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公开(公告)号：CN114537310A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111337119.4
申请日：2021-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00 , B60J5/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及门控制装置，该门控制装置具备取得物标信息的传感器装置、由乘员操作的门操作部、使门从关闭状态向打开状态变更的致动器、及驱动致动器而使门从关闭状态向打开状态变更的控制单元。控制单元，在停车期间检测到门操作部的操作的操作检测时间点下判定为没有检测到阻碍物的情况下，在从门操作部的操作开始时间点到操作持续时间到达第1时间的时间点为止的期间中判定为检测到阻碍物时，不管操作持续时间如何都将门维持为关闭状态。
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公开(公告)号：CN113246898A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110176241.1
申请日：2021-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够降低用户对下车支援感到厌烦的可能性的下车支援装置。下车支援装置的控制ECU(20)，在检测到开门要求操作的情况下在车辆的周边区域内存在注意对象物(接近物)时，不进行滑门(11)的开门动作处理，进行开门动作限制处理而将滑门(11)维持在全闭位置。控制ECU(20)，在进行了预定的次数的这样的开门动作限制处理之后检测到开门要求操作的情况下，即便存在注意对象物也进行开门动作处理而使滑门向全开位置移动。
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公开(公告)号：CN110316055A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910237454.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种后方监视装置。控制ECU(10)在根据物标的位置而预测为物标会到达将第一左预定位置(LEP)和从第一左预定位置向车辆宽度方向左侧分离第二左预定距离的第二左预定位置(LDP)连结的左侧假想线段(LVL)的情况下，实施用于使乘员不实施左侧车门的打开操作的左侧事前控制。控制ECU在预测为物标会到达将第一右预定位置(REP)和从第一右预定位置向车辆宽度方向右侧分离第二右预定距离的第二右预定位置(RDP)连结的右侧假想线段(RVL)的情况下，实施用于使乘员不实施右侧车门的打开操作的右侧事前控制。控制ECU在预测为物标会到达将第一左预定位置和第一右预定位置连结的中央假想线段(CVL)的情况下，实施用于使乘员不实施左侧车门以及右侧车门这两方的打开操作的两侧事前控制。
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