公开(公告)号：CN115091910A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202211015949.X

申请日：2022-08-24

申请人： 中铁工程服务有限公司 ,  西南交通大学 ,  重庆驰知科技有限公司

发明人： 何海波 ,  章龙管 ,  牟松 ,  李恒 ,  张中华 ,  孔维华 ,  吴小平 ,  王明彦 ,  王瑞瑜 ,  杨欣涛 ,  孙涵琦 ,  范峻培 ,  何博 ,  谢冬柏 ,  郑余敏 ,  白江涛 ,  罗章 ,  周鸿雏

IPC分类号： B60G17/00 ,  B62D5/04 ,  B62D9/00

摘要： 本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种基于全转向技术的巡检机器人底盘以及移动方法，其中，巡检机器人底盘包括：底盘本体、安装于底盘本体上的信息处理系统以及与信息处理系统信号连接的巡检控制电路，所述底盘本体包括：高度可调节的升降支架模块，所述升降支架模块底部安装用于控制巡检机器人进行零半径转向以及平移的轮组模块，所述升降支架模块的顶部设置有上端连接台，其目的在于，能够实现巡检机器人原地零半径转向，横向以及斜向平移、以及高度升降等功能。

公开(公告)号：CN218055350U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202222224799.5

申请日：2022-08-24

申请人： 中铁工程服务有限公司 ,  西南交通大学 ,  重庆驰知科技有限公司

发明人： 何海波 ,  牟松 ,  章龙管 ,  张中华 ,  李恒 ,  孔维华 ,  吴小平 ,  杨欣涛 ,  孙涵琦 ,  王瑞瑜 ,  范峻培 ,  王明彦 ,  谢冬柏 ,  何博 ,  郑余敏 ,  白江涛 ,  周鸿雏 ,  罗章

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D3/12 ,  B62D7/20 ,  B60K7/00 ,  B60G17/00 ,  B62D63/04

摘要： 本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种多运动模式巡检机器人底盘，包括底盘本体、安装于底盘本体上的信息处理系统以及与信息处理系统信号连接的巡检控制电路，其特征在于，所述底盘本体包括：高度可调节的升降支架模块，所述升降支架模块底部安装用于控制巡检机器人进行零半径转向以及平移的轮组模块，所述升降支架模块的顶部设置有上端连接台，其目的在于，能够实现巡检机器人原地零半径转向，横向以及斜向平移、以及高度升降等功能。

公开(公告)号：CN217055180U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202220209865.9

申请日：2022-01-25

申请人： 中铁工程服务有限公司

发明人： 刘光鑫 ,  郑军 ,  任治承 ,  侯海燕 ,  张扬 ,  梅元元 ,  杨登慧 ,  郑余敏 ,  熊元元

IPC分类号： E21D9/12 ,  E21F17/00

摘要： 本实用新型提出一种集成化盾构渣土处理装置，包括渣土传输模块、振动筛模块、清水箱、旋流模块、泥浆中转模块；渣土传输模块上设置有大倾角皮带机；渣土传输模块设置在振动筛模块上，大倾角皮带机的卸料端位于振动筛模块的正上方；清水箱与振动筛模块相连，清水箱上设置有旋流供液模块、洗砂脱水模块和加药消泡模块，振动筛模块设置在旋流供液模块上，洗砂脱水模块与旋流供液模块和清水箱相连；旋流模块设置在洗砂脱水模块上，旋流模块与洗砂脱水模块和旋流供液模块相连，泥浆中转模块设置在加药消泡模块上，泥浆中转模块与旋流模块和加药消泡模块相连，通过进行模块化分块布置，将各模块进行合理叠加设置，形成楼站式布置，减小占地面积。