明实施例公开了一种基于UWB的无卫星信号区域定位系统，所述系统包括园区中设有的多个物流点，部署在各物流点的物流点服务端和在每一辆无人物流车前端设置的UWB定位标签；其中，各个物流点分别设置多个UWB定位基站，所述UWB定位基站接收来源于UWB定位标签发送的数据包；所述物流点服务端，用于：解算从各UWB定位基站接收到的数据，得到每一UWB定位标签对应的车辆位置信息；其有益效果是：通过在无人物流车前端设置的UWB定位标签，各个物流点增设多个UWB定位基站，并利用部署的物流点服务端计算同步信号时钟偏差，从而达到修正时钟信号到达时间的目的，进而提高车辆室内定位的精确度。

公开(公告)号：CN114565122A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202111640980.8

申请日：2021-12-29

申请人： 重庆驰知科技有限公司 ,  西南交通大学 ,  王明彦

发明人： 王明彦 ,  韩咏钊 ,  孔维华 ,  王吉锐 ,  吴小平

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/02

摘要： 本发明实施例公开了一种基于UWB的无卫星信号区域定位系统，所述系统包括园区中设有的多个物流点，部署在各物流点的物流点服务端和在每一辆无人物流车前端设置的UWB定位标签；其中，各个物流点分别设置多个UWB定位基站，所述UWB定位基站接收来源于UWB定位标签发送的数据包；所述物流点服务端，用于：解算从各UWB定位基站接收到的数据，得到每一UWB定位标签对应的车辆位置信息；其有益效果是：通过在无人物流车前端设置的UWB定位标签，各个物流点增设多个UWB定位基站，并利用部署的物流点服务端计算同步信号时钟偏差，从而达到修正时钟信号到达时间的目的，进而提高车辆室内定位的精确度。

公开(公告)号：CN114418959A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111615523.3

申请日：2021-12-27

申请人： 重庆驰知科技有限公司 ,  西南交通大学 ,  王明彦

发明人： 王明彦 ,  王吉锐 ,  孔维华 ,  韩咏钊 ,  吴小平

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V20/58 ,  G06K9/62 ,  G01S13/86 ,  G06V10/762

摘要： 本发明公开了一种走廊效应环境下的自动驾驶车辆定位方法及系统，所述方法包括：采集自动驾驶车辆前方环境的第一图像信息和第二图像信息；采集车辆的运动轨迹；运动轨迹通过惯性测量单元IMU提供；利用粒子滤波算法将所述第一图像信息和第二图像信息进行融合，并结合运动轨迹，以建立视觉地图；将所述视觉地图作为环境模型存储到自动驾驶车辆的控制系统中，并实时更新；再将自动驾驶车辆所采集的第一图像信息传送至所述环境模型进行匹配，并根据匹配结果进行定位；其效果是：实现了走廊效应下车辆行驶环境的建图，并加入IMU单元提高建图的鲁棒性，显著改善了一般单目视觉地图尺度缺失的问题，以及在走廊效应环境下高精度低成本的车辆定位。

公开(公告)号：CN110608043B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN201911037798.6

申请日：2019-10-29

申请人： 中铁工程服务有限公司 ,  西南交通大学

发明人： 冯赟杰 ,  吴小平 ,  范志勇 ,  段文军 ,  郭琪 ,  孔维东

IPC分类号： E21D9/08 ,  E21F3/00 ,  E21F1/00

摘要： 本发明公开了一种盾构机的降温与通风的混合式系统，属于盾构施工技术领域，其包括设置在盾构机上方的二级风管，所述二级风管的斜上方设置有隧道风管，所述二级风管和所述隧道风管的通风口相对设置，还包括：二级风机，所述二级风机固设在盾构机上，所述二级风管的通风口与所述二级风机连接，所述二级风机远离二级风管的一侧连接有变径风筒，所述变径风筒的较小半径端与二级风机连接，变径风筒的较大半径端与可伸缩软管连接，所述可伸缩软管的另一端与隧道风管的通风口连接；本发明对现有的盾构机空调系统和通风系统进行改进，使通风和降温效果更好。

公开(公告)号：CN115464621A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211113852.2

