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公开(公告)号:CN120056148A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510280565.8
申请日:2025-03-11
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本申请提供了一种远程协助系统,包括协作设备和主控设备,协作设备与主控设备通信连接;协作设备设置有多自由度摄像头、多自由度机械臂和显示屏;协作设备接收主控设备的控制信号,根据控制信号控制多自由度摄像头获取不同视角下的工件图像,根据控制信号控制多自由度机械臂操作工件,协作设备的显示屏与主控设备的显示屏共享基于工件图像的工件绘图;利用多自由度摄像头和多自由度机械臂,远程人员能够通过主控设备方便地操作协作设备进行灵活性操作,并且通过共享屏幕实现双向交流,提高远程协作便捷性。
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公开(公告)号:CN116080393A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310025183.1
申请日:2023-01-09
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卡丁车可前后调节式踏板总成装置及卡丁车,涉及汽车技术领域。基于卡丁车可前后调节式踏板总成装置,包括:安装底板;油门装置,所述油门装置安装在所述安装底板上;制动装置,所述制动装置安装在所述安装底板上;安装导轨,所述安装导轨上沿直线设有安装位,所述安装底板可调节的安装在所述安装位的各个位置上;所述油门装置包括油门踏板臂、连杆机构和粗调机构,所述油门踏板臂与所述安装底板铰连接,所述粗调机构与所述油门踏板臂连接,能够控制所述油门踏板臂摆动范围,所述油门踏板臂通过所述连杆机构与油门控制阀门连接,所述连杆机构随所述油门踏板臂运动,能够提高驾驶体验,保证驾驶的安全性。
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公开(公告)号:CN213022701U
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202021511426.0
申请日:2020-07-28
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于微动摩擦磨损试验机的加载装置,一种用于微动摩擦磨损试验机的加载装置,包括支架、丝杠,所述的丝杠通过一固定横梁设置支架上,并且所述的丝杠通过丝杠螺母可在固定横梁上上下移动;所述的丝杠下端穿过丝杠滑座并与传感器连接件连接,所述的传感器连接件下端设置有三维力传感器,所述的三维力传感器下端设置有试样球夹具,所述的试样球夹具内安装有试样球。本实用新型结构简单,通过固定横梁固定丝杠的位置,并且通过旋转丝杠,从而将垂直方向上的力加载在试样上;本实用新型设置丝杠滑座,从而保证丝杠上下移动的稳定性,保证丝杠加载在试样上的力在垂直方向上。
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公开(公告)号:CN212379232U
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN202021513130.2
申请日:2020-07-28
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本实用新型提供一种微动摩擦磨损试验机,包括机架、设置在机架上的驱动机构、加载机构,所述的驱动机构与加载机构相配合以实现摩擦试验,驱动机构包括基板、音圈电机、横向滑动组件,试样安装板、水槽;加载机构包括支架、丝杠,丝杠滑座、三维力传感器,试样球夹具。本实用新型结构简单、通过音圈电机驱动滑动机构左右滑动,从而实现试样板和水槽左右滑动;通过采用音圈电机作为动力源,通过滑块和直线滑轨作为滑动组件,进一步降低了结构的复杂性;本实用新型通过固定横梁固定丝杠的位置,并且通过旋转丝杠,从而将垂直方向上的力加载在试样上;本实用新型设置丝杠滑座,从而保证丝杠上下移动的稳定性,保证丝杠加载在试样上的力在垂直方向上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209388202U
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201920016962.4
申请日:2019-01-07
Applicant: 五邑大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型提供一种适用于MMS-2A摩擦磨损试验机的温湿度控制系统,包括主壳体与温湿度控制系统,所述的主壳体内具有特定密闭腔室,所述的温湿度控制系统与该密闭腔室连接,以控制腔室内的温湿度,保证试验具有相对稳定的温湿度环境。本实用新型通过在温湿度采集单元实时采集壳体内的温湿度,保证其温度误差不超过1℃,湿度误差不超过0.6%,保证试验的顺利进行、实验数据的准确性。控制系统结构简单,性价比高,反应速度快,安装成本低。可通过显示器实时显示壳体内的温湿度,准确掌握温湿度的变化;在温湿度超出规定的范围进行报警,更加方便后续试验,研究在不同的温湿度下材料的摩擦磨损行为。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211444883U
