公开(公告)号：CN118551501A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202411000810.7

申请日：2024-07-25

申请人： 佛山华数机器人有限公司

发明人： 潘鑫杰 ,  刘廷伟 ,  叶北发 ,  马雪峰 ,  冼耀琪 ,  甘海宏 ,  魏华贤 ,  杨林 ,  易子杰 ,  李琦

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  B25J19/00 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及机器人制造领域，尤其涉及一种基于拓扑和响应面尺寸优化的机器人结构轻量化方法。本发明通过将拓扑优化和响应面尺寸优化两种优化方式进行有效的复合；具体通过拓扑优化结果对机器人本体结构的三维模型进行符合实际工况的重构，有效保证机器人的密封性和洁净度要求，并利用拓扑优化结果初步遴选出的待优化的结构参数，建立基于实时双向关联的尺寸参数的多目标响应面尺寸优化，其有益效果在于：有效缩短了优化后三维模型的重构时间，提高对机器人结构轻量化的效率，且优化后机器人本体结构材料分布更符合机器人的动力传递路线，结构参数更合理，在满足工程应用的强度要求的前提下实现减重，且刚度性能有所提高，轻量化效果显著。

公开(公告)号：CN114248258A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202210037096.3

申请日：2022-01-13

申请人： 佛山华数机器人有限公司

发明人： 刘廷伟 ,  田世权 ,  张小虎 ,  胡志远 ,  杨林 ,  徐亚辉 ,  夏坚扬 ,  易子杰

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J17/02

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种高精度的大臂展关节机器人。采用如下技术方案：包括依次连接的基座部件、腰部部件、大臂部件、小臂部件、腕关节部件和手腕部件，基座部件、腰部部件、大臂部件、小臂部件、腕关节部件和手腕部件之间采用电机驱动，并配合恰当的电机类型和齿轮、同步带轮和减速机等传动方式，实现大臂展关节机器人的轻量化和小型化。本发明的优点在于：通过提高机器人小臂的刚度、改变粗大臂与长小臂的连接方式，并选择反应灵敏、驱动力大，且监控方式和控制方式灵活的驱动方式及传动比准确、传动平稳高效的传动方式，使本发明的关节机器人同时具备高转速、轻负载、高精度和大臂展的特点，有效减少机器人的成本。

公开(公告)号：CN220680808U

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202322135730.X

申请日：2023-08-09

申请人： 佛山华数机器人有限公司

发明人： 杨超 ,  叶北发 ,  廖家键 ,  易子杰 ,  夏坚扬 ,  汪应斌 ,  马文达 ,  徐亚辉

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/04

摘要： 本实用新型涉及四轴工业机器人技术领域，尤其涉及一种四轴高速高精SCARA机器人，包括有安装座组件、大臂以及托盘组件，安装座组件包括安装座、第一伺服电机以及第一RV减速机；托盘组件包括有托盘、外罩、第二伺服电机、第二RV减速机、第三伺服电机、行星减速机、第四伺服电机、皮带传动机构以及滚珠丝杆；安装座组件通过第一RV减速机与大臂一端相连接；大臂另一端通过第二RV减速机与托盘组件相连接；滚珠丝杆的螺杆固定于托盘的螺杆安装槽内，滚珠丝杆的花键固定于托盘的花键安装槽内。本实用新型的滚珠丝杆的螺杆和花键分别固定于托盘的螺杆安装槽和花键安装槽，保证滚珠丝杆装配的同心度，提高丝杆装配的一致性，有效提高整机精度。

公开(公告)号：CN305054718S

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201830592155.8

申请日：2018-10-23

申请人： 佛山华数机器人有限公司 ,  佛山智能装备技术研究院

设计人： 黄卓 ,  邓旭高 ,  易子杰 ,  杨林 ,  周星 ,  王群 ,  杨海滨

摘要： 1．本外观设计产品的名称：码垛双旋机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于码垛、搬运等流程中进行自动化生产。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305337522S

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201930097476.5

申请日：2019-03-11

申请人： 佛山华数机器人有限公司 ,  佛山智能装备技术研究院

设计人： 胡志远 ,  望扬 ,  易子杰 ,  邓旭高 ,  杨林 ,  周星 ,  王群 ,  杨海滨 ,  邓赞彬 ,  陈威盛 ,  向珍琳

摘要： 1．本外观设计产品的名称：双旋关节机器人（高防护防爆）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装配、高速搬运、快速冲压、机床上下料等流程中进行自动化生产。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体造型。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305099445S

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201830592461.1

申请日：2018-10-23

申请人： 佛山华数机器人有限公司 ,  佛山智能装备技术研究院

设计人： 黄卓 ,  邓旭高 ,  易子杰 ,  杨林 ,  周星 ,  王群 ,  杨海滨

摘要： 1．本外观设计产品的名称：码垛双旋机器人电柜。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对用电设备进行配电和控制，如机器人。
3．本外观设计产品的设计要点：形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN304839472S

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201830481538.8

申请日：2018-08-29

申请人： 佛山华数机器人有限公司 ,  佛山智能装备技术研究院

设计人： 杨林 ,  邓旭高 ,  易子杰 ,  陈启荣 ,  周星 ,  王群 ,  杨海滨

摘要： 1．本外观设计产品的名称：双旋机器人（高防护）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于辅助工业生产。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308204567S

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202330507980.4

申请日：2023-08-10

申请人： 佛山华数机器人有限公司

设计人： 黄子豪 ,  陈思敏 ,  黄键 ,  高萌 ,  陈吉奎 ,  黄舒欣 ,  易子杰 ,  陈全广 ,  黄建辉

摘要： 1.本外观设计产品的名称：示教器（hspad05）。
2.本外观设计产品的用途：用于与机器人进行人机交互，以控制机器人系统及基本的运动状态。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308054642S

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202330241436.X

申请日：2023-04-27

申请人： 佛山华数机器人有限公司

设计人： 甘海宏 ,  刘廷伟 ,  黄子豪 ,  叶北发 ,  张小虎 ,  杨林 ,  李长生 ,  冯小童 ,  易子杰

摘要： 1.本外观设计产品的名称：工业机器人（大负载高速四连杆）。
2.本外观设计产品的用途：用于工业生产线的工业机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。