-
公开(公告)号：CN110625626A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910927478.1
申请日：2019-09-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全断面隧道掘进机换刀机器人试验台及模拟换刀方法，解决了现有技术中换刀机器人换刀过程模拟情况不佳的问题。本发明包括梁架和用于存放刀具的刀具存储箱，梁架相对的两侧侧面上分别设有升降装置和仓门机构，升降装置上设有刀具横向调节装置，刀具横向调节装置上设有刀箱，刀具存储箱与仓门机构之间设有移动导轨，移动导轨上设有六轴机械臂，六轴机械臂上设有机器人末端执行机构。本发明通过一套刀具，即可模拟刀具在刀盘上不同的位置和姿态，大大降低了全断面隧道掘进机换刀机器人自动换刀技术的研发成本，为全断面隧道换刀机器人换刀技术的成功研发奠定了基础。
-
公开(公告)号：CN111580154A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010503968.1
申请日：2020-06-05
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Inventor： 谭顺辉 , 王杜娟 , 贾连辉 , 李光 , 叶蕾 , 贺开伟 , 林福龙 , 魏晓龙 , 周树亮 , 路亚缇 , 黄震 , 王宁 , 郭俊可 , 张鹏 , 董科 , 徐淼 , 俞培德 , 李太运 , 张华刚 , 翁福娟
Abstract: 本发明公开了一种可控震源声波法地质预报系统，包括设置在刀盘上的声波发射器、至少一个声波接收器，且声波发射器和声波接收器均与总控制系统相连接，所述刀盘的中部设有第二压力传感器，且至少一个声波接收器上设有第一压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器均与总控制系统相连接；所述声波接收器均与压力补偿系统相连接，压力补偿系统与总控制系统相连接，且声波接收器和声波发射器均与总控制系统电连接。本发明结构简单，可以实现盾构机掘进过程中的实时探测，显著提高施工效率；压力补偿系统可以对声波接收器实时压力补偿，以对声波接收器进行保护并确保声波接收信号的准确性。
-
公开(公告)号：CN116906053A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311057902.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电法超前地质预报的自动采集方法以及掘进机，涉及盾构超前地质预报领域，用以实现自动判断掘进机掌子面前方的岩石完整性和含水特性。该电法超前地质预报的自动采集方法包括以下步骤：设定掘进机的自动采集触发条件；掘进机包括上位机、电法主控单元以及电极组件；电法主控单元计算是否满足自动采集触发条件；如果满足自动采集触发条件，电极组件采集电信号；根据采集得到的电信号，上位机计算掘进机掌子面前方的地质特性。上述技术方案，实现了地质特性的自动采集，大大降低了隧道施工的涌水风险或透水风险。
-
公开(公告)号：CN115390089A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211040451.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本公开涉及一种管片姿态检测和吊运方法和系统、管片吊运装置和工控机。该管片姿态检测和吊运方法包括：获取待吊运管片的管片质量信息和管片姿态信息；根据待吊运管片的管片姿态信息和管片质量信息，判断待吊运管片是否符合吊运条件；在待吊运管片符合吊运条件的情况下，规划管片吊运路线，通过管片吊运控制系统控制管片吊运装置按照规划的管片吊运路线完成管片吊运。本公开可以实现管片自动运输和管片摆放姿态自动检测，提高管片吊运智能化水平。
-
公开(公告)号：CN114217088A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111603323.6