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201922051749.X
申请日:2019-11-25
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本实用新型提供一种顶升机构,包括气缸、横向移动机构、具有锲型面的升降框架、多个升降导向轮组件、滑轨,气缸与横向移动机构连接,横向移动机构设置在滑轨上;横向移动机构与具有锲型面的升降框架的锲型面连接,升降框架通过多个升降导向轮组件与机架滑动连接;气缸驱动横向移动机构横向移动,横向移动机构在移动过程与升降框架的不同锲型面接触,实现升降框架的升降。本实用新型结构简单、实用性强,易于控制,成本低;通过锲型部与顶升轮连接,通过与锲型部不同位置接触实现框架的升降,通过导向轮不仅实现导向功能,而且对斜面板的位置进行限定,限定斜面板只能升降、不能横向移动,通过顶升轮的移动实现其升降,进一步增加了装置的稳定性。
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公开(公告)号:CN211439022U
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201922050990.0
申请日:2019-11-25
Applicant: 五邑大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型提供一种钻床夹具,包括机架、工作台面、顶升机构、多个相互配合压紧组件,所述的工作台面设置于机架上端,所述的顶升机构设置在机架内并位于工作台面下端,多个所述的压紧组件设置在顶升机构上并向上穿过工作台面以夹紧工作台面上的工件。本实用新型可以实现对工件的一次性快速装夹;本实用新型操作方便省力,提高对操作者的安全性,降低操作者的劳动强度、提高工作效率;本实用新型由于快速夹具的压紧组件在平台上的位置可调、可旋转、且调节丝杆可调,因此可以夹紧不同外形、厚度的工件,夹紧力在一定范围内可调,夹紧可靠。本实用新型体积小,结构紧凑,便于工件装卸,易于加工与维护、清理方便、易损件更换方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210414313U
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201921336089.3
申请日:2019-08-17
Applicant: 五邑大学
IPC: B25B13/08 , B25B23/142
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于狭小空间的可回程数显式智能扳手,包括扳手主体、以及设置在扳手主体后端的扭矩显示系统;扳手主体包括扳手头部、QH主体、减速器、QH副体、套筒、滑块、弹簧、手柄,扭矩显示系统包括单片机、力矩传感器、滤波电路、放大器、模数转换器、显示器、电源;本实用新型通过扭矩显示系统可以在工作的同时,实时显示所工作状态的力矩数值;本实用新型通过远程传输系统可以实时将信号传输至电脑端,在远距离处所设立的电脑显示屏中观察到力矩的实时变化,为操作者提供了便利;本实用新型结构简单,且力矩数据显示实现了对安装零部件的智能控制,观察简单、直观、清晰、准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN213022700U
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202021511381.7
申请日:2020-07-28
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于微动摩擦磨损试验机的驱动装置,包括基板、以及设置在基板上的音圈电机、滑动组件,所述的音圈电机用于驱动滑动组件左右移动,所述的音圈电机通过电机联接杆与滑动组件连接,所述的滑动组件上设置有试样安装板,所述的试样安装板上设置有水槽,其中,所述的滑动组件包括直线滑轨安装座、驱动连接框,所述的直线滑轨安装座设置在基板上,所述的直线滑轨安装座上平行设置有两直线滑轨,所述的驱动连接框通过相应滑块设置在直线滑轨上。本实用新型结构简单、通过音圈电机驱动滑动机构左右滑动,从而实现试样板和水槽左右滑动;本实用新型采用音圈电机作为动力源,通过滑块和直线滑轨作为滑动组件,进一步降低了结构的复杂性。
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公开(公告)号:CN209382618U
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201822079014.3
申请日:2018-12-12
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于超声波清洗高铁动车组底板和裙板的物流架,包括物料架本体、以及多个滑动杆,所述的物料架本体由多个横杆、连杆、竖杆组成,多个所述的横杆和竖杆上开设有相应的滑槽,所述的滑动杆设置在滑槽内并通过锁紧装置锁紧,滑动杆上设置有多个卡槽,部分所述的横杆上也相应设置有多个用于安装动车组底板或裙板的卡槽。本实用新型通过AGV小车自动托运到超声波清洗区进行清洗,以及将物料架本体上的干净的底板或裙板运到干燥区进行干燥,提高了高铁底板与裙板清洗的效率与质量,进一步提高了清洗效率;另外,物料架的卡槽倾斜设计,有益于底板的固定与平面污垢的冲刷,并且卡槽内设置有橡胶防刮套,从而防止刮花动车底板或裙板。
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