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公开(公告)号：CN115091910A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211015949.X
申请日：2022-08-24
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学 , 重庆驰知科技有限公司
发明人： 何海波 , 章龙管 , 牟松 , 李恒 , 张中华 , 孔维华 , 吴小平 , 王明彦 , 王瑞瑜 , 杨欣涛 , 孙涵琦 , 范峻培 , 何博 , 谢冬柏 , 郑余敏 , 白江涛 , 罗章 , 周鸿雏
摘要： 本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种基于全转向技术的巡检机器人底盘以及移动方法，其中，巡检机器人底盘包括：底盘本体、安装于底盘本体上的信息处理系统以及与信息处理系统信号连接的巡检控制电路，所述底盘本体包括：高度可调节的升降支架模块，所述升降支架模块底部安装用于控制巡检机器人进行零半径转向以及平移的轮组模块，所述升降支架模块的顶部设置有上端连接台，其目的在于，能够实现巡检机器人原地零半径转向，横向以及斜向平移、以及高度升降等功能。
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公开(公告)号：CN218055350U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202222224799.5
申请日：2022-08-24
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学 , 重庆驰知科技有限公司
发明人： 何海波 , 牟松 , 章龙管 , 张中华 , 李恒 , 孔维华 , 吴小平 , 杨欣涛 , 孙涵琦 , 王瑞瑜 , 范峻培 , 王明彦 , 谢冬柏 , 何博 , 郑余敏 , 白江涛 , 周鸿雏 , 罗章
摘要： 本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种多运动模式巡检机器人底盘，包括底盘本体、安装于底盘本体上的信息处理系统以及与信息处理系统信号连接的巡检控制电路，其特征在于，所述底盘本体包括：高度可调节的升降支架模块，所述升降支架模块底部安装用于控制巡检机器人进行零半径转向以及平移的轮组模块，所述升降支架模块的顶部设置有上端连接台，其目的在于，能够实现巡检机器人原地零半径转向，横向以及斜向平移、以及高度升降等功能。
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公开(公告)号：CN115464621A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211113852.2
申请日：2022-09-14
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有可拆卸式缓冲结构的巡检机器人底盘，包括底盘构架，所述底盘构架上设有行走机构，所述底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，所述缓冲装置用于抑制机器人移动碰撞的冲击，机器人设置于底盘构架上，通过行走机构驱动移动，在底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时，起缓冲作用，抑制碰撞的冲击，本装置结构简单，解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞，产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题。
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公开(公告)号：CN116080569A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211097439.1
申请日：2022-09-08
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： B60R19/02
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人底盘缓冲装置，包括缓冲机构，所述缓冲机构的一端设有防撞机构，所述防撞机构用于与障碍物柔性接触，所述缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击，缓冲机构的一端设有防撞机构，缓冲机构的另一端设置于机器人的底盘构架上，机器人通过行走机构驱动移动，当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时，防撞机构用于与障碍物柔性接触，起缓冲作用，缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击，本装置结构简单，通过防撞机构和缓冲机构的双重缓冲作用，降低机器人受冲击力的影响，解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞，产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题。
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公开(公告)号：CN218958820U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202222501304.9
申请日：2022-09-21