申请日：2021-12-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种盾构机管片外部注浆自动协同检测方法，步骤如下：若盾构机在掘进状态，判断外部注浆检测装置的当前位置与前一测线距离是否小于管片外部注浆检测装置不同测线间距，如果是，设定外部注浆检测装置的轴向移动速度，当当前位置与前一测线距离等于间距时，开始当前测线注浆检测；否者计算管片外部注浆检测装置到达当前测线的移动时间，确定开始该测线的注浆检测；触发外部注浆检测装置的轴向移动速度等于盾构机掘进速度。本发明在不影响掘进的拼装环节进行全自动的注浆检测，管片注浆测量不受盾构机掘进和拼装工序影响，实现不同工序下实时调整检测装置运行状态，达到管片外部注浆检测与盾构机掘进自动协同的施工目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111520150B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010364018.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泥水盾构出渣测量管理方法，包括如下步骤：根据第一体积流量计和第一密度计计算盾构机泥浆管的输出渣土质量，根据第二体积流量计和第二密度计计算盾构机的输入渣土质量；通过输出渣土质量和输入渣土质量得到掘进一管环时间内实际开挖土体的总渣土质量Msd，将实际开挖总土体的渣土质量Msd和理论开挖土体质量Mtarget比较，若Msd＜Mtarget，则判断盾构机出现欠挖状态，若Msd＞Mtarget，则判断盾构机出现超挖状态。本发明通过实际开挖土体的总渣土质量与理论开挖土体质量的计算与对比可以判断出盾构机掘进过程中是否存在超欠挖，指导盾构司机及时调整施工掘进参数。
-
公开(公告)号：CN111520150A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010364018.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泥水盾构出渣测量管理方法，包括如下步骤：通过第一体积流量计和第二体积流量计分别获取盾构机的输出泥渣体积和进入泥水仓的进浆体积，控制系统根据输出泥渣体积和进浆体积计算盾构机在掘进一个管环时间内的实际开挖土体体积Vex；控制系统根据管环的体积，计算盾构机掘进一管环的理论开挖土体体积Vring；将实际开挖土体体积Vex和理论开挖土体体积Vring比较，若Vex＜Vring，通过控制系统增加推进速度、提高出浆泵的转速，降低进浆泵转速直至Vex＝Vring；若Vex＞Vring，降低推进速度，增大进浆泵的转速，加大工作仓中膨润土的输入直至Vex＝Vring。本发明通过实际开挖体积与理论开挖体积、实际开挖土体的总渣土质量与理论开挖土体质量的计算与对比可以判断出盾构机掘进过程中是否存在超欠挖。
-
公开(公告)号：CN113738389B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111016536.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种多刀盘顶管机的防干涉控制方法及装置，方法包括：获得多刀盘顶管机中各刀盘的位置角和转动速度；将所述位置角和转动速度输入状态空间表达式模型，预测刀盘间的转动角度差；根据所述转动角度差，确定期望输出序列；根据转动角度差，期望输出序列和优化准则方程，进行多刀盘顶管机的防干涉控制。本发明可以防止多刀盘顶管机干涉，避免安全隐患。
-
公开(公告)号：CN113738389A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111016536.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种多刀盘顶管机的防干涉控制方法及装置，方法包括：获得多刀盘顶管机中各刀盘的位置角和转动速度；将所述位置角和转动速度输入状态空间表达式模型，预测刀盘间的转动角度差；根据所述转动角度差，确定期望输出序列；根据转动角度差，期望输出序列和优化准则方程，进行多刀盘顶管机的防干涉控制。本发明可以防止多刀盘顶管机干涉，避免安全隐患。
-
公开(公告)号：CN112945115A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110166400.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提出了一种基于双激光结构线的盾尾间隙视觉测量方法及装置，用以解决盾构施工中盾尾间隙不能实时测量的问题。本发明测量方法步骤为：根据两个线激光器发射光平面组成的角度标定视觉测量装置并安装在盾尾壳体上，测量相机采集两个线激光器发射的激光线的图像；利用图像处理算法提取图像中激光结构线的四条投影直线，计算两条激光结构线的比例系数；根据成像交比不变定理列出一元二次方程，得到盾尾间隙。本发明根据两条激光线在盾尾壳体和管片上的投影关系，实现非接触式盾尾间隙实时自动化测量；且精度更稳定可靠，实时动态监测盾尾间隙变化，能够及时发现测量异常值，为盾构机管片拼装调向提供数据参考，为盾构机自动化施工提供技术保障。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.058 seconds)