申请日：2022-09-14

申请人： 中铁工程服务有限公司 ,  西南交通大学

发明人： 牟松 ,  段文军 ,  张中华 ,  刘威振 ,  孟令堃 ,  刘诗颖 ,  闫子诚 ,  张烨 ,  李恒 ,  章龙管 ,  谭远良 ,  刁鹏 ,  罗章 ,  徐富旺 ,  吴小平 ,  周元毅 ,  熊建春

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J19/00

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有可拆卸式缓冲结构的巡检机器人底盘，包括底盘构架，所述底盘构架上设有行走机构，所述底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，所述缓冲装置用于抑制机器人移动碰撞的冲击，机器人设置于底盘构架上，通过行走机构驱动移动，在底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时，起缓冲作用，抑制碰撞的冲击，本装置结构简单，解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞，产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题。

公开(公告)号：CN114604332A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210381049.0

申请日：2022-04-12

申请人： 中铁工程服务有限公司 ,  西南交通大学

发明人： 谭远良 ,  吴小平 ,  王明彦 ,  孔维华 ,  何海波 ,  高旭东 ,  陈可 ,  谢冬柏 ,  杨梦柳

IPC分类号： B62D57/02 ,  B62D57/032

摘要： 本发明公开了一种应急机器人行走机构，包括：在箱体的一端设有连接管，连接在箱体的底部表面连接正反电机，正反电机的输出端通过主动锥齿轮啮合从动锥齿轮，从动锥齿轮的内部轴向贯穿连接有一端延伸至箱体外部的从动杆，从动杆位于箱体外部的一端套接第一安装板，从动杆位于箱体外部一端活动连接有活动板，活动板的底部通过活动连接的有承接板连接有脚座。通过启动正反电机，使得主动锥齿轮带动从动锥齿轮进行旋转，同时带动活动板和承接板进行旋转，同时带动脚座进行上升移动，接着带动第一联动板和第二联动板进行旋转，接着将正反电机进行反向转动，将脚座进行下降移动，从而实现便于对行走机构进行移动的目的。

公开(公告)号：CN114516036A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202210311037.0

申请日：2022-03-28

申请人： 中铁工程服务有限公司 ,  西南交通大学

发明人： 吴小平 ,  王明彦 ,  孔维华 ,  何海波 ,  谭远良 ,  刁鹏 ,  刘绥美

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

摘要： 本发明公开一种远程遥控式应急机器人，包括：机器人、滑轮和摄像头，机器人位于滑轮的一侧安装有两个与滑轮径向平行的滑杆，两个滑杆的表面垂直贯穿且滑动连接有支撑杆；支撑杆在两个滑杆之间活动连接有限位板，限位板的内部贯穿连接有调节杆，调节杆的表面活动贯穿连接有支撑杆，调节杆的一端延伸至机器人的内部并连接有螺纹柱，螺纹柱的表面螺纹连接在机器人内壁，调节杆远离螺纹柱的一端连接有驱动电机，驱动电机与机器人电性相连，驱动电机通过固定螺栓安装在安装块上，安装块固定在支撑杆的侧壁上。通过弹簧、限位块、卡扣、铆合块和滑轮，拉动卡扣与铆合块相互分离，可方便将滑轮拆卸更换。

公开(公告)号：CN109490079A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201910003147.9

申请日：2019-01-03

申请人： 中铁工程服务有限公司 ,  西南交通大学

发明人： 吴小平 ,  段文军 ,  章龙管 ,  冯赟杰 ,  周生喜 ,  钱政 ,  王宇星

IPC分类号： G01N3/08 ,  G01N3/20

摘要： 本发明针对现有技术中的钢筋性能检测装置造价高、操作复杂、体积大以及小型工地进行钢筋检测困难的问题，提供了一种钢筋性能检测装置，方便在工地上使用，实现对钢筋的拉伸性能检测和冷弯性能检测，装置成本相对较低，其不仅能够检测钢筋的性能，而且能够对钢筋的性能进行分析判断，并给出钢筋的性能检测报表，使现场施工人员可以迅速的检测出所用钢筋的品质是否合格。