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本实用新型公开了一种光伏板可收纳的风光互补发电装置，属于新能源技术领域。本实用新型包括底座，所述底座上设置有支撑架，所述支撑架上设置有光伏发电装置、风力发电装置和控制箱，所述光伏发电装置包括光伏板壳体、第一柔性光伏板和第二柔性光伏板，所述光伏板壳体内部设置有光伏板收纳机构，所述光伏板壳体的外部设置有用于将第一柔性光伏板和第二柔性光伏板展开的光伏板展开机构，所述控制箱与光伏板展开机构连接。本实用新型可在遇到恶劣天气时，将第一柔性光伏板和第二柔性光伏板收纳到光伏板壳体内部，对光伏板进行保护，防止光伏板损坏。且整个光伏板组件可作为整体部件进行装卸，提高了安装的便捷性，以及运输和携带的安全性。
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公开(公告)号：CN118122194A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410545943.6
申请日：2024-05-06
申请人： 北京建工土木工程有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 北京建工集团有限责任公司
摘要： 本公开提出一种混料装置和污泥处理系统，其中，混料装置包括：供粉机构，供粉机构用于输送粉料；供液机构，供液机构用于输送液料；混料机构，混料机构用于将粉料和液料混合成药剂；控制机构，控制机构用于控制供粉机构的输送流量和供液机构的输送流量之间的比例，以使药剂的浓度处于设定浓度范围内。在本公开的一种混料装置和污泥处理系统中，能够利用粉料流量和液料流量的控制实现药剂浓度的精准调节，从而保证了制备的药剂浓度具有较高的稳定性，进而在混料装置应用于污泥处理系统中时能够满足污泥处理需求。
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公开(公告)号：CN116986221B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311266650.6
申请日：2023-09-28
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 工的成本。本公开提出一种可伸缩皮带机的皮带延长方法，包括：松弛可伸缩皮带机储存的第一皮带；定位第一皮带的第一中间位置；在第一中间位置处截断第一皮带，以使第一皮带在第一中间位置处形成两个自由端；设置第二皮带，并将第二皮带的两个自由端与第一皮带的两个自由端分别相接；张紧第一皮带，以将第二皮带载入第一皮带。在本公开的一种可伸缩皮带机的皮带延长方法中，不仅使得可伸缩皮带机能够在仅张紧第一皮带而无需整条皮带运行的情况下，实现第二皮带到第一皮带的稳定载入，而且避免了因两个自由端载入速度不同而导致的第二皮带积压、磨损
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公开(公告)号：CN116986221A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311266650.6
申请日：2023-09-28
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本公开提出一种可伸缩皮带机的皮带延长方法，包括：松弛可伸缩皮带机储存的第一皮带；定位第一皮带的第一中间位置；在第一中间位置处截断第一皮带，以使第一皮带在第一中间位置处形成两个自由端；设置第二皮带，并将第二皮带的两个自由端与第一皮带的两个自由端分别相接；张紧第一皮带，以将第二皮带载入第一皮带。在本公开的一种可伸缩皮带机的皮带延长方法中，不仅使得可伸缩皮带机能够在仅张紧第一皮带而无需整条皮带运行的情况下，实现第二皮带到第一皮带的稳定载入，而且避免了因两个自由端载入速度不同而导致的第二皮带积压、磨损等问题以及可伸缩皮带机的损坏等安全问题，从而进一步缩短了整体施工的工期，降低了整体施工的成本。
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公开(公告)号：CN116480360A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310582787.6
申请日：2023-05-23
申请人： 中铁工程服务有限公司
发明人： 何海波 , 刁鹏 , 白杰 , 杨树强 , 罗章 , 杨若普 , 梅元元 , 匡腾蛟 , 王可强 , 李恒 , 韩彦朋 , 刘洋 , 冯赟杰 , 郑军 , 刘子琦 , 武汉城 , 李家泉 , 陈可
摘要： 本公开提出一种盾构工程系统，包括：第一连续输送系统，牵引绳使载具上的第一物料从隧道外部移动到隧道内部；第二连续输送系统，皮带上呈流体状的第二物料从隧道内部移动到隧道外部的料池内；第二物料处理系统，第二物料处理系统用于分离第二物料中的固体物料和液体物料；第三连续输送系统，第三连续输送系统用于将料池内的第二物料连续向外输送或不间断输送到第二物料处理系统中；注料辅助系统，注料辅助系统用于向隧道的围岩和管片间隙中注入呈流体状的第三物料。在本公开的一种盾构工程系统中，大大缩短了隧道内盾构施工的工期，提高了隧道内盾构施工的效率，降低了隧道内盾构施工的成本。
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公开(公告)号：CN115993302A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310282809.7
申请日：2023-03-22
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： G01N5/00
摘要： 本发明公开了一种盾尾油脂检测装置和检测方法，检测装置包括架体，试验筒，活塞，驱动器，称量模块，控制模块，显示模块和电源，试验筒可拆卸地设于架体，试验筒内用于置入密封油脂；驱动器设于架体，驱动器与活塞相连并用于驱动活塞在试验筒内移动；称量模块设于架体并位于试验筒的下方，称量模块用于承接并称量析出的密封油脂；控制模块设于架体，驱动器和称量模块与控制模块电性相连；显示模块设于架体并与控制模块电性相连。本发明的盾尾油脂检测装置能够在施工现场对盾尾的密封油脂进行试验，试验过程快捷、高效，为项目施工提供了数据支持，避免了由于密封油脂选择不当而造成密封不良或异常损耗的情况。
